机电一体化 电气控制课程设计 题目

1、电气控制课程设计课程设计课题集1、气动机械手操作控制装置一、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图1所示气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电 时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4 ；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松 开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ

2、4来 实现；夷集*松H 5尚T TV3F隆YV141叫1n :件aSMl机城手示专图二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等 五种工作方式。1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下回原位按钮，则机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作， 直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运

3、行 时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。甲步苹同期一T四蛛位1 y肉央紫 七行 F降 启劾 员载电源(sbtJ松JT 左行 上升 停止紫色伟牛图/操作面板三、设计要求1、输入输出点分配；2、画出PLC的输入输出设备的接线图；3、完成梯形图、指令表的程序设计；4、完成设计说明书2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试一、控制要求系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。控制对象有八个：东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北

4、方向左转弯绿灯两个。控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时 段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭， 黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。2 ）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行（见附图）。时序图一 高峰时段叩1当输出的锯齿波周期发生改变，梯形图作如何改动？当输出的锯齿波幅值发生改变，梯形图作如何改动？.如何利用D/A2来输出三个三角波（如附图）？La23S=SM3S8OH2S 8=fe d38oOCOCr? EEWi快 品 ULUP H 硅sCCS。氐BW底asg金9.。握、

5、金寸.。帐艳帐MfaM、帐ZB zffi . sli 。( SI 瑟曰)、lhla氐Bsw si (I-Mucoof 、-Efa叵何滨ffi、-Efa叵何B 、-眨或噱削建出叵何滨、-EfaM叵何滨ffi、-EfaM叵何B 、-Efaw叵何B、-Efa捻叵何滨ffi、-Efa捻叵何B-nCN 。(=Mli= f)宿何曲蜃 5 ms时，所选Pr值接近于上式之左方；不同接法下阻容的实际取值：交流侧压敏电阻过压保护单相电路用一只压敏电阻；三相电路用三只压敏电阻，可接成Y形或形。压敏电阻的额定电阻U1mAUU Um0.8 0.9(23)式中U 一压敏电阻承受的额定电压峰值，V; m 一电网电压升高系数

6、，取为1.051.10；0.80.9安全系数。(24)压敏电阻的通流容量II N (2050) I2压敏电阻的残压(即限压值)(25)式中，K为残压比。当I W100A时，K = 1.82；当 I N3kA 时，K 3。压敏电阻的残压。、必须小于整流元件的耐压值。直流侧阻容和压敏电阻过压保护 可参照交流侧的计算方法进行计算。晶闸管元件过压保护限制关断过电压的阻容RC的经验公式(26)(27)(28)C=(2 4)10 一 3R=1030 .0.45 2P mR R式中C的单位为u F； R的单位为Q ； Pr的单位为W.阻容RC的经验根据晶闸管装置的过流保护直流侧快速熔断器 TOC o 1-5 h z 熔体额定电流I krz WL5I n(29)交流侧快速熔断器熔体额定电流I krML5I 2(30)晶闸管元件串联快速熔断器熔体额定电流IK W IKR W1.57IT(31)总电流快速熔断器熔体额定电流 I krd W1.511(32)所有快速熔断器的额定电流均需大于其熔体额定电流；快速熔断器的额定电 压均应大于线路正常工作电压的有效值。直流侧过流继电器动作电流小于或等于1.2In交流侧过流继电器动作电流小于或等于（1.11.2） 12。交直流侧的过流继电器额定电流均应大于