1+x汽车智能网联测试

1、1+x汽车智能网联测试1.智能网联汽车由（）三部分组成A、车载传感器控制器执行器B、硬件系统对外通讯系统软件系统C、环境感知智能决策协同控制和执行(正确答案)D、传感系统决策系统执行系统2.进行拆装前，启动开关应在哪个档位（）A、ON档B、ACC档C、LOCK档(正确答案)D、start档3.3、卫星定位系统一般由（）三部分构成。A、传感器、控制器、执行器B、地面控制系统、空间部分、用户设备部分(正确答案)C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分4.4、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）A、实验车辆需要再不同行驶测试道路上行驶、测试时。B、调

2、整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要(正确答案)5.5、智能汽车是一般汽车增加（a）等先进（b）等装备，通过（c）实现车,路，人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使用车辆按照人的意愿达到目的地，最终实现代替人来操作的目的。（）A.a：传感器，控制器，执行器b：车载环境感知系统和信息终端c：雷达，摄像头B.a：车在环境感知系统和信息终端b：雷达，摄像头c：传感器，控制器，执行器C.a：雷达，摄像头b:传感器，控制器，执行器c：车载环境感知系统和信息终端(正确答案)6.1、环境感知系统的任务是利用（）感知环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联

3、汽车提供决策依据。A、摄像头(正确答案)B、雷达(正确答案)C、超声波(正确答案)D、V2X通讯系统(正确答案)7.2、智能决策技术的决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法（）等。A、状态机(正确答案)B、决策树(正确答案)C、深度学习(正确答案)D、增强学习(正确答案)8.3、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理、建立数据、（）三维度的数据安全体系，制定智能网联数据安全技术标准。A、存储安全(正确答案)B、传输安全(正确答案)C、应用安全(正确答案)D、分析安全9.4、智能网联汽车环境感知对象主要包

4、括以下几个方面。（）A、形式路径识别(正确答案)B、周边物体识别(正确答案)C、驾驶状态识别(正确答案)D、驾驶环境识别(正确答案)10.5、电子罗盘的测量参数主要有（）A、磁偏角(正确答案)B、航向角(正确答案)C、姿态角D、转向角11.6、毫米波雷达的可用频段有（）A、24GHz(正确答案)B、60GHz(正确答案)C、77GHz(正确答案)D、79GHz(正确答案)12.7、激光雷达是由（）等组成A、激光发射系统(正确答案)B、光电接收系统(正确答案)C、信号采集处理系统(正确答案)D、控制系统(正确答案)13.8、目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（）A、脉冲测距法(正确答案)B、干

5、涉测距法C、连续波测距法D、相位测距法(正确答案)14.9、汽车运控理论应用最多的时PID控制，那么PID控制主要包含以下（）过程。A、比例控制(正确答案)B、积分控制(正确答案)C、微分控制(正确答案)D、长度控制15.10、车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为（）。A、先应式(正确答案)B、后应式C、反应式(正确答案)D、混合式(正确答案)16.11、汽车导航中的路径规划主要包含2个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有:（）。A、可视图法(正确答案)B、栅格法(正确答案)C、自由空间法(正确答案)D、拓扑法17.12、路径规范的智能算法主要有（）A、Dij

6、kstrA算法B、遗传算法(正确答案)C、模拟退火法(正确答案)D、蚁群算法(正确答案)18.13、多传感器融合系统体系结构主要包括（）A、松耦合(正确答案)B、紧耦合(正确答案)C、深耦合D、浅耦合19.14、智能网联汽车传感器系统通常采用（），全球导航卫星系统环境系统。A.摄像机B.激光雷达(正确答案)C.超声传感器(正确答案)D.毫米波雷达(正确答案)20.15、人机交互系统由（）组成。A.信息采集模块(正确答案)B.控制模块(正确答案)C.执行模块(正确答案)D.传输介质(正确答案)21.16、人机交互系统工作过程是通过信息采集，（）等几个步骤来完成的。A.模数转换(正确答案)B.数据

7、分析(正确答案)C.执行控制(正确答案)D.执行指令(正确答案)22.18、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态，动态的物体辨识，侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。A.传感器(正确答案)B.控制器C.执行器D.摄像头(正确答案)23.19、4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由（）模块组成.A.感知处理(正确答案)B.环境处理C.价值评估(正确答案)D.行为生成(正确答案)24.1.打开车道保持辅助系统开关

8、后，车道保持辅助系统就开始正常工作。（）对(正确答案)错25.2、带有自动刹车辅助系统的车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时能够主动进行刹车（）对(正确答案)错26.3、当行驶员开车打电话时，疲劳驾驶员预警系统会进行报警提示和采取相应措施的装置（）对(正确答案)错27.4、疲劳驾驶预警系统的图像采集模块安装位置必须保证时时刻刻监测到驾驶员面部，一般安装在左侧A柱，仪表内部，转向柱后壳体，中控台，顶棚组合开关等位置（）对(正确答案)错28.5、激光雷达可探测以自身为圆心360的范围，且具有3D建模功能。（）对(正确答案)错29.6、在笔直畅通

9、的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以使车辆一直保持在与前车设定的车距行驶。()对(正确答案)错30.7、自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。当正前方车辆行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车辆会提示驾驶员需要踩刹车进行制动，避免追尾事故发生。()对(正确答案)错31.8、L3级别将会解放驾驶员，无须随时监控道路状况，将驾驶安全主控权交给汽车自动驾驶系统。()对错(正确答案)32.9、激光雷达安装在车顶，随车运动的同时进行360同轴旋转，可提供周围环境的点云信息。()对(正确答案)错33.10、激光雷达在定位中的最主要作用就是对位置传感器的校正。()对(正确答案)错34.11、内参标定的主要目的是将传感器坐标与世界坐标一一对应，即通过平移和旋转，将视觉传感器的坐标与世界坐标重合，用以获取物体在现实世界的真实位置。()对(正确答案)错35.12、外参标定主要用于消除