ZDY6000L使用说明书教学教材

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ZDY6000L使用说明书-ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用说明书（安装、使用本产品时请详细阅读说明书）长春银基重工装备有限公司感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。随着技术的进步和产品的不断更新，如果本使用说明书中未涵盖的内容，请与我厂联系。执行标准：MT/T790Q/YJ65-2012版本号：v1.0出版日期：2012.05安全警示：所有操作人员必须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作；钻机安装时，钻场周围的

2、岩层应安全可靠，且有足够的空间，通风良好；钻机必须安装牢固，不得有松动现象；钻机在试车时，在场人员应站在钻机侧面，并保持一定距离；严禁在运行中拆卸气动元件；气动系统不得在有泄漏状态下运转，当有压气泄漏时，应及时处理；非专业人员不得随意拆卸和维修钻机，气动元件损坏或需更换时，须向原厂家购买更换，严禁用户随意配制更换。前言ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、运输方便等优点。采用全液压传动，对

3、于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。本产品执行Q/YJ65-2012标准。说明：本产品在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我公司概不负责。钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，

4、对泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。我公司有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。目录1.适用范围.12.型号含义.13.主要技术参数.14.钻机结构简介.25.液压系统工作原理.56.钻机的稳装及管路连接.77.安全警示.108.操作方法.109.维护保养.1510.故障的判断与排除.1611.产品的成套性.1812.易损件明细表.211.适用范围ZDY6000L型钻机是履带式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔

5、，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也是用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。2.型号含义ZDY6000L履带式最大额定转矩N.m液压传动动力头式钻机3.主要技术参数回转装置：额定转矩N.m6000额定转速r/min50190油马达型号A6V160MA油马达排量ml/r46160主轴通孔直径mm75主轴额定制动转矩N.m650额定压力MPa26额定流量L/min148b.给进装置：主轴倾角-1020最大给进/起拔力180kN给进/起拔速度m/s（起下钻工况）02.5给进/起拔速度m/s（钻进工况）30给进/起拔行程mm1000额定压力MPa21额定流量L/min起下钻工况00.25

6、钻进工况00.05c.泵站：液压系统额定压力MPa主油泵26副油泵21主油泵型号PVT47主油泵排量ml/r0100副油泵型号PV10副油泵排量ml/r020.6副油泵流量l/min013邮箱有效容积L240电动机型号YBK2-280S-4电动机功率kW75电动机额定电压V380/660660/1140电动机额定电流A14081电动机额定转速r/min1480d.行走装置行走速度/km/h02.5最大爬坡能力/度20接地比压/MPa0.06额定压力/MPa21额定流量/L/min60e.整机：钻杆直径mm73/89使用钻孔深度m/终孔直径mm350/15020050/600（mm）主机外形尺寸

7、（长宽高）m3.381.451.8钻机质量kg约70004.钻机结构简介本钻机采用整体式布置，全机由主机、泵站、操纵台和履带车体四大部分，各部分之间用软管连接，结构紧凑，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区。4.1主机主机有回转器、夹持器、给进装置组成。4.1.1回转器回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器、抱紧装置和胶筒式液压卡盘组成。油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，调节马达排量可实现无极变速，经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。抱紧装置为常开市结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结

8、构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等(卡盘可配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具压缩卡瓦组的弹簧并将其放入胶筒内)。配油装置的泄漏油通过减速箱后经由滤油器直接回到邮箱，这部分油既能起到润滑作用又可带走齿轮拌油产生的热量。4.1.2夹持器夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构，固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦

9、安装在卡瓦座上，靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。4.1.3给进装置给进装置由两根并列的给进油缸、机身和托板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在托板与挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动托板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。4.2操纵台操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的行走、回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分

10、。主操纵台在钻孔时使用，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻进行走、车体稳固调角或测斜时使用，符合操作及驾驶习惯。操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换六个操作手把。调压溢流、减压钻进、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力、回油压力五块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架内。油管安装，采用A型扣压式高压胶管与自封式快速接头组合，密封可靠，拆卸方便。各个手把的操纵方法也有标牌标明。图2操纵台4.3泵站泵站是钻机的动力源。由防爆电动机、主油泵

11、、副油泵、油箱、冷却器、滤油器等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻机的各项执行机构工作。油箱是容纳液压器的容器，它置于油泵的上方。在油箱上设有多种保护装置。如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。综上所述该钻机有以下特点：a钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台。可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。b.机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。c.单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单

