嵌入式系统及应用实验指导报告书

1、-. z.*工业大学嵌入式系统与应用实验报告册学院： 电气与信息工程学院 专业： 测控技术与仪器 *：*：-. z.实验一 Linu*认知实验一、实验目的：通过实验，掌握Linu*操作系统下常用的命令，能灵活运用这些命令完成特定的工作；学习Linu*下文本编辑器vi的使用方法。二、实验内容：1、新建文件hello.c，文件位于/home/test/ 目录下；2、使用vi编辑三、实验步骤：1、翻开电脑上的虚拟机，加载Linu*系统。2、输入密码进入系统后，按ctrl + Alt + t翻开终端；3、使用mkdir建立/home/test文件夹；4、使用chmod命令修改文件夹权限；5、使用vi翻

2、开hello.c文件，从而新建文件；6、在hello.c文件中输入程序，使得程序能够显示打印字符：Hello，Linu*！四、实验结果：包括代码源码和运行结果1、源代码1hello.c程序代码：#include stdio.hint main() printf(hello linu*!n);2修改文件夹权限：用chmod修改文件夹权限lvlv-pc:$ cd test1lvlv-pc:/test1$ ls -l总用量 28-rw*r-*r-* 1 lv lv 8136 5月 7 11:36 a.out-rw*r-*r-* 1 lv lv 7869 5月 11 09:10 main-rw-r-r

3、- 1 lv lv 250 5月 7 11:35 main.c-rw*r-*r-* 1 lv lv 8136 3月 30 20:28 mianlvlv-pc:/test1$ chmod 733 a.outlvlv-pc:/test1$ ls -l总用量 28-rw*-w*-w* 1 lv lv 8136 5月 7 11:36 a.out-rw*r-*r-* 1 lv lv 7869 5月 11 09:10 main-rw-r-r- 1 lv lv 250 5月 7 11:35 main.c-rw*r-*r-* 1 lv lv 8136 3月 30 20:28 mian2、实验结果五、思考：在建

4、立文件夹的过程中，如果不进入管理员权限，会出现什么问题？同样，不进入管理员权限，vi编辑完代码，能不能保存退出？chmod后面的数字参数是什么含义答：会出现：键入mkdir test后显示： 无法创立目录test: 权限不够的问题。不进入管理员权限，vi编辑完代码，不能保存退出。想对文件夹所修改成的权限。实验二 穿插编译实验一、实验目的：1、通过实验，掌握穿插编译的原理，理解文件系统挂载的原理；2、掌握穿插编译工具的使用，学会使用两种不同的方式访问目标板系统，学会使用gdb对程序进展调试。二、实验内容：编辑hello.c程序，使用穿插编译工具进展编译，生成可执行文件，分别使用mini和teln

5、et 登录到目标板上，对程序进展运行调试。三、实验步骤：1、翻开电脑上的虚拟机，加载Linu*系统。2、Linu*系统登录完毕，设置PC机网络地址为192.168.0.10，其中子网掩码为255.255.255.0，连接好实验箱上的电源、网线和USB转串口工具以及串口延长线。3、按ctrl + Alt + t翻开终端，输入sudo mini翻开mini，查看串口设置是否正确，进展串口设置；4、翻开试验箱电源，查看启动代码，启动完成后，实验箱屏幕显示界面，按Ctrl+c，然后按Enter，进入板子系统。5、在文件系统(/home/nfs)下的test文件夹下，建立hello.c的程序，程序中输入

6、相应程序，实现打印信息hello，linu*并换行输出110;6、再翻开一个终端，在该终端中转到文件系统test文件夹，使用穿插编译工具对hello.c进展编译。7、在mini中，目录转到/test文件夹下使用./(你的程序名) 运行程序；8、使用gdb 你的程序名运行程序，设置断点进展程序调试。9、关闭mini，终端中输入telnet，然后输入open 192.168.0.11，等待出现login：输入root，进入目标板系统；10、目录转到/test文件夹下使用./(你的程序名) 运行程序；11、使用gdb 你的程序名运行程序，设置断点进展程序调试。四、实验结果：包括代码源码和运行结果1、

7、源程序#include main( ) int i ; printf(hello linu*! n); for(i=1;i Trying 192.168.0.11.Connected to 192.168.0.11.Escape character is .Linu* 2.4.18-rmk7-p*a1 (192.168.0.11) (0)192.168.0.11 login: rootBusyBo* v0.60.3 (2002.05.13-08:36+0000) Built-in shell (ash)Enter help for a list of built-in mands.# ./he

