BEA08C通信协议v

1、保定贝尔电子有限公司 BE-A08C型车载终端通讯协义V1.6 PAGE 25页 共 NUMPAGES 25页贝尔GPS/GPRS 终端型号通信协议 保定贝尔电子有限公司2010-11-16 V1.6 名词概念解释包头、包尾指数据的帧边界，包头占用长度2字节，包尾占用长度1字节。包长指数据包内容的长度，从包长字节位置后的第一字节开始直到包尾的长度占用2字节校验指从数据包的包头开始，同后一字节异或，直到校验前一字节，占用1字节伪IP地址指通过指定方法将SIM卡转换而成的IP地址.占用4字节 数据帧格式：包头主信令包长伪IP校验包尾数据均为十进制二、通信方式及流程终端通信方式 采用TCP，UDP，

2、SMS三种通信方式。TCP和UDP通过GPRS网络通信。用户设置和操作终端时采用UDP/TCP方式通信。比如点名，设置时间间隔，等等。TCP例如： 1发送点名指令终端中心TCP2终端返回点名位置信息中心终端TCP终端主动上发信息时采用UDP方式通信。比如发送单点位置信息，报警信息，调度短信息等等。UDP例如：1终端发送位置信息中心终端UDP2中心信息后发送确认信息。终端中心UDP三、协义详细说明中心下发控制指令 1、 点名查看30说明：查看指定车辆的当前位置命令：30（通信方式UDP、TCP）29293000060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：81（通信方式UDP、TCP）29298

3、10028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾2、 查看状态31说明：查看指定车辆的工作状态信息命令：31（通信方式UDP、TCP）29293100060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：83（通信方式UDP、TCP）2929830028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾3、 查询车台版本信息3D说明：查询指定车台的版本信息命令：3D （通信方式UDP、TCP）29293D00060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：B2（通信方式UDP、TCP）版本数据格式为：ASCA

4、LL码说明：返回当前版本数据2929B200N(N Byte)0D包头主信令包长伪IP车台版本短信内容校验包尾4、 远程设置指令41 设置ACC开时定时回传位置信息时间间隔34说明：设置指定车辆的ACC开时以UDP方式定时回传 HYPERLINK l _1位置数据80 位置信息，车台默认值30秒参数值 双字节HEX数字时间范围（时间间隔范围：1秒至18.2小时）设置的时间间隔=X1*256+X2.命令：34（通信方式UDP、TCP）2929340008X1X20D包头主信令包长伪IP参数值校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪

5、IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾42 设置ACC关时定时回传位置信息时间间隔70说明：设置指定车辆的ACC关时以UDP方式定时回传 HYPERLINK l _1位置数据80 位置信息，车台默认值60秒参数值 1字节HEX数字时间范围（时间间隔范围：1分至255分）如当车台处于关闭状态时，当ACC关后车台还是按照ACC开时的时间间隔回传。命令：70（通信方式UDP、TCP）2929700007X10D包头主信令包长伪IP参数值校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数

6、据校验包尾44 设置心跳定时回传时间间隔7A说明：设置指定车辆的TCP心跳定时回传 HYPERLINK l _1位置数据80 数据，单位为10s，车台默认值60秒,参数值 1字节HEX。命令：7A（通信方式UDP、TCP）29297A0007X10D包头主信令包长伪IP参数值校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾45 设置超速报警值3F说明：超速报警上限值，单位公里，范围0-255 HEX格式命令：3F（通信方式UDP、TCP）29293F0070D包头主信令包长伪IP设置

7、值校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾46 设置停车超长报警值40说明：停车超时报警上限值，单位分钟，范围0-255 HEX格式命令：40（通信方式UDP、TCP）2929400070D包头主信令包长伪IP设置值校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾说明：设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报

8、警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效。终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）47 远程修改UDP（IP号和端口号）69说明：远程修改UDP（IP号和端口号）,修改成功后，终端主机立即启用新的UDP IP 及端口。命令：69（通信方式UDP、TCP、SMS）29296900X0D包头主信令包长伪IPIP校验包尾IP=“44”,3003 ASC码共22个字节。注意，IP不足三位的要补足0例如：29 29 69 00 1C 62 AB 92 CE 22 32 32 30 2E 32 33 31 2E 31 34 33 2E 32 34 34 22 2C 33 30 30 33 E7 0

