汽车传动系讲义

1、第十二章 汽车传动系学时目的学习重点学习难点具体内容第一节 概述传动系的功用和组成功用：将发动机的动力传给驱动轮，使汽车行驶。组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴。功能降 速增扭：传动比=驱动轮转矩 / 发动机输出转矩=发动机转速 / 驱动轮转速实 现汽车倒向行驶中 断动力传动差 速作用传动系的分类机械式传动系液力机械传动系静液式传动系电力式传动系传动系的布置形式FR方式FF方式R昉式M昉式4WD第二节 离合器功用：平稳起步：保证发动机在无载荷的情况下起动。换档平顺防止传动系过载分类液力式偶合器电磁式离合器摩擦式离合器摩擦式离合器的工作原理和构造原理：飞轮从动盘从动轴（如

2、图）主动件从动件输出轴构造主 动部分：飞轮、离合器盖、压盘。与曲轴一起旋转注：飞轮与盖螺栓连接压盘与盖弹簧钢片连接，传递转矩从 动部分：从动盘体、摩擦片、从动盘毂（内有花键）传力过程：主动部分-从动盘摩擦片-从动盘本体一减震弹簧f从动盘毂f从动轴压 紧机构：弹簧以离合器盖为依托， 将压盘压向飞轮， 从而将中间的从动盘压紧。其中，膜片弹簧广泛使用， 即起压紧弹簧作用，又起分离杠杆作用。压紧过程如图：（4）操纵机构：a、分离机构b、离合器踏板c、传动机构d、助力机构第三节机械变速器功用与分类功用：改 变行驶速度和驱动转矩实 现倒向行驶（发动机旋转方向不变）利 用空挡中断动力传递分类：按 传动比变化

3、分：有级式、无级式、综合式按 操纵方式分：a 、强制操纵式变速器b 、自动操纵式变速器c 、半自动操纵式变速器普通齿轮变速器两轴式变速器（画原理图分析传递路线）三轴式变速器（分析结构和传递路线）同步器作用：使接合套与待啮合的齿圈迅速同步， 以缩短挂当时间，并防止待啮合的齿轮达到同步前产生轮齿冲击。种类：锁 环式惯性同步器a 、构造：接合套、花键毂、锁环、滑块定位销、弹簧等。接合套在化键毂上滑动； 花键毂与相应的轴花键连接。b 、工作原理： （如图原理图）锁 销式惯性同步器a 、构造：摩擦锥盘（两个）、摩擦锥环、接合套、锁销、定位销。b 、原理：变速器的操纵机构功用与要求（ 1） 功 用：随时换

4、档（2）要求：a、自锁装置（防止脱挡）b、互锁装置（防止同时挂入两个挡）c、倒挡锁装置（防止行使中误挂入倒挡）构造：远 距离操纵：图 12-46直 接操纵； （ 图 12-47）锁止装置（具体介绍工作原理）自 锁装置互 锁装置倒 挡锁装置第五节万向传动装置概述功用：实现变角度的动力传递。组成：万向节、传动轴万向节十字轴刚性万向节：组 成：通过一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承实现变角度传动。优 点：传动效率高、结构简单缺 点：单个万向节在有夹角传动时，又不等速性，即W生wW皮（不等速性将是从动轴产生扭转振动）（ 4）解决方法：双十字轴万向节可实现等速（但需满足下列两个条件）a、第一个万向节

5、两轴间的夹角 1二第二万向节两轴间夹角 2b 、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内（装配来保证）准等速万向节：利用双万向节等速传动原理。如双联式、三销轴式。等速万向节：在结构上保证传力点始终位于两轴交角的评分面上。如：球笼市、球叉式、组合式。挠性万向节：传力件采用橡胶材料，适合于夹角较小的两轴间。传动轴与中间支承（见图）管式结构动平衡第六节驱动桥概述组成和功用：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳。减速增扭、改变传力方向、允许左右驱动轮以不同转速旋转。分类：非 断开式驱动桥：桥壳是刚性整体断 开式驱动桥：与独立悬架配合使用；桥壳是断开的，两半轴用万向节与车轮相连。转 向驱动桥主减速

6、器单级主减速器双级主减速器差速器功用：允许左右车轮以不同转速旋转，保证车轮做纯滚动，均匀分配转据给两侧半轴。分类：1 ）普 通锥齿轮差速器（如图原理和结构）缺点：平均分配力矩的特性，引起的一侧为零时，另一侧也为零。2 ） 防 滑差速器：解决上述弊病。原理：锁止一侧半轴和差速器壳，取消差速作用。半轴全浮式半轴：如图 只传递转矩， 不承受任何外力和弯矩。半浮式半轴：即承受转矩，又承受外力和弯矩。如图桥壳：支撑和保护主减速器、差速器、半轴；支撑车架及其上面的总成重量；支撑车轮的反力和力矩；小节作业第十三章汽车行驶系学时学习目的学习重点学习难点具体内容：第一节 概述组成：如图车架、车桥、车轮、悬架作用

7、：承受汽车的总重量接受传动系传来的动力，产生驱动力；传递并承受路面作用于车轮上的各种反力和力矩；缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证平顺行使。第二节 车架边梁式车架：1、结构： P379 图 13-22、特点：结构简单、成本低、抗弯曲强度高、改性方便。中梁式车架：结构特点：较好的扭转刚度、较大的转向角、车轮较大的跳动空间、便于用独立悬架。无梁式车架（承载式车身）第三节 车桥转向桥：前轴、转向节、主销、轮毂转向轮定位定义：为保持汽车直线行使的稳定性、转向的轻便性、和减小轮胎与机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架之间必须保持一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位前轮定位

