无法解锁综合分析解决方法

1、首先我们再讲解一下，满足解锁的条件，以下每一个条件都很重要，都会直接导致解锁不成功加速计已经正常校准罗盘正常校准，在地面站看航线指向正确没有开任何失控保护，以及各种不正确的电压电流计设置没有设置简单模式 超级简单模式这个图就是增稳模式都开了超级模式的表现 遥控器油门通道最低值要设置在 1100 - 1110 之间，不然导致解锁成功也可能导致马达不转的问题还原参数：首先强烈建议把参数还原，为了确认不是用户乱设置导致无法解锁。连接上 地面站 - 配置/调试 - 全部参数列表 - 重置为默认值点一下后，就会断开飞控，飞控会自动重启校准基本硬件：我们只要完成以下 1 个设置 3 个校准：重申一下，既然

2、都无法解锁，请不要设置本文没有讲解到的设置，什么失控保护，各种模式，都是不要去动！机架类型选择默认就是 X 模式加速计校准依次 6 个面，完成六面校准罗盘校准（PIX 不管有没插外置罗盘，都是选择 PIXHAWK/PX4）罗盘是要固定好一起校准，校准出来的值偏大的话，也没关系，只要在地面站不提示 composs not insistent 罗盘不健康 之类的遥控器 行程校准通道 1： 低 = roll 向左，高 = roll 向右。通道 2： 低 =pitch 向前，高=pitch 向后。通道 3： 低 =油门减（关），高=油门加。（建议把油门最低值设置在 1100，否则可能会出现一些兼容性问

3、题）通道 4： 低 = yaw 向左，高 = yaw 向右。（注意这个通道不要反了，解锁就是油门最低 YAW 最右 最大）确认你的油门 throttl 和方向 YAW 没有反向以及正确，解锁就是 THROTTL 最低， YAW 最右通道 5：用于设置飞行模式的通道以下 飞行模式 故障保护 可选硬件 不需要动，先解锁能起来再设置吧！飞行默认默认全部都是增稳设置好 4 项后，重新上电连接地面站，注意，如果上了电池，请拆掉螺旋桨! 此文档适合以下人群阅读： 1.Pixhawk/Pixhack/APM 玩 家2.已经把飞控安装好在机架上面已经观看教学视频和入门文档尝试各种办法无法解锁或者解锁马达不转首

4、先我们再讲解一下，满足解锁的条件，以下每一个条件都很重要，都会直接导致解锁不成功最基本的：不能解锁，解锁手势保持 5 秒以上看地面站姿态窗口提示，如果没有任何提示，就是解锁通道弄错了!遥控器已经正确校准加速计已经正常校准没有校准遥控器的提示！加速计没有校准的提示！罗盘正常校准，在地面站看航线指向正确没有开任何失控保护，以及各种不正确的电压电流计设置没有设置简单模式 超级简单模式这个图就是增稳模式都开了超级模式的表现 遥控器油门通道最低值要设置在 1100 - 1110 之间，不然导致解锁成功也可能导致马达不转的问题PIX 飞控 解锁前要长按解锁开关，直到解锁开关常亮后放手！ 解锁开关没有解开的

5、提示！还原参数：首先强烈建议把参数还原，为了确认不是用户乱设置导致无法解锁。连接上 地面站 - 配置/调试 - 全部参数列表 - 重置为默认值点一下后，就会断开飞控，飞控会自动重启校准基本硬件：我们只要完成以下 1 个设置 3 个校准：重申一下，既然都无法解锁，请不要设置本文没有讲解到的设置，什么失控保护，各种模式，都是不要去动！机架类型选择默认就是 X 模式加速计校准罗盘校准依次 6 个面，完成六面校准3这个过程很重要，请不要乱选和选错，罗盘校准是需要罗盘和飞控固定死后，才能进行校准。PIXHAWK PIXHACK 飞控 不管有没接外置罗盘，都是选择 PIX 飞控APM 2.5 内置罗盘选择

6、 APM 内置罗盘APM 2.6 选择 APM 外置罗盘根本不需要去选择手动方向，选了对应图标后，会自动对应手动下面的方向，不用管的！点 YES 即可至于怎么校准，具体看罗盘校准文档校准出来的值偏大的话，也没关系，只要在地面站不提示 composs not insistent 罗盘不健康 之类的 4. 遥控器 行程校准通道 1： 低 = roll 向左，高 = roll 向右。通道 2： 低 =pitch 向前，高=pitch 向后。通道 3： 低 =油门减（关），高=油门加。（建议把油门最低值设置在 1100，否则可能会出现一些兼容性问题）通道 4： 低 = yaw 向左，高 = yaw 向右。（注意这个通道不要反了，解锁就是油门最低 YAW 最右 最大）确认你的油门 throttl 和方向 YAW 没有反向以及正确，解锁就是第三通道 THROTTL 最低， 第四通道 YAW 最右通道 5：用于设置飞行模式的通道以下 飞行模式 故障保护 可选硬件 不需要动，先解