9、D车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾48 远程修改TCP（IP号和端口号）76 说明：远程修改TCP（IP号和端口号）,修改成功后，终端主机立即启用新的TCP (IP 及端口)命令：76（通信方式UDP、TCP）29297600X0D包头主信令包长伪IPIP校验包尾IP=“44”,3005 ASC码共22个字节。注意，IP不足三位的要补足0例如：29 29 76 00 1C 62 AB 92 CE 22 32 32 30 2E 32 33 31 2E 31 34 33 2E 3

10、2 34 34 22 2C 33 30 30 35 E7 0D车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾*CDMA 网络通讯方式只有UDP，故此项对LH-16SC无效。49 远程修改SMS短信中心号码77说明：远程修改SMS短信中心号码，修改成功后，新的SMS短信中心号码立即生效命令：77（通信方式UDP、TCP）29297700X0D包头主信令包长伪IPSMS校验包尾如设短信中心号码为 ASC码 可以设置（115）号码码字节。指令为：29 29 77 00 11 80 00 00 1

11、0 31 33 35 31 32 33 34 35 36 37 38 C9 0D车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾410 远程修改本机号20说明：远程修改本机号,修改成功后，终端主机立即启用新的本机号。命令：20（通信方式UDP、TCP）29292000150D包头主信令包长伪IP本机号校验包尾本机号的格式: 13 99 52 08 31 35 30 31 39 32 35 38 32 30 38车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D

12、包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾412 远程修改APN 0B 说明：远程修改UDP（IP号和端口号）,修改成功后，终端主机立即启用新的UDP IP 及端口。命令：0B（通信方式UDP、TCP）29290B00X0D包头主信令包长伪IPAPN校验包尾APN 内容： SIM卡号+APN字符，均为ASCALL码 如:0 x31,0 x43,0 x4D,0 x4E,0 x45,0 x54 表示SIM卡1的APN为:CMNET车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数

13、据校验包尾413 设置疲劳驾驶报警值41 说明：疲劳驾驶报警上限值，单位分钟， 范围0-65535， HEX格式命令：41（通信方式UDP、TCP）292941008（2Byte）0D包头主信令包长伪IP设置值校验包尾说明：设置疲劳驾驶报警门阀值后，当车辆ACC打开且有速度即开始计时，时间累计到报警门阀值，则产生疲劳驾驶报警。ACC关或者ACC开停车（速度为0)超过20分钟，计时清零。 下发设置值为0时，关闭疲劳驾驶报警功能。 * 终端出厂默认为关闭状态车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数

14、据校验包尾414 设置8PIN串口功能42 说明：切换8PIN串口功能（定义为图像采集或手柄）命令：42（通信方式UDP、TCP）2929420071 byte0D包头主信令包长伪IP设置值校验包尾 设置值：1byte，HEX数值。 00- 手柄功能 01- 图像采集功能 * 终端出厂默认为手柄功能。车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾415 远程设置终端GPRS连接方式3B *2010.6.8新增*说明：终端上线GPRS连接方式。 命令：3B（通信方式UDP、TCP）29293

15、B0071Byte0D包头主信令包长伪IP设置值校验包尾 设置值：1字节，HEX数值。 00 - UDP 01 - TCP （T+U) 车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾5、远程控制指令51车台关机复位32说明：控制指定车辆的车台关机复位重启命令：32（通信方式UDP、TCP）29293200060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾

16、52控制恢复油路38说明：控制指定车辆恢复油路命令：38（通信方式UDP、TCP）29293800060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾53控制断开油路39说明：控制指定车辆断开油路。命令：39（通信方式UDP、TCP）29293900060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾54取消报警37说明：取消

17、指定车辆的报警命令：37（通信方式UDP、TCP）29293700060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾55初始化里程66说明：初始化终端的里程值，单位:百米，范围000000-FFFFFF HEX格式命令：66（通信方式UDP、TCP）2929660090D包头主信令包长伪IP设置值校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾6、

18、电子围栏61下载电子围栏46说明：下载到终端的电子围栏数据, 每包发送电子围栏上限为30个。命令：46（通信方式UDP、TCP）292946008+XX0D包头主信令包长伪IP围栏个数围栏内容校验包尾围栏内容格式1小纬1小经1大纬1大经1围栏号围栏报警方式。N小纬N小经N大纬N大经N围栏号围栏报警方式4字节4字节4字节4字节1字节1字节。4字节4字节4字节4字节1字节1字节车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾围栏报警方式： 0 x00 表示驶入围栏报警0 x01 表示驶出围栏报警

