gax机电一体化实训报告

1、中央播送电视大学机电一体化实训报告课题：PLC应用技术红色字需要自行修改！分 校： 月球工作站 专 业： 火星技术 班 级： 3099秋 姓 名： 月影猎魂 学 号： 指导教师： 威廉华莱士 2021年5月一、实验目的1、通过本次实训，能够使学生对机电一体化系统的根本组成、控制方式、控制对象的根本特征及工作机理，有更进一步全面地了解。2、能够通过综合运用所学的根本知识和技能，完成对典型机电一体化系统的组成、连接、调试，实现对其根本控制功能。3、培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。二、实训设备供水试验平台 计算机 工具等三、相关知识1、电接点压力传感器电接点压力传感器由测量系统

2、、指示装置、磁助电接点装置、外壳、调节装置及接线盒等组成，适用于测量对铜合金无腐蚀、无爆炸危险、非结晶的各种液体、气体等介质的压力。与相应的电气器件配套使用，可到达对被测压力系统实现预先设定的最大或最小压力值的双位自动控制和发信报警的目的。电接点压力传感器具有测量控制功能，可任意设定上、下控制压力值，动作稳定可靠，在石油、化工、电站、冶金等工业企业及机电设备上广泛使用。工作原理：当被测压力作用于弹簧管时，其末端产生相应的弹性变形位移，经传动机构放大后，由指示装置在度盘上指示出来。同时指针带动电接点装置的活动触点与设定指针上的触头上限或下限相接触的瞬时，致使控制系统接通或断开电路，以到达自动控制

3、和发信报警的目的。在电接点装置的电接触信号针上，装有可调节的永久磁钢，可以增加接点吸力，加快接触动作，从而使触点接触可靠，消除电弧，能有效地防止仪表由于工作环境振动或介质压力脉动造成触点的频繁关断。所以该仪表具有动作可靠、使用寿命长、触点开关功率较大等优点。电接点压力传感器部位图：电接点压力传感器的接线图：L-下限接点绿色B-公共接点黄色H-上限接点红色电接点压力传感器调整上下限的方法：上调上限步骤下调上限步骤1、利用螺丝刀将调节键旋至上限指针左侧。1、利用螺丝刀将调节键旋至上限指针右侧。2、压下调节锁，使调节键能够触及上限指针的调节柱。2、压下调节锁，使调节键能够触及上限指针的调节柱。3、顺

4、时针旋转调节锁，使电接点压力传感器上限增加。3、逆时针旋转调节锁，使电接点压力传感器上限减少。调解下限方法与调节上限方法相同。2、PLC可编程控制器PLC介绍可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械动作过程。PLC组成：由中央处理器、存储器、电源、输入/输出电源、通信接口。PLC动作阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。PLC的性能指标：编程语言、I/O总点数、内部继电器的种类和数目、用户程序存储量、扫描速度、

5、工作环境、特殊功能。PLC的选择原那么：省钱、够用、可扩展。3、交流接触器交流接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路的自动控制电器。交流接触器主要有电磁机构、触头系统、灭弧装置和其他部件组成。接触器的选择原那么：a、根据负载性质确定使用类别，再按使用类别选择相应系列的接触器。b、根据负载的额定电压确定接触器的电压等级，接触器主触点的额定电压应不小于负载的额定电压。c、根据负载的工作电流确定接触器的额定电流，且应不小于负载的额定电流。d、交流接触器吸引线圈的额定电压一般直接用380V或220V，如果为了平安起见，线圈的额定电压可选低一些。e、接触器单位时间内连通次数应该在额定范围内。4

6、、低压断路器低压断路器又称自动空气开关，用于不频繁的接通和断开的电路，当电路发生过载、短路或失压等故障时，能够自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。低压断路器的选择原那么：a、应根据使用场合和保护要求选择断路器的类型。b、断路器的额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流。c、断路器的极限通断能力大于或等于电路的最大短路电流。d、过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流。欠电压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。5、熔断器熔断器是一种利用熔化作用而切断电路的保护电气。在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体会自动迅

7、速熔断，从而切断电源，使导线和电气设备不致损坏。熔断器选择原那么：选择熔断器主要是选择熔断器的类型、额定电压、额定电流及熔体的额定电流。6、热继电器热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其他负载的过载保护。热继电器的选择原那么：a、选择热继电器的结构形式。b、根据电动机的额定电流来确定热元件的额定电流。四、实训内容及步骤实训内容：利用电接点压力传感器、PLC和接触器等设备，搭建起无塔供水设备的自动控制模型。无塔供水设备是利用囊式压力罐取代过去的水塔而开展的一种二次供水设备，它除了具有原有水塔供水的优点外，还有占地小、投资小、节能等特点，目前在农村、工厂等用水量比拟

