android基础入门教程10.12传感器专题3加速度-陀螺仪

1、title: Android基础入门categories: Android10.12 传感器专题(3)加速度/陀螺仪传感器基础入门，Android基础入门10.12 传感器专题(3)加速度/陀螺仪传感器本节引言：1.加速度传感器(Accelerometer sensor)1）名词概念：加速度传感器的：加速度(m/s2)方向传感器获取到的加速度是：运动的加速度与重力加速度(9.81m/s2)的合本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，z 三个

2、轴，还是一点：x，y轴的坐标要和绘图那里的x，y轴区分开来！传感器的是以左下角为原点的！x向右，y向上！好的，带着的套路来学本节的传感器吧！另外，想说一点的就是不是专门搞这个的，就写东西啊，见识下而已哈，很多东西别太较真！PS:方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的，在2.2开始就被弃用了关于这个不同方向合加速度的计算好像蛮复杂的，这里就不去纠结这个了！先来看看加速度的value数组中的三个数的值吧依旧是上节的代码，改下传感器而已水平放置：竖直平放：竖直横放：从上面知道value数组的三个值分别对应X，Y，Z轴上的加速度！好的，知道个大概，来写个简易计步器来熟悉下用法！2）

3、.简易计步器的实现运行效果图：加速度另外重力加速度是垂直向下的！代码实现：布局代码：activity_main.xml：/apk/res/android....MainActivity.java：public class MainActivity extendsptivity implements View.On ClickListener, SensorEventListener .private private private private private private private private private privateSensor

4、Manager sManager; Sensor mSensorAccelerometer; TextView tv_step;Button btn_start;step = 0;/步数double oriValue = 0; double lstValue = 0; double curValue = 0;/原始值/上次的值/当前值motiveSe = true;/是否处于运动状态/标记当前是否已经在计步.0.prosSe = false;Overrideprotected void onCreate(Bundle saved nstane) super.onCreate(saved nst

5、ane);setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemServi mSensorAccelerometer = sManager.getDefaulCELEROMETER);ENSOR_SERV CE);sor(Sensor.TYPE_AC.sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorMan ager.SENSOR_DELAY_U );bindViews();...5.6

6、.7.private void bindViews() tv_step = (TextView) findViewBy d(R.id.tv_step); btn_start = (Button) findViewBy d(R.id.btn_start); btn_start.setOnClickListener(this);Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) double range = ;/设定一个精度范围float value = event.values;curValue = magnitude(value0, v

7、alue , value2);/计算当前的模.3./向上加速的状态 if (motiveSe = true) if (curValue = lstValue) lstValue = curValue; else /检测到一次峰值if (Mabs(curValuelstValue) range) ..........8.oriValue = curValue;motiveSe = false;/向下加速的状态if(motiveSe = fals

8、e) if (curValue range) /检测到一次峰值oriValue = curValue;if(prosSstep ; if (proe = true) /步数sSe = true)tv_step.setText(step);/读数更新motiveSe = true;Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor,accuracy) Overridepublic void onClick(View v) step = 0; tv_step.setText(0);if(prosSe = true) btn_start.setTe

9、xt(开始);proelse sSe = false;btn_start.setText(停止);prosSe = true;/向量求模public double magnitude(float x, float y, float z) double magnitude = 0;magnitude = Math.sqrt(x * xreturn magnitude;y * yz * z);.4.5.6.Overrideprotected void onDestroy() super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this);好的

10、，真的是非常简易的计步器.上面的步数是我坐着拿手撸出来的.，毕竟写来而已2.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)1）名词概念：private sic final float NS2S = .0f / 000000000.0f;.private float timest;public void onSensorChanged(SensorEvent event)if (timest!= 0)陀螺仪又叫角速度传感器，一般用来检测姿态的，好像中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！体感用得最多，拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动关闭来电铃声)等等，具体的可以自己

11、去下陀螺仪传感器的：角速度(弧度/秒)radians/second获得传感器用的是：Sensor.TYPE_GYROSCOPE他的三个值依次是沿着X轴，Y轴，Z轴旋转的角速度，逆时针旋转，角速度值为正，顺时针则为负值！经常用于计算已经转动的角度！这是网上的一段代码./ event.times表示当前的时间，是纳秒（ 百万分之一毫秒）final float dT = (event.timesttimest) * NS2S;angle0 angle angle2=event.values0 event.values event.values2*dT;dT;dT;.timest= event.timest;通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内Z轴旋转的角度，并将值分别累加到angle