工业机器人编程及操作（ABB）考试卷_第1页
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文档简介

1、工业机器人编程及操作（ABB）考试卷一、单项选择。（每题5分）1、目前工业机器人主要由3个部分组成:操作机、控制器和（）。A.显示器B.控制器C.示教器(正确答案)2、我们学习的IRB120机器人本体共有个（）轴。A.4B.6(正确答案)C.8D.103、ABB机器人工作模式分为手动模式和（）两种。A.运行模式B.控制模式C.自动模式(正确答案)4、下列（）是我们学过的机器人。A、ABBB、松下C、欧地希D、川崎(正确答案)5、ABB机器人工件坐标系定义采用（）点法。A2B.3(正确答案)C.4D.56、下列是直线指令的是（）A.MoveL(正确答案)B.MoveBC.MoveDD.MoveC

2、7、在任何工作模式下，按下（）按钮，机器人立即停止，无法运动。A.复位B.启动C.急停(正确答案)8、下面安装角度属于IRB120安装的正确方法（）。A.悬挂安装150B.倾斜安装30C.倾斜安装60D.垂直地面安装0(正确答案)9、IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A63B.2C.8D.10(正确答案)10、机器人工具坐标系常用定义方法有3种:【TCP（默认方向）】、【TCP和Z】、（）。A.【TCP和Z、Y】B.【TCP和Z、X】(正确答案)C.【TCP和Y】D.【TCP和X】二、判断题。（每题5分）1、机械手亦可称之为机器人。对(正确答案)错2、工业机器人组成中控制器是核心部分。对(正确答案)错3、示教器的语言选择只有英文。对错(正确答案)4、机器人有自动和手动两种工作模式。对(正确答案)错5、机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。对(正确答案)错6、让机器人动作时需要按下使能按钮上电。对(正确答案)错7、ABB机器人本体有6个轴，每个轴由单独电机驱动。对(正确答案)错8、按下紧急停止后，机器人还可以运行。对错(正确答案)9、定义工具坐标系需要4种工具姿

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