19、0 x02 表示驶入驶出围栏报警0 x03 表示禁止围栏报警经度，纬度表示方法：HEX格式比如：纬度23.12345 经度 113.12345表示方法：纬度0 x02 0 x31 0 x32 0 x34 经度 0 x11 0 x31 0 x23 0 x4562取消电子围栏47说明：取消电子围栏命令：47（通信方式UDP、TCP）29294700060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾63查询电子围栏48说明：查询电子围栏命令：48（通信方式UDP、

20、TCP）29294800070D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：9A（通信方式UDP、TCP）29299A00X0D包头主信令包长伪IP返回值校验包尾返回值：X+YX：表示总共围栏个数（HEX格式）Y：表示该围栏内容1小纬1小经1大纬1大经1围栏号围栏报警方式4字节4字节4字节4字节1字节1字节格式参考46指令格式。图像采集控制 *2010.7.29新增* *设置8PIN串口功能为图像采集后才支持以下指令。71采集图像28说明：采集图像命令：28（通信方式UDP、TCP）29292800080D包头主信令包长伪IP第几路摄像头 图像格式 校验包尾第几路摄像头： 0 x01 ,0 x02

21、,0 x03,0 x04(表示第几路摄像头)图像格式： 0 x00 表示320*240 0 x01 表示640*480 0 x02 表示160*120车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾72连拍图像2A说明：连续拍摄图像，连拍上限为10张(仅限320*240和160*120)。命令：2A（通信方式UDP、TCP）29292A00159 Byte0D包头主信令包长伪IP图像参数校验包尾图像参数说明： 摄像头选择（1byte）：固定值为1； 照片张数（1byte）：n张，取值范围11

22、0； 连续拍照间隔时间（1byte）：n秒，取值范围1255； 图片格式（1byte）：固定值为0 x02(JPEG) 分辨率（1byte）：1(640*480) / 2(320*240) / 3(160*120) 压缩率（1byte）：0 x00 xff，建议设置为0 xc0； 颜色选择（1byte）： 固定值：RGB 565 分包大小（2 bytes）0 x0000-0 xffff ，默认值：0 x03 0 xE8； 格式如：01 05 03 02 02 C0 01 03 E8车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERL

23、INK l _位置数据位置数据校验包尾73图象定时采集功能65 说明：图象定时采集功能命令：65（通信方式TCP）2929650008内容0D包头主信令包长伪IP 2BYTE 校验包尾内容：第1 BYTE 定时间隔 （1255） 每单位是30S（30S255*30） 为0时表示取消定时采集图像功能第2 BYTE 循环路数(低四位有效)B3 B2 B1 B0 分别表示1路2路3路 4路 =0 x0C 表示只循环 1路和2路车台返回：85（通信方式TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾8、通话功能设置81设置通话限制

24、24说明：设置终端主机通话限制命令：24（通信方式UDP、TCP）29292400070D包头主信令包长伪IP设置参数校验包尾设置参数： 0 x01：禁止拨打电话0 x02：禁止接听电话0 x03：禁止拨打和接听0 x00：允许拨打和接听车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _附录A_位置数据位置数据校验包尾82下载集团电话号码43刷新集团号码说明：下载集团电话号码，收到该指令时，车载终端会先全部清除之前的集团号码命令：43（通信方式UDP、TCP）注意：下载集团号码最多可以下载30个号码。包序号为0XFF

25、表示只有一个包。292943008+XX0D包头主信令包长伪IP包序号电话号码内容最多40组电话校验包尾电话号码内容格式（一组号码共30个字节）名字长度名字内容BG2312电话号码长度电话号码内容1字节8字节1字节20个字节名字共可以输入4个汉字（8个字节）不足后面给填充0X00，电话号码可以输入20个号码不足后面给填充0X00。发送内容为：29 29 43 00 25 80 00 00 10 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 31 33 35 31 32 33 34 35 36 37 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 3D 0D车台返

26、回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾车台返回：8C（通信方式TCP）29298C00070D包头主信令包长伪IP返回值校验包尾返回值：0 x02 下载电话号码成功 0 x03 下载电话号码失败83取消下载集团电话号码44说明：取消下载集团电话号码 命令：44（通信方式UDP、TCP）2929440060D包头主信令包长伪IP校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾车台