8、。内容：主销后倾角主销内倾角前轮外倾角前轮前束转向驱动桥： (分析其结构) P389 图 3-21后轮定位：后轮外倾角后轮前束目的：为了车轮与路面间纯滚动。第四节车轮与轮胎 (自学)第五节悬架组成：弹性元件、导向装置、减震器作用：缓冲、导向、减震弹性元件：钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧气体弹簧：利用气体的可压缩性减震器双筒式单筒式悬架种类非独立悬架3、 多轴汽车的平衡悬架小节作业汽车转向系第十四章 学时 学习目的 学习重点 学习难点 具体内容：第一节 概述转向系的功用和组成功用：用来改变汽车行驶方向的机构称为转向系；改变行驶方向、克服路面测向干扰力。组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。转向系的

9、类型机械转向系动力转向系转向系术语转向中心：转向时要求所有车轮轴线都应相交于一点，此点叫做转向中心。如图示意转向半径R转向梯形与前展如图前展=8- %转向系角传动比：用转向盘转角增量与同侧转向轮转角增量之比表示角传动比。大则省力却不灵敏。第二节 机械转向系转向操纵机构：转向盘：自由行程空转阶段角行程，一般为 1015度转 向轴：传力轴上转向轴、下转向轴转向器功用：将驾驶员加在转向盘上的力矩放大、 改变传动方向、并降低速度、然后传给转向传动机构。转向器的传动比及传动效率传 动比：转向器输入转速与输出转速之比传 动效率：输出功率与输入功率之比。包括正效率：功率由转向柱输入、转向摇臂输出。逆效率：反

10、向传动一可逆转向器：不可逆转向器：转向器的结构齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器三、传动机构功用： 将转向器输出的力矩放大， 并传到转向桥两侧的转向节， 使两侧转向轮偏转， 且使两转向轮偏转角按一定关系变化，实现汽车的转向行驶。结构：为实现功用， 保证前展， 广泛用阿尔曼式传动机构。其特点是：左右梯形臂的延长线交于后轴中点。如图专项传动机构中的主要零件：1）转向摇臂2）转向直拉杆3）转向横拉杆4）转向减震器： 一端与车身连接， 另一端与直拉杆连接，防止转向轮摆振。第三节动力转向系起因高速轿车的转向省力、灵敏重型载货汽车，转向阻力大省力、安全（灵敏）省力：加大传动比（不可能无限加

11、大）加动力装置（可能解决问题）动力转向类型：气压式液压式：（ 1）整体式：机械转向器、转向动力缸、转向控制阀合为一体。组合式 : 人两者合为一体。分 离式：单独设置三者。三、动力转向系的组成及工作原理：如图四、动力转向器结构工作过程双作用叶片泵的工作原理第四节 四轮转向系作用：可 全面改善汽车的转向性能；低 速行驶时转向，后轮与前轮反向偏转减小转弯半径中 、高速行驶时转向，后轮与前轮同向偏转灵敏性种类（按偏转执行机构的动力形式分）1、液压四轮转向系电动四轮转向系以上均由ECU空制，电控系统。小节作业第十五章汽车制动系学时学习目的学习重点学习难点具体内容：第一节概述功用：在技术上保证汽车安全行驶

12、，使行驶中的汽车降低速度甚至停车、或者使已停下来的汽车保持不动。类型：行车制动系驻车制动系工作原理（如原理示意图）对制动系的要求应具有足够的制动力，工作可靠操纵方便前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力应相等。制动应平稳，逐渐迅速增加，迅速解除。避免自行制动散热性好，抗热、水、油等能力强挂车制动要略早于主车，自行脱开时能自行紧急制动。第二节液压制动系一、 液压制动回路双回路液压制动系统的较多：前 后分开式对 角线分开式。分别画图分析各自回路结构特点二、制动主缸：单腔式、双腔式（配合双回路使用） ，下面分析常用的双腔式制动主缸，结构原理如图：三、制动轮缸功用：将液体压力转变为制动蹄张开的

13、机械力。类型：单 活塞式主要用于双领蹄式或双从蹄式制动器双 活塞式用于领从蹄式、双领蹄式制动器3、结构原理：如图结构（双活塞式）四、真空助力器作用：利用真空能对制动踏板进行助力结构：画示意图真空增压器作用：利用真空能对制动主缸输出的又也进行增压。结构：看图叙述原理液压式车轮制动器鼓式制动器（分别分析以下几种形式的工作原理）领 从蹄式制动器双 领蹄式制动器（双从蹄式制动器）双 向双领蹄式制动器（前进和盗车）自 增力式制动器盘式制动器（1）与鼓式比优缺点：a、鼓单面受热、抗温性差，盘双面受热易冷却、抗温性好；b、缺：物资动摩擦增力作用。（ 2） 种 类：a 、钳盘式：定钳盘式、浮钳盘式（如图）b

14、、全盘式：在重型货车上实现更大的制动力。第三节气压制动系气压制动回路（分析P483P484 回路）空气压缩机及调压阀作用种类结构原理双回路压力保护阀作用结构原理制动阀作用种类：单腔、双腔（有串并联之分） 、三腔五、继动阀和快放阀作用：在制动阀与制动气室间安装，是制动器市内的气压更快地建立和排除。结构原理：P494 15-46 和 15-47六、双通单向阀： 两管路对同一用气装置供气的情况下，防止两气压不等，互相充气而影响工作。制动气室：作用： 将输入的气压转换成机械能再输出， 使制动器产生制动作用。结构原理：膜 片式制动器室复 合式制动器室气压式车轮制动气：一般采用凸轮式机械张开装置。第四节 自学第