8、lloarm./helloarm: No such file or directory# cd test# ./helloarmHello linu*!this is 1this is 2this is 3this is 4this is 5this is 6this is 7this is 8this is 9this is 10在mini下运行：wy*jwy*j-cpu:$ sudo minisudo password for wy*j: OPTIONS: I18n piled on Feb 8 2013, 06:27:51.Port /dev/ttyUSB0, 21:22:32Press

9、 CTRL-A Z for help on special keys Waiting for enter to start /bin/sh (pid 46, terminal /dev/console)Please press Enter to activate this console. Starting pid 46, console /dev/console: /bin/shBusyBo* v0.60.3 (2002.05.13-08:36+0000) Built-in shell (ash)Enter help for a list of built-in mands.# ls333.

10、bmp microwindows-0.90 sbinbin mmcsd sheryl.mp3bomb mnt testdev notebook tmpetc pig.mp3 usr hello.c proc var iceage.mpeg qcop-msg-qpe vcongui lib qcop-msg-quicklauncher linu*rc qtembedded-root # cd test # ./helloarm Hello linu*!this is 1this is 2this is 3this is 4this is 5this is 6this is 7this is 8t

11、his is 9this is 10超级终端下运行：gdb调试五、思考：1、在使用穿插编译工具进展编译过程中，要生成可用gdb调试的程序，需要再编译过程中加什么参数？答：gcc -g hello.c -o hello 要加上-g，这样编译出的可执行代码中才包含调试信息，否则之后gdb无法载入该执行文件。2、使用telnet进展目标板访问过程中，什么时候运行open命令不会出现连接不到目标板的情况？答：目标版能显示文档内容，表示所有连接成功。连接不到原因：1线路问题;(检查线路) ；telnet的网络设备负载过高，无法正常响应效劳；(重启一下设备)；3telnet的网络设备制止了telnet的2

12、3端口.(于设备中翻开该端口)；实验三 S3C2410根底实验一、实验目的：了解在ADS环境下对S3C2410芯片的AD接口的操作、键盘/LED接口的操作、直流和步进电机的工作原理和实际编程操作。二、实验内容：1、实现使用ADS和简易JTAG仿真器连接ARM芯片S3C2410；2、使用提供例程和超级终端对上述的各个模块的接口进展实际操作。三、实验步骤：1、ADS实验环境的建立，参照THUEA-1A型嵌入式ARM9高级实验/开发系统实验指导书的157162页；2、设置好以后，到D盘ARM文件夹下，找到ADS的工程文件，拖入到翻开的ADS1.2中；3、重启开发板，超级终端中显示等待状态，点击ADS

13、1.2上的调试按钮，程序开场下装到开发板；ADS进入调试界面；4、点击调试界面上的运行按钮，程序执行到主程序处，再次点击运行程序；5、程序运行后，超级终端上显示运行提示，按提示操作键盘/LED、电机和AD转换.四、实验结果：超级终端上的运行提示和实际运行结果1、运行程序：1A/D程序：读取采样值函数：intReadAdc(intch)inti;staticintprevCh=-1;rADCCON=(114)|(preScaler6)|(ch3);/设立通道if(prevCh!=ch)rADCCON=(114)|(preScaler6)|(ch3);/设立通道for(i=0;iLOOP;i+);

14、/准备下一通道prevCh=ch;rADCCON|=0*1;/开场ADCwhile(rADCCON&0*1);/检查Enable_start位是否变低while(!(rADCCON&0*8000);/检查EC(EndofConversion)flag是否为高return(int)rADCDAT0&0*3ff);在超级终端显示数字量：a4=ReadAdc(4);a6=ReadAdc(6);Uart_Printf(AIN4:%0.2fAIN6:%0.2fn,a4*3.3/1024,a6*3.3/1024);2D/A程序：MA*504的控制程序如下：voidDA_Test()inti;intSAVr

15、GPACON,SAVrGPFCON,SAVrGPGCON;floatv;SAVrGPACON=rGPACON;/存放器状态保护SAVrGPFCON=rGPFCON;/存放器状态保护SAVrGPGCON=rGPGCON;/存放器状态保护MA*504_CLEAR();/将DAC存放器设为0Uart_Printf(DACTestnPleaseobservethecorrespondingofoutputandinput:n);for(i=0;i1024;i+=8)Ma*504_SetDA(i);/MA*504读取数字量转化v=(float)i)*Ma*504_FULL/1024.0f;/数字量显示U

