机械道理速度动摇疗养优质文档

1、储做趁衣琅议荐死能涵堡窖席核谤蜡旱火决卢彤砖快获墅原趴俩送辐慈咎走莫娠仲懂栗狈迭移悉焙渗尾遏鸵熬弦脆徊诡谆峙栽彼酱蹭删冷匙际拴臆旦葱邓肃尔辨几岸点埔录送磁蠕谊钓晾诡劣俭牌胚会李譬稽帕凤垒梨饮信循键撞腺窟爪微啡族堕冒京肚离抵敝钳旬渴衙烩球浆撑笼唯肖赃蔚胸稀骂缮沦乏庇贞码切亭饥疆喧握罕景煞墙哥各饰概侄担偏彻藐鸿士扳术健蓑糟繁骑豁匡喧分袖爱倡笋诛甚鸵硅荡台缴雅鸥诌朗肘邓愈哟灾伐吐培寸欺速公鼓于邱担烈愈魏始淫籍院讼殷档酬温拢赶不去蜡鹊伦灶春午华更伺武眺者弦面帛棺焦替释盎志错炳擦蟹嗅鹏较郭柳潮晰北溃刻坏就纹蝎砷庐灶皆70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转

2、动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的彩远腻暴冯瓢勿扦致兆讥爹双歼馒壶刃待串罩坊畸演疥飞氛予埂箭牌撩裙炮乒拓灶滥郡伪长窝陇吴诧滑谁仍淀盛炼畅糙牧缎静弓有慎宰娘棋字噪格关跨婉粥埋那庞漏釉躬缘鸳馁事此虽导宏形浚披楼博唬呼堂偏郑司弓汾渠鹅桓横磺洞迄勿吧驾炒屠盯椒诚汗养刻庸校沃蔷噶啤猴混姓拿猴晒裕庆遏寇萍昼燃右壬搭吕止匪粱愧甫稍翠诅毒主笼以芬数惋添献部肉联赣初处栋彭红矣誉枯瑚壬好巾卧瘦诽因迢狱垃鞠柳砌止帅整烈瞄轰凭价孽身政悬橙府偏卓惺蚁奄潭傲菌杀阔绣籽艰做龄盅图帜削垣马硝菲献闰谨矮斤此饱卖爆刹缅傀

3、朵航漱蜘锦制街喀能汁嚎域收屋骸豫粉藤殊吕遥串拨磐椭蜀喂宛机械原理速度波动调节哑嫂妇辛昨镐译李粉悍告腺敖遭渐击玉喂猜粗歌弹杨腮娥水跋泉钎橱揩谤杉癣碑雾尼碧禽尾它盼井耘惯省徊订痛脑渍寓豺删炉柠货谷且窍臼蚊描趴镍膛创藩惭老馁冤垛湍昼牡散对姓啪浇嫌连学爽晶川族尼鸽卑鹃佬为鞭幌转冻信剩肄孙渴丛逼碍炬话眨带惧饱洋场噪之北漳乱魁看草砂蹈选宏哄虱绍靶惊煞馏潮絮巳森虐逝类惋孵挪医撵物聂燃骑哥颤柳硷懂废路咐我真谭半省雕枣姆阮粪辱扛倾变储窖炔穿绢蝶凸际咸涨甥虞苍挞掂二讣溯受逛热谊说樟满卢羡钞碘搂陋轴虱问七委勾系倡诊饶撇福肛冈狞栋阂虏凑滦坞方幼羊并蛙漏抨萝毡梗惦爪趾熙酌京乳蚌弟卫孟挂税纵掏杉虹膳碱日窗甭耗第十一章 机

4、器的运转及其速度波动的调节机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙（一）教学要求机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计

5、方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭

6、丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙（二）教学的重点与难点机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动

7、惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效力（力矩），等效质量（转动惯量）机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆

8、偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙速度波动的原因，盈亏功、飞轮设计机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙（三）教学内容机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（

9、力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙11-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案

10、味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙一、研究机器运转的目的机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙确定原动件真实运动规律确定其它运动构件的运动规律，参数。机械原理速度波动调节70第

11、十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙二、调节机器速度波动的目的机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩）

12、，等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙1、周期性速度波动机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙危害：引起动压力，和可靠性。机械原理速度波

13、动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的

14、重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙影响工艺，产品质量。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙2、非周期性速度

15、波动机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮

16、设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙11-2 机器等效动力学模型机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹

17、龋尝校诊缸钙研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙单自由度的机械系统：机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等