12、，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。d.采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数独立调节。变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调控，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。e.回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦组可夹持不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。f.用支撑油缸调控机身倾角方便省力，安全可靠。g.通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。h.液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。注意：a.为避免赃物进入邮箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；b.为保证进油

13、顺畅，应定期清洗邮箱和吸油滤油器；C.为保证钻机连续工作时邮箱内的液压油温度不超过60摄氏度，应通过冷却器使液压油降温。4.4履带车体履带车体由履带底盘、车体平台和稳固调角油缸三部分组成。履带底盘选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体平台固定在履带底盘的横梁上，用来安装固定主机、泵站和操纵台等部件。稳固调角油缸设在车体四角位置，共丝足八只，两两缸尾对接，单独动作，车体稳固、机身调角方便可靠，适应性强。5.钻机特点a.主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体上，搬迁方便。b.卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置多种联动功能，可提高工作效率。c.给进与起拔钻具

14、能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力。c.采用双泵系统，回转参数与给进参数可独立调节。变量泵油和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。e.回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程限制。取出夹持器卡瓦，可扩大通孔直径，便于起下粗径钻具。f.液压元件采用进口或国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠。6液压系统工作原理钻机采用回转和给进分别供油的双泵循环液压系统。液压系统如图4所示，工作原理如下：电动机(1)启动后，I泵(3)经滤油器(2)吸入低压油，输出的高压油进入操纵台多路换向阀(5)，压力表(4)指示I泵压力。多路换向阀(5)由四联组成，左起第一

15、联控制左侧履带液压马达(6)的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达(7)的正反转和停止；右起第二联控制液压马达(8)的正反转和停止；右起第一联控制给进油缸(9)的前进、后腿和停止。四联发都处于中位时，I卸载，马达(8)和给进油缸(9)处于浮动状态，履带马达(6)(7)自动控制。I泵油经冷却器(10)和回油滤油器(11)回到邮箱，压力表(12)指示回油压力，其大小反映回油滤油器的脏污程度。II泵(13)经吸油滤油器(14)吸入低压油，输出的高压油至II泵分流功能换向阀(15)，压力表(16)指示II泵压力。该阀至于前位，II泵高压油至多路换向阀(17)，多路换向阀(17)由九联组成，

16、右起第一联控制绞车马达(18)的正反转和停止，其余八联分别控制八只稳固调角油缸的伸缩停，压力表(19)指示油液压力。九联阀都处于中位时，II泵卸载。II泵分流功能转化阀(15)置于后位，高压油进入II泵油路板(20).安全溢流阀(21)、溢流调压阀(22)、减压阀(23)固定在油路板(20)上，限定或调节II泵给进压力，钻进方式换向阀(24)置于中位时，II泵卸荷。钻进方式换向阀(24)置于前位时，为II泵溢流给进，适用于钻进所需的回转扭矩较大而给进力较小(如复合片钻进)的工况，此时II泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀(22)来控制给进压力的大小，其值右给进压力表(25)指示。钻

17、进方式换向阀(24)置于后位，为减压给进，适用于钻进所需的回转转矩较小而给尽力较大的工况。这时卡盘(26)的供油压力与泵压(马达工作压力)相同，卡盘卡紧力往往稍显不够，从而引起钻杆打滑。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将换向阀(24)置于后位，并将溢流调压阀(22)关闭，使II泵的压力油分为两路(此操作也是实现采用孔底马达钻进时，向抱紧装置(27)供油使回转器制动)：一路直接进入卡盘，使卡盘的工作压力即为II泵的系统压力，保证卡盘可靠地卡紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀(23)调节给进压力的大小。调压给进方式与减压给进方式比较，使用前者II泵的溢流压力较低，液压油发热较少。II泵回油可进

18、入I泵回油路，也可由油路板上的泄油路经冷却器(30)和回油滤油器(31)直接回到邮箱。油马达(8)回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板(32)中的单向阀组进入液压卡盘(26),使卡盘自动夹紧。此外，当夹持器联动功能转换阀(33)置于联动位置时(即换向阀后位)，驱动油马达的压力油还可再分一部分夹持器(34)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能(夹转联动)，可方便地尽享扫孔作业。液压卡盘的松开由主油路板(32)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。液压卡盘工作时回油单向阀关闭，避免压力油泄漏。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使

19、液压卡盘松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油(松开)速度，使液压卡盘与夹持器的开和动作协调(在起下钻具时，应使其中之一刚刚卡紧另一个就立即松开，钻具既不会被卡瓦划伤也不会串动)，当回转油马达与液压卡盘、夹持器处于联动状态，夹持器的回油也经过这组阀流回油箱。起下钻功能转换阀(35)为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起、下钻时先将联动转换阀置于相应位置(即起钻或下钻)，然后同向操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起、下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。在给进油缸的出油管上串联一个双向液控制节流阀，用于调节