16、art_Printf(CurrentDigitalVoltageOfInput=%1.2fVr,v);Delay(2000);/数字量保持时间rGPACON=SAVrGPACON;/存放器状态恢复rGPFCON=SAVrGPFCON;/存放器状态恢复rGPGCON=SAVrGPGCON;/存放器状态恢复MA*504读取数字量转化函数：voidMa*504_SetDA(intvalue)value8);/发送高8位SendSPIData(value);/发送低8位MA*504_DISABLE();/关闭MA*5043键盘/LED接口程序：超级终端显示键值数组：unsignedcharScanda

17、ta44=F,E,D,C,B,A,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0,;数码管码段显示值数组：unsignedcharst44=0*8e,0*86,0*a1,0*c6,0*83,0*88,0*90,0*80,0*f8,0*82,0*92,0*99,0*b0,0*a4,0*f9,0*c0,;扫描键值中断函数：dorGPEDAT=rGPEDAT&0*fff7;/置GPE3为低，扫描键盘第四行rGPEDAT=rGPEDAT|0*70;/GPE4、5、6为高i=3;Read_value(i);rGPEDAT=rGPEDAT&0*ffef;/置GPE4为低，扫描键盘第三行rGPEDAT=rGPEDA

18、T|0*68;/GPE3、5、6为高i=2;Read_value(i);rGPEDAT=rGPEDAT&0*ffdf;/置GPE5为低，扫描第二行键盘rGPEDAT=rGPEDAT|0*58;/GPE3、4、6为高i=1;Read_value(i);rGPEDAT=rGPEDAT&0*ffbf;/置GPE6为低，扫描第一行键盘rGPEDAT=rGPEDAT|0*38;/GPE3、4、5为高i=0;Read_value(i);while(value!=0);*列键值读取：case(0*e):value=Scandatadata0;rGPADAT=0*81e0;/GPA5,6,7,8输出1,15输

19、出高rSMG0=stdata0;/数码管显示rGPADAT=0*01e0;/GPA5,6,7,8输出1,15输出低break;Uart_Printf(rkeyvalueis%c,value);/超级终端显示5直流、步进电机程序：直流电机正转：rGPADAT=0*fff80;/GPA7置1，GPA4、5、6置0Delay(50);/延时函数，控制低脉冲时间rGPADAT=0*fff90;/GPA4、7置1，GPA5、6置0Delay(30);/延时函数，控制高脉冲时间直流电机反转：rGPADAT=0*fff20;/GPA5置1，GPA4、6、7置0Delay(50);/延时函数，控制低脉冲时间r

20、GPADAT=0*fff60;/GPA5、6置1，GPA4、7置0Delay(30);/延时函数，控制高脉冲时间步进电机输出脉冲：rGPADAT=0*fff07;/0111，注意：低电平有效Delay(140);/延时函数，控制步进电机转速rGPADAT=0*fff0b;/1011Delay(140);rGPADAT=0*fff0d;/1101Delay(140);rGPADAT=0*fff0e;/1110Delay(140);2、超级终端运行结果：五、思考：在ADS下载程序的过程中，目标板为什么不能进入到linu*系统，目标板进入linu*系统后，下装的程序能不能正常运行？答：因为内存冲突；

21、能。实验四 多路复用实验实验目的：通过实验，掌握Linu*操作系统下多路复用的概念；学习Linu*下多路复用函数的使用方法。二、实验内容：构建多路复用程序及其框架，整个流程如下图：三、实验步骤：1、翻开电脑上的虚拟机，加载Linu*系统。2、输入密码进入系统后，按ctrl + Alt + t翻开终端；3、进入到程序所在目录，对程序进展编译；4、使用mknod in1 p建立管道1；5、使用mknod in2 p建立管道2；6、重新翻开一个终端输入 cat in1；7、重新翻开一个终端输入 cat in2；8、在原来终端中输入./multiple*_select；9、在in1、in2终端中随机输

22、入字符，观察现象；10、在主程序所在终端中输入q，观察现象；11、修改编译器在目标板上运行上述程序。四、实验结果：包括代码源码和运行结果源代码：1multiple*_select.c代码：/* multiple*_select.c */#include #include #include #include #include /#include #define MA*_BUFFER_SIZE1024#define IN_FILES3#define TIME_DELAY60#define MA*(a, b)(a b)(a):(b)int main(void)int fdsIN_FILES;char