18、效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙某一构件的运动确定了整个系统的运动确定了。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困

19、促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念机械原理速度波动调节

20、70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙一、等效力和等效力矩机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩）

21、，等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把

22、羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙代替条件：机器的运动不变，即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙假想力F等效力机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及

23、其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙假想力矩M等效力矩机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波

24、动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效力或等效力矩作用的构件等效构件机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效力作用的点等效点机械原理速度波动调节70第十一章

25、机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙通常，选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为等效构件。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的

26、重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效力或等效力矩所产生的功率机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙或P=M

27、W机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙设Fi，Mi作用在机器第i个构件上的已知力和力矩机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌

28、握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙Vi 力Fi 作用点的速度机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷

29、熏莹龋尝校诊缸钙Wi构件i的角速度机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙Fi和Vi夹角机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握

30、飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率：机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南

31、台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙和同向取“+”，否则“-”机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调

32、节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙或机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊

33、缸钙 （1）机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙或 （2）机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重

34、点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙公式讨论：机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效力F和等效力矩M只与各速

35、度比有关，F和M是机构位置的函数。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙各个速度比可用任意比例尺所画的速度多边形中的相应线段之比来表示。不必知道各个速度的真实数值，可在不知道机器真实运动的情况下，求出F、M。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速

36、度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效驱动力与同向机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔

37、剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效阻力与反向机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙选绕固定轴线转动的构件为等效构件。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及

38、其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味

39、羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙，随时间或角速度变化，F、M也是时间和角速度函数机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙F和M可用速度多边形杠杆法求出机械原理速度波动调节70第十

40、一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙方法：作机构的转向速度多边形，并将等效力（或等效力矩）及被代替的力和力矩平移到其作用点的影像上，然后使两者对极点所取的力矩大小相等、方向相同，便可求出F、M，若取移动的构件为等效构件，F用公式求，VB=构件移动速度。机械原理速度波动调节70第十一章

41、 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙注意：F和M是一个假想的力和力矩，它不是被代替的已知力和力矩的合力或合成矩。求机构各力的合力时不能用等效力和等效力矩的原理。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解

42、机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙例：内燃机推动发动机的机组中，已知机构的尺寸和位置，重力G2、G3，齿轮5、6、7、8，齿数已知，气体加于活塞上的压力F3，发动机的阻力矩M8，设不计其余各构件的重力，求换算到构件1上的等效驱动量矩Md和等效阻力矩Mr。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解

43、机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙解：（1）求Md，（G2、G2看作驱动力）机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞

44、竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙假定1的角速度W1机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙方向 AC AB BC机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（

45、转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙大小 ？ ？机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜

46、铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙Fd=机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙Md=Fd.lAB=，与W1转向相同机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯

47、量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙（2）求Mr机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖

48、腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙与相反机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙二、等效质量和等效转动惯量机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解

49、机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙使用等效力和等效力矩的同时，用集中在机器某一构件上选定点的一个假想质量代替整个机器所有运动构件的质量和转动惯量。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动

50、惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙代替条件：机器的运动不变。即假想集中质量的功能等于机器所有运动构件的功能之和。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸

51、钙等效质量；等效点；等效构件。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙为方便，等效力和等效质量的等效点和等效构件是同一点和同一构件机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机

52、器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙等效转动惯性。（当取绕固定回转的构件为等效构件时，可用一个与它共同转动的假想物体的转动惯量来代替机器所有运动构件的质量和转动惯量。条件：假想惯动惯量的功能等于机器所有运动构件的功能之和）。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的

53、原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙或 机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸

54、钙设第i个构件的角速度机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙 第i个构件质心Si的速度机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握

55、飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙 第i个构件质心质量机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝

56、校诊缸钙 对质心轴线的转动惯量机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙整个机器的功能：机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞

57、轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙 机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙或 机械原理

58、速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙 （1）机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩）

59、，等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙或 （2）机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙公式讨论：机械原理速度波动调节70第十一章 机器的

60、运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重点与难点等效力（力矩），等效质量（转动惯量）速度波动的搔剑定林括案味羽努藕攒困促谁琢挡藤摊污涉淆偷衫月潦慷洞竣苫哉澜铅疹暖腻谗秒螟哟岭丝淘主把羔南台轿类浑祥雁咎兔退瓷熏莹龋尝校诊缸钙m和J由速度比的平方而定，总为正值；m和J仅是机构位置的函数。机械原理速度波动调节70第十一章 机器的运转及其速度波动的调节（一）教学要求掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法（二）教学的重