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文档简介

1例题如图所示，质量为 m1 的滑块 B 可在铅垂滑道上滑动，套筒和滑块用光滑铰链连接，套筒可沿质量为 m2 的摇杆 OA 滑动。摇杆 OA 上作用一常力矩 M 。设摇杆 OA 重心 C 到轴 O 的距离为 b ，摇杆对转轴 O 的转动惯量为 JO ，弹簧刚性系数为 k ， 时弹簧无变形，转轴到滑道的距离为 l ，初始瞬时 OA 水平且静止。 不计套筒和弹簧的质量。求杆 OA 运动到 时的角速度。MblABCO分析：本问题为已知力求运动末瞬时的速度问题，用有限形式动能定理求解。解研究对象：杆 OA 和滑块 B 组成的系统。受力分析：作功的力有主动力矩 M ，弹簧力 F ，杆 OA 的重力 m2g ，滑块 B 的重力 m1g ，如图所示。2杆 OA 由初始位置 ( ) 到末了位置 ( ) ，力的功为系统初始静止，动能为当 时，系统的动能为确定滑块 B 的速度 vB ：MblABCO动点：滑块 B 上的点 B ；动系：固连于杆 OA 。3由动能定理：

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