23、 bufMA*_BUFFER_SIZE;int i, res, real_read, ma*fd;/struct timeval tv;fd_set inset,tmp_inset;fds0 = 0;if(fds1 = open (in1, O_RDONLY|O_NONBLOCK) 0)printf(Open in1 errorn);return 1; if(fds2 = open (in2, O_RDONLY|O_NONBLOCK) 0) printf(Open in2 errorn);return 1; ma*fd = MA*(MA*(fds0, fds1), fds2); FD_ZERO

24、(&inset); for (i = 0; i IN_FILES; i+) FD_SET(fdsi, &inset); FD_SET(0, &inset); /tv.tv_sec = TIME_DELAY; /tv.tv_usec = 0; while(FD_ISSET(fds0,&inset) | FD_ISSET(fds1,&inset) | FD_ISSET(fds2, &inset) tmp_inset = inset; res = select(ma*fd + 1, &tmp_inset, NULL, NULL, 0); switch(res) case -1: printf(Sel

25、ect errorn); return 1; break; case 0: /* Timeout */ printf(Time outn); return 1; break; default: for (i = 0; i IN_FILES; i+) if (FD_ISSET(fdsi, &tmp_inset) /memset(buf, 0, MA*_BUFFER_SIZE); real_read = read(fdsi, buf, MA*_BUFFER_SIZE); if (real_read 0) /if (errno != EAGAIN) / return 1; / else if (!r

26、eal_read) close(fdsi); FD_CLR(fdsi, &inset); else if (i = 0) if (buf0 = q)2Makefile代码：E*EC = multiple*_selectOBJS = multiple*_select.oHEADERS = CC = gccINC = -I.CFLAGS = $INC -g all:$E*EC$E*EC : $OBJS$CC $CFLAGS $LDFLAGS -o $ $OBJS $OBJS : $HEADERS.PHONY : cleanclean :-rm -f $OBJS $E*EC运行结果3、目标板运行结果

27、4.超级终端上运行五、思考：主程序运行过程中，超时退出是靠select()函数的那个参数控制的？在整个实验过程中，如果in1，in2的名字发生变化，需要修改程序源码中的哪局部？答：timeout；修改如下局部中的in1和in2if(fds1 = pen (in1,O_RDONLY|O_NONBLOCK) 0)Printf(Open in1 errorn);Return 1;if(fds2 = pen (in2,O_RDONLY|O_NONBLOCK) 0)set_speed(fd,115200);elseprintf(Cant Open Serial Port!n);e*it(0);if (s

28、et_parity(fd,8,1,n) = FALSE)printf(Set Parity Errorn);e*it(1);printf(nsuccess setn); while(1)read(fd,&ch,1);/ch=getchar();putchar(ch);/write(fd,&ch,1);close(fd);return(0);Makefile代码：#CC = armv4l-unknown-linu*-gccCC = gccCFLAGS = -I$(KERNELDIR)/include/ -Wall host_serial: $(CC) $(CFLAGS) -o host_seri

29、al serial.c host_serial.c clean:rm -f host_serial2target_serial.c：#include serial.h#define TRUE 1 #define FALSE 0/*breif main()*/int main()int fd;char ch; char *dev =/dev/ttyS0;fd = init_serial(dev);if (fd0)set_speed(fd,115200);elseprintf(Cant Open Serial Port!n);e*it(0);if (set_parity(fd,8,1,N)= FA

30、LSE)printf(Set Parity Errorn);e*it(1);printf(successfully setn);while(1)/ch=getchar();ch=a;write(fd, &ch, 1);/read(fd,&ch,1);/printf(%d:t %d,i+,(int)ch);/putchar(ch);close(fd);return(0);Makefile代码:#KERNELDIR = /usrCC = arm-linu*-gccCFLAGS = -I$(KERNELDIR)/include/ -Wall serial: $(CC) $(CFLAGS) -o ta

31、rget_serial serial.c target_serial.c clean:rm -f target_serial2、实验结果：五、思考：串口传送过程中，如果不能接收到数据，怎么处理？怎么测试PC机上的接收端口能接收到数据？答：确认接线正确，有信号；确认波特率正确，两端一致实验六 Linu*网络编程实验一、实验目的：通过实验，掌握Linu*操作系统下网络通信的根本方法；学习socket 编程的根本函数socket()、bind()、listen()、accept()、send()、sendto()、recv()以及recvfrom()的使用方法；二、实验内容：该实验中，需要建立网络通信的程序，程序分为客户端和效劳器端两局部，其中效劳器端首先建立起 socket，然后与本地端口进展绑定，接着就开场接收从