20、油缸的背压。在钻进时调节节流阀(36)可控制给进速度。在起下钻具时，适当调节节流阀，可以使夹持器充分张开不损伤钻杆。联动功能转换阀(33)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(33)置于下位，卡盘夹持器与油马达联动(夹转)。联动功能转换阀(33)置于中位，夹持器油路处于关闭状态。夹转联动功能用于系统压力较高工况下，此时夹持器供油压力较高，夹持器开口比较充分。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地加持孔内钻具。I泵的最高工作压力出厂时已限定为28MPa，该压力不可调，各执行元件(油缸、马

21、达等)最高工作压力由多路换向阀(5)内的安全阀限定。II泵的最高工作压力由II泵油路板上的安全阀(21)控制，限定压力为21MPa，其值由压力表(16)监视。注意：I泵、II泵的最高工作压力出厂前已限定，使用钻机时不得超调。7安全警示a.系统压力不得擅自超调；b.压力油管不得在漏油、渗油下工作；c.渗漏油液应及时掩埋处理；d.高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换；e.接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。操作方法81各操作装置的位置和功能8.1.1位于泵站上的操作手轮、手把a马达回转操作把手(1)用于改变马达的转向。把手向前推，回转器正转；把手往后拉，回转器反转；把手置于中间位置，回

22、转器停转，马达浮动。b给进起拔操作把手(3)操作此把手可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。把手向前推，回转器前进，把手往后拉，回转器后退；把手置于中间位置，油缸浮动。c起下钻功能把手(5)用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，把手推向前位；起钻时把手拉向后位；钻进时，把手置于前位或中位(中位时联动功能失效)。d.钻进操作把手(6)操作此把手可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。把手向前推，回转器前进；把手向后拉，回转器后退。e.夹转联动功能转换把手(8)用于控制夹持器的联动关系。有三个位置：把手前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；把手后拉，夹持器与回转油马达联动；把手置于中位时

23、，夹持器油路关闭。f.钻进方式转换把手(10)把手前推，II泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀可以调整给进压力。把手向后拉，II泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大转矩、大给进力的情况下仍能可靠地卡紧钻杆(此时溢流阀应关闭),另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进压力的大小。减压阀首轮顺时针旋转，压力增大，反时针旋转，压力减小。同时，压力油可经过截止阀进入抱紧装置使回转器制动(采用孔底马达钻进时使用)。g.II泵分流操作把手(14)用以控制II泵压力油的流向。把手前推，压力油进入稳固调角多路阀；把手后拉，压力油经II泵油路板进入钻进

24、系统。h.绞车马达操作把手(16)用来控制绞车马达的回转。i.稳固调角油缸操作把手(17)分别控制位于履带车体四个角位置上的八只油缸，实现钻机的稳固和角度调整。j.钻机行走操作把手(21、23)用以分别控制两侧履带的前进、后退和停止。把手前推，履带车体前进；把手后来，履带车体后退；回复中位，履带车体停止并制定。8.1.2位于操纵台上的操作手把及手轮a起拔回路节流调节手轮(12)顺时针旋转，过流寇增大，背压减小；逆时针旋转，过流减小，背压增大。b溢流给进压力调节手轮(13)顺时针旋转时，给进压力增加；逆时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(25)指示。c减压给进压力调节手轮(15)顺时

25、针旋转时，给进压力增加；逆时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(25)指示。d油马达变量手轮位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮逆时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。注意：（1）夹持器与油马达联动时，马达停止转动时，因夹持器不能直接回油而及时夹紧钻具，故在马达停转之前，应先将该联动功能消除。（2）油路关闭后，因阀芯处有泄漏，夹持器的状态会有变化。8.2开钻前的准备a油箱内加满清洁油液(钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约2/3处)，一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。b检查钻机及各部分紧固件是否

26、牢固。c在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。为保证回转器减速装置行星齿轮轴承的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的变速箱回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。d操作台上各把手均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。e主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转58圈即可，副油泵的泵量调至25左右即可。f将操纵台上副油泵的功能转换手把置于调压阀位(也就是前位)。其它的操纵手把均放在中间位置，背压调节手轮(单向节流阀)顺时针调到极限位置。减压阀、溢流阀手轮调至最小位置。马达变量手轮按需要调节，一般在中速排量范围。g打开油箱上的截止