27、返回：8C（通信方式UDP、TCP）29298C00070D包头主信令包长伪IP返回值校验包尾返回值：0 x01 取消下载电话号码成功 0 x04 取消下载电话号码失败84下载集团电话号码45新增集团号码说明：新增下载集团电话号码，收到该指令时，车载终端会保留之前的集团号码，新增集团号码命令：43（通信方式UDP、TCP）注意：下载集团号码最多可以下载30个号码。包序号为0XFF表示只有一个包。292943008+XX0D包头主信令包长伪IP包序号电话号码内容最多30组电话校验包尾电话号码内容格式（一组号码共30个字节）名字长度名字内容BG2313电话号码长度电话号码内容1字节8字节1字节20

28、个字节名字共可以输入4个汉字（8个字节）不足后面给填充0X00，电话号码可以输入20个号码不足后面给填充0X00。发送内容为：29 29 45 00 25 80 00 00 10 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 31 33 38 31 32 33 34 35 36 37 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 36 0D车台返回：85（通信方式TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾车台返回：8C（通信方式UDP、TCP）29298C00070D包头主信令包长伪

29、IP返回值校验包尾返回值：0 x02 下载电话号码成功 0 x03 下载电话号码失败9、短信调度91下发车辆调度短信3A说明：向指定车辆发送调度短信，格式为汉字码（BG2312码）短信息内容最长不超过240BYTE该指令还做为扩展指令集，详见 HYPERLINK l _附录C_扩展指令集说明附录3 扩展指令集说明命令：3A（通信方式UDP、TCP）29293A006+N(N Byte)0D包头主信令包长伪IP短信内容校验包尾车台返回：85（通信方式UDP、TCP）2929850028 （34Byte）0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _位置数据位置数据校验包尾*、中心发送确认指令

30、21说明：中心发送给终端收到数据确认指令注意：该指令只有在中心收到终端上发的UDP数据包时，中心才下发该指令。TCP和SMS 不发该指令。命令：21（通信方式UDP）29292100050D包头主信令包长收到的数据包校验值收到的包主信令 收到的包子信令校验包尾收到的数据包校验值：中心收到的UDP的校验值收到的包主信令：取29 29 后的第1个字节收到的包子信令：取29 29 后的第8个字节比如：收到终端上传的数据：29 29 80 00 28 1E B7 51 0A 09 11 07 11 09 15 02 23 25 55 11 40 53 35 00 00 00 00 F8 0D 8B 7

31、0 FF FD FF FF 00 3C 00 00 00 00 00 00 1E 0D 中心发送确认数据：29 29 21 00 05 1E 80 09 B3 0D终端主动上发指令位置数据80 命令：80（通信方式UDP）2929800028 （34Byte）N byte0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _附录A_位置数据位置数据* HYPERLINK l _附录F_扩展数据段 扩展数据校验包尾*扩展数据段：在外加油量检测器或者温度传感器时才带有。 具体定义见附录A“位置数据”后面的扩展数据段协议。中心发送确认指令21（通信方式UDP）2929210050D包头主信令包长收到的数

32、据包校验值80 收到的包子信令校验包尾备注： 中心要不要回21应答，是根据80指令里的状态位（ST3）的D6位来决定的。2发送调度信息84说明：终端上传位置信息命令：84（通信方式UDP）29298400N+6（N Byte）0D包头主信令包长伪IP短信息UNICODE校验包尾中心发送确认指令21（通信方式UDP）2929210050D包头主信令包长收到的数据包校验值84收到的包子信令校验包尾4盲点位置数据补传指令8E说明：上传盲点位置数据补传指令命令：8E（通信方式UDP）29298E0028 （34Byte）N byte0D包头主信令包长伪IPHYPERLINK l _附录A_位置数据位置

33、数据* HYPERLINK l _附录F_扩展数据段 扩展数据校验包尾*扩展数据段：在外加油量检测器或者温度传感器时才带有。 具体定义见附录A“位置数据”后面的扩展数据段协议。中心发送确认指令21（通信方式UDP）2929210050D包头主信令包长收到的数据包校验值8E收到的包子信令校验包尾5报警数据82特殊处理例子说明：终端上传报警信息命令：82（通信方式UDP）292982002321Byte3 50D包头主信令包长伪IP HYPERLINK l _附录B_位置数据2 位置数据2报警状态报警参数校验包尾报警状态 (3字节HEX数字) 第一个报警字节D7入区域报警D6出区域报警D5疲劳驾驶