8、大的地区被广泛使用。无塔供水设备的工作原理：利用电接点压力传感器对用户管网的压力进行测量，当用户管网的压力下降到预设好的下限值时，1号水泵启动，20秒后，2号水泵启动；当用户管网的压力上升到上限值时，两台水泵同时停止。实训步骤：1、系统的设计1PLC I/O分配表输入输出1控制柜自动控制按钮常开11号泵接触器2控制柜手动控制按钮常开21号泵运转指示灯3电接点下限L常开31号泵停止指示灯4电接点上限H常开42号泵接触器51号泵手动启动按钮常开52号泵运转指示灯61号泵手动停止按钮常开62号泵停止指示灯72号泵手动启动按钮常开7控制柜自动控制指示灯82号泵手动停止按钮常开8控制柜手动控制指示灯9控

9、制柜停止按钮常闭I9故障报警灯101号泵热继电器常闭112号泵热继电器常闭*控制柜停止按钮在外部电路中为常闭，对应的I0.1在程序中为常开，作为保护一般外部使用常闭触点。2PLC 选型根据选型的三原那么：价格适宜、I/O点够用、可扩展。本次实训选择的PLC型号为S7-200 CPU224。用户程序4K、用户数据2.5K、编程语言STEP7Micro WIN、本机输入14、本机输出10、可有7个扩展模块、RS485通信接口、内部标志256、定时器256、计数器256、高速计数630kHz、脉冲数出220kHz。2PLC 梯形图程序采用?STEP 7-Micro/WIN?制作后截图。3连接线路图P

10、LC接线图：主电路图：2、系统的连接1电源的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压。2控制柜内的连接按前图连接PLC、接触器、熔断器、热继电器、空气开关，以及按钮、指示灯。3电接点压力表的连接按前图连接电接点压力表，并将其安装在实验平台的用户管网管道上。4电机电缆、信号线的连接连接接触器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和PLC信号线。确保地线可靠。2、数控系统调试(1)线路检查。 由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。 a、主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。 b、控制柜内线路的连接。c、PLC的线路连接。d、控制信号线的连接。e、接地是否可靠。(2)系统调试。 1)通电。 a、合上空气开关

11、QF。 b、检查接触器电压是否正常。 c、检查PLC输入电压是否正常。d、检查控制柜面板上的水泵停止指示灯是否点亮。 e、通过查看 PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 2)系统功能检查。手动控制状态检查a、按下控制柜手动控制按钮，系统进入手动控制状态，查看水泵停止灯是否亮起，手动控制指示灯是否亮起。b、按下一号泵启动按钮，检查水泵的旋转方向是否正确，如果不正确，关闭电源，将一号水泵的任意两相线交换。同理，检查二号水泵的旋转方向是否正确。c、按下一号泵启动按钮后，立刻按二号泵启动按钮，检查二号泵是否启动。按照设计要求，二号泵应该在控制柜启动一台泵后冷却20秒后才能启动第二台泵。d、检查

12、水泵停止按钮是否可以让水泵停止运转。e、断开热继电器接线，检查故障报警灯是否亮起。自动控制状态检查a、按下控制柜自动控制按钮，检查相关指示灯是否亮起。b、按下水泵手动启动按钮，查看水泵是否启动。c、断开热继电器接线，查看故障报警灯是否亮起。d、当电接点压力传感器到达下限后，水泵是否按照程序要求依次启动。e、当电接点压力传感器到达上限后，水泵是否按照程序要求同时停止。3)关机。 a、按下控制柜控制面板上的控制柜停止按钮。 b、断开空气开关QF，断开380V电源。 4系统评估经过试验，本无塔供水系统根本能够实现试验要求。五、实训总结 通过这次实训我更加深刻的理解了机电一体化作为一门新型的综合性学科，涉及的知识领域之广泛。它综合了机械学、电子学、信息科学三大学科，表达了技术之间相互结合的学术思想，强调了各种技术在机电产品中的相互协调，以到达系统总体的最优。我对这门学科的兴趣骤然增加，让我在日后能够以更加积极的态度去学习和工作。严谨和认真是我在这次实训中学到的第二件重要的知识，无论工作和学习，都应该坚持这两项原那么。在机电一体化这样一门综合性的学科里，要求你必须知道的更多，必须把以前学过的知识拿出来