27、阀，此阀未打开前不准起动电机。8.3启动a接通电源，试转电机，注意转向是否与油泵的要求一致。b启动电机，观察油泵是否运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有所指示)检查各部件有无渗漏油。c使主、副油泵空转35分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20左右时，才可调大排量进行工作。8.4试运转a油马达正转、反转双向试验，运转应正常平稳，系统压力表读数不应大于4Mpa。b反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。c试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。d检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及

28、时调换有关油管。例：回转器马达的正、反转，前进、后退等。e在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。8.5车身稳固与机身调角a.将稳固车体地面处理平整。b.调整好车体位置后，操作稳固调角油缸把手，将下面四个油缸杆伸出只至底板使履带不受力。c.调俯角时，调整油缸使后方下面两油缸杆伸出长度大于前方下面两油缸伸出长度，利用高度差实现设计倾角；调仰角时，松动机身前后横梁的夹紧螺钉，用附属装置将机身吊起至设计倾角，拧紧夹头螺钉。d.伸出上面四只油缸至顶板稳固好车体，必要时加接长杆。注意：每个班次开钻前序检查稳固油缸，如有松动需重新顶紧。8.6开钻8.6.1无岩芯开孔a从回转器后端插入

29、一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上(因此时夹持器闭合，不能穿入)。若从回转器后端不能插入钻杆时，可关掉钻机，待钻杆插入回转器后，重新启动钻机。b副油泵功能转换阀手把推到前位(即溢流给进位)，夹持器功能转换手把推到分离位(即前位)。将起下钻转换手把推到下钻位置，向前推给进起拔手把，使钻杆进入夹持器，在夹持器前方人工拧上无岩芯钻头，准备开进。8.6.2取芯开孔a抽出夹持器卡瓦，回转器后退到极限位置，在卡盘前方放入粗径取芯钻具(应用短岩芯管)。b从回转器后端插入一根钻杆，与粗径钻具接头拧在一起，准备钻进。8.7下钻a将夹持器上盖翻转到一侧，抽出夹持器下卡瓦，将小于108mm的粗径钻具下入内，用垫叉

30、悬置在孔口管上(钻下垂孔时)或顶在夹持器前端(钻上仰孔时)。b合上夹持器上盖，从回转器后端插入钻杆，将起下钻手把置于下钻位置，向前推给进起拔手把(即给进回转器)使钻杆穿过夹持器，与粗径钻具接头连接在一起(手动或机动)，然后装上夹持器卡瓦。c搬动给进起拔手把，靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端时停止送入。d从回转器后端插入第二根钻杆，人工对上丝扣，后退回转器，并且正转(卡盘自动夹紧)拧紧钻杆，重复c操作，送入第二根钻杆，以后依次反复，直到送完全部钻杆。8.8钻进开动泥浆泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作：a将给进起拔把手和气下钻功能把手扳倒后位，回转器

31、退至机身最胡端憋压，打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开，再将给进起拔把手置于中位。b将起下钻功能把手置于前位，即“下钻联动”位。c扳动马达回转把手让回转器正向旋转（切勿反转）。再通过马达的变量手轮调整回转速度，使之到达规定值。d.先逆时针旋出溢流阀手轮将给进压力调到最小，把钻进操作把手和钻进方式转换把手推到前位，即“钻进”、“溢流给进”位，再缓慢增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。e.待钻头接触孔底岩石后，调节给进压力缓慢到规定值，开始正规钻进。注意：a，在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，

32、因为从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要过多使用夹转联动功能。操作者应在钻进时完全打开夹持器（方法有多种）、同时关闭截止阀（液压系统图中的37），而在倒杆时，则要先打开截止阀。b，在钻进过程中，要随时注意观察各种压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。8.9倒杆a在一个回此结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻具。b后拉钻进操作把手退回回转器（也称“倒杆”）后，也将起下钻功能把手后拉，打开夹持器，将夹持器功能转换把手扳到中位（或关闭截止阀37），将夹持器油路关闭，维持常开状态，然后重新开始钻进（操作同前）。c借助于给进，打开夹持器，将夹持器截

33、止阀关闭，然后重新开始钻进(操作同前)。8.10加杆(接长钻具)a减小孔底压力，停止给进和回转，向前推夹持器功能把手（或打开截止阀37），使之夹紧钻杆。b停供冲洗液，卸下水龙头。c接上加尺钻杆，再接上水龙头。d.退回回转器，打开夹持器，将夹持器功能转换把手扳到中位（或关闭截止阀37），开始下一回次钻进。注意：连接钻杆时必须先用人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。8.11停钻a减小孔底压力，停止给进和回转。b后退回转器，将钻具提离孔底一定距离(参考起钻说明)，前推夹持器功能转换把手（或打开截止阀37），使夹持器夹紧钻杆。c停供冲洗液。8.11起钻a停钻，停供冲洗液，卸下水龙头。b将起下钻