34、报警D4D3D2D1D0第二个报警字节D7D6D5D4D3D2停车报警D1超速报警D0应急报警第三个报警字节D7D6D5D4D3D2D1D0每位对应的值为1 表示报警，0 表示没有报警报警参数 5byte ABCDEA：进出区域编号 即当入区域报警和出区域报警的编号BCDE ：保留2929210050D包头主信令包长收到的数据包校验值8D收到的包子信令校验包尾中心发送确认指令21（通信方式UDP）6心跳数据B1说明：通讯方式为UDP时需中心返回确认指令，通讯方式为TCP时无需确认命令：B1（通信方式UDP、TCP）2929B100060D包头主信令包长伪IP校验包尾中心发送确认指令21（通信方

35、式UDP）29292100050D包头主信令包长收到的数据包校验值B1收到的包子信令校验包尾附录A 位置数据示例：29 29 （包头） 80 （主信令）00 28（包长） 80 00 00 10 （伪IP）09 11 28 16 38 00（日期） 02 23 26 54（纬度） 11 40 52 61 （经度）00 00 00 00 （速度方向） F8 (定位，天线，电源状态)00 00 0D (里程数) 7F FD FF FE（车辆状态） 00 1E 00 00 00 00 00 00 （终端设置状态）7F（校验值）0D（包尾）yymmddhhmmss wwww jjjj ssff st

36、lichen1 lichen2 lichen3 st1st2st3st4 v1v2v3v4v5v6v7v8 yymmddhhmmss:年月日时分秒日期表示范围：年份,后两位 ；月份，1-12；日期，1-31时间表示范围：小时，0023；分钟，0059；秒，0059时、分、秒均采用压缩BCD编码。例如：07年1月1日10点23分15秒表示为：07H,01H,01H,10H，23H，15Hwwww：纬度纬度表示范围：00度00.000分89度59.999分；采用压缩BCD编码，但最高位是符号位。“正”表示“北纬”，“负”表示“南纬”；“分”的单位是：千分之一分。例如：北纬30度37.901分表示为

37、：3H，03H，79H，01Hjjjj：经度经度表示范围：000度00.000分179度59.999分；采用压缩BCD编码，但最高位是符号位。“正”表示“东经”，“负”表示“西经”；“分”的单位是：千分之一分。例如：东经130度45.608分表示为：（注意：1度=60分）13H，04H，56H，08Hss ff：速度方向4个字节速度表示方法：表示范围：09999公里/小时采用压缩BCD编码。例如：120公里/小时表示为：01H，20H方位表示方法：表示范围：000359度采用压缩BCD编码，正北为0度，顺时针方向计数。单位为：度。例如：154度表示为：01H，54Hst：定位，天线，电源状态定

38、位状态由单字节组成，各位含义如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7定位标志0GPS未定位1GPS已定位D6 D51 1GPS正常1 0GPS天线短路0 1GPS天线开路0 0 预留D4D3D2电源状态111正常101主电源掉电110主电源电压过高011主电源电压过低D1D0预留00 、 lichen1 lichen2 lichen3：里程数 HEX 格式：00XFFFFFF （016777215）百米st1st2st3 st4：车辆状态St1: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7=1 ACC 关、D7=0ACC开 D6=1自定义1路高传感器状态为低、D6=

39、0自定义1路高传感器状态为高 D5=1自定义2路高传感器状态为低、D5=0自定义2路高传感器状态为高 D4=1自定义1路低传感器状态为高、D4=0自定义1路低传感器状态为低D3=1自定义2路低传感器状态为高、D3=0自定义2路低传感器状态为低D2=1油路正常、D2=0油路断开D1=1没有登签、D1=0已登签D0 预留St2: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7=0 劫警报警、D7=1正常D6=0 超速报警、D7=1正常D5=0停车超长报警、D5=1正常D4=0驶出区域报警、D4=1正常D3=0驶入区域报警、D3=1正常D2=0看车密码错误报警、D2=1正常D1=0 GPRS已

40、上线、D1=1 GPRS没有上线D0=0终端拨号成功、D0=1终端拨号未成功St3: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7=0 GPRS注册、D7=1 GPRS未注册D6=0 中心不需下发21指令、D6=1中心应下发21指令D5=0 UDP通讯方式、D5=1 TCP通讯方式D4 D3 D2 D1 D0 ：CSQ信号状态0-31St4: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7=0 手柄没接入、D7=1手柄接入D6：预留D5：预留D4：预留D3：预留D2=0允许打出、D2=1禁止打出D1=0允许打入、D1=1禁止打入D0=0允许通话、D0=1禁止通话中心是否应答：st3的（D6位）该位为1时，中心必须发送应答指令 29 29 21。0D 该位为0时，中心不必要发送应答指令v1 v2 v3 v4：终端