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文档简介

1、智能控制实验报告实验题目：先进智能控制器设计学院：电气工程学院班 级：姓 名：学 号：实验题目：先进智能控制器设计实验目的：1、了解和掌握基于智能算法的先进智能控制器设计及应用;2、熟悉MATLAB工作环境，熟悉命令窗口。实验仪器：计算机 MATLAB软件实验步骤：复制fi_sum=sum(fi);fi_Size=(Oderfi/fi_sum)*Size;fi_S=floor(fi_Size);r=Size-sum(fi_S);Rest=fi_Size-fi_S;RestValue,Index=sort(Rest);for i=Size:-1:Size-r+1fi_S(Index(i)=fi_

2、S(Index(i)+1;endk=1;for i=Size:-1:1for j=1:1:fi_S(i)TempE(k,:)=Kpid(Indexfi(i),:);k=k+1;endend交叉交叉概率在本文里设定为0.9,交叉的主要程序如下:Pc=0.90;for i=1:2:(Size-1)temp=rand;if Pctempalfa=rand;TempE(i,:)=alfa*Kpid(i+1,:) + (1-alfa)*Kpid(i,:);TempE(i+1,:)=alfa*Kpid(i,:) + (1-alfa)*Kpid(i+1,:);endendTempE(Size,:)二Best

3、S;Kpid二TempE;变异变异部分程序的实现如下：Pm=0.10-1:1:Size*(0.01)/Size;Pm_rand=rand(Size,CodeL);Mean=(MaxX + MinX)/2;Dif=(MaxX-MinX);for i=1:1:Sizefor j=1:1:CodeLif Pm(i)Pm_rand(i,j)TempE(i,j)=Mean(j)+Dif(j)*(rand-0.5);endendend定义输出本程序的定义了两个输出，一个是目标函数值J;另一个是PID参数整定后的具体值。BestfiBestSBest_J=BestJ(G)figure(1);plot(time,BestJ);xlabel(Times);ylabel(Best J);figure(2);plot(timef,rinr,timef,yout,b);xlabel(Time(s);ylabel(rin,yout1,yout);根据遗传算法优化PID参数的步骤，运行程序，经过100代的进化，可获得优化 参数 Kp=1.0814、Ki=0.9093、Kd=0.0329，性能指标 J=218.3443。性能指标的优化过程和经过优化后的PID控制阶跃

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