34、转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大，c扳动给进起拔手把，拉出钻杆，待欲卸的接头露出夹持器250mm-300mm时停止，马达反转拧开钻杆即可(注意：开始卸钻杆时回转器绝不能后退到极限位置，须留70mm以上的后退余地，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则将会损坏机件或钻杆丝扣)。d操作给及起拔把手和钻进操作把手，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。e拉出下一根钻杆，重复按c和d操作。如此循环往复，直到拔出孔内全部钻杆。f在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70毫米以上的空位，使

35、回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹损坏。b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要人工卸出。8.12操作中应特别注意的问题a油管没有全部接好以前不允许试转电机。b孔内有钻具，除按规定程序卸钻杆外，绝不允许马达反转。c停止钻进时，要立即将夹持器功能手把推向前位，使夹持器夹紧钻杆，确保安全。d用马达反转卸开钻杆接头时，必须留足卸扣长度(详见前述)。e在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常及时处理。9维护保养9.l使用中的维护保养a应尽量使用液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，元件使用寿命将受影响。b初次加油时，应

36、认真清洗油箱，所加液压油必须用滤油机过滤。c在井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免混入脏物。d使用中经常检查油面高低，发现油量不足即应通过空气滤清器加油。e回油压力超过06MPa应更换回油滤油器滤芯。f定期检查液压油的污染和老化程度(可采用与新油相比较的方法)。如发现颜色暗黑混浊发臭(老化)，或明显混浊呈乳白色(混入水分)，则应全部更换。g开动以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10以下时，要进行空负荷运转提高油温，超过55则应使用冷却器。h机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。i冷却器必须采用低压(小于1MPa压力)的干净水，禁止高压

37、水和污水进入冷却器。j使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙。9.2搬迁时应注意事项a长距离的搬迁，拆下油管后，所有的接头及油管接头均需用堵头堵住，并盘绕整齐，以免运输过程中挂断。b如装车运输，应将机身下落到最低位置，然后锁紧轴瓦。c在起重、装卸、运输过程中，应注意保护压力表、操作手把、手轮、外露油管接头、机身导轨、滤清器和冷却器等零部件。d所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道滚放，也不能从水中通过.9.3履带的维护保养a.履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度和调节是否合理，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是：先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开懂行走履带挤

38、压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用支持测量下挠度，正常挠度一般是8至15毫米。b.履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是：用高压有枪将钙基润滑脂从油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。注意：如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。c.托轮、支重轮均采用浮动油封密封，润滑油采用工业齿轮油。转动时一端密封环不动，另一端密封环随轮转动，借助O型圈的张力，使两浮动环端面压紧实现密封。10故障的判断与排除钻机常见的故障及排除方法如下表所示：实际工作中应结合实际

39、情况，综合分析，准确判断，及时排除。表10-1钻机常见故障及排除方法故障可能原因排除方法油泵不排油电动机转向错误调换转向油泵变量机构在0位应调在0位以上截止阀门没打开打开截止阀泵排量不足，噪音大油箱内油面过低加油油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞拆卸清洗空气滤器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度检修或更换新泵系统压力升不上去因上述原因油泵不排油或油量不足按上述方法排除安全阀开启压力太低调整开启压力或检修操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置系统有泄漏对系统顺次检查、排除泄漏马达不回转油泵不上油或无压力按上述方法排除增压阀关死（不能正转可反转）顺时针旋转手轮，打开增压阀主轴卡死检查轴承或配油套马达发生故障检修或更换马达马达无力回转给进或变速手把不在正确位置上将手把打在正确位置上卡盘配油套泄漏严重更换配油套主轴组件马达磨损严重，内漏过大检修马达卡瓦打滑卡瓦磨损严重更换卡瓦配油套磨损，内漏严重更换主轴和配油套组件胶筒损坏，漏油更换胶筒，并检查卡盘端盖与卡瓦的间隙是否过大表10-1钻机常见故障及排除方法(续)故障可能原因排除方法回转器不前进、后退油泵不上油或无压力按上述方法排除给进压力太小增大给进压力背压阀关死顺时针旋转手轮，打开背压阀拖板与导轨卡死松动拖板两侧螺钉给进油缸活塞密封损坏，内部串