工程机械液压系统动力控制技术探究

1、工程机械液压系统动力控制技术探究工程机械液压系统动力控制技术探究一、早期的设计泵假设干年前，定量泵大多采用的都是机械系统设计，尤其是小型工程，更是要使用机械系统与定量泵，这里的定量泵设计有一个原那么，那就是系统的最大工作流量Q与系统的最大工作压力P，以及后计算的最大输出功率N有一定的规定，即其应等于或小于净功率，表示如下：N=P.Q/60Nj。1-1在一般情况下，如功率利用系数低，和控制功能，还存在很多问题，采用定量泵的性能问题。目前，只有一小吨位汽车起重机，约550吨，仍在使用这种定量泵。二、单泵恒功率控制技术单泵的控制系统都是通过控制变量机构来控制变量泵，恒功率控制技术在开展初期是借助于一

2、个变量机构中的两个弹簧来实现灵敏设置的，这样就可以控制变量泵的输出流量，假设工作曲线出现问题，第一集力超过系统的压力后，变量泵的输出就会开始变得很校假设我们把系统压力设置为超过第二弹簧力，那么，变量泵与变量斜率都会发生明显变化。控制之后，离散值可以到达常数，假设使用这些措施，那么可以极大地进步发动机的动力，同时，它的另一个好处是，发动机在过载情况之下也不会熄火。而恒功率控制技术开展主要通过杠杆的改进，实现对可变控制机构的有效利用。三、双泵恒功率控制技术1.分功率控制技术所谓的功率控制主要是指泵功率的执行机构，负责在权利的实际操作使用的引擎的分析，这是分配给每个泵的分布，按一定的比例，控制电源，

3、每台泵的控制变量的独立机构，该机构负责其本文由论文联盟.Ll.搜集整理目的是工作曲线。然而，这种控制是控制权的结果，所以最大的缺点是发动机的功率不能得到充分利用，假设泵由于需要停顿工作，其功率不能被另一个泵的使用，造成不必要的浪费，所谓的大引擎的马车就在这的情况下，因此，它仅限于小型工程机械的使用。2.总功率控制技术功率控制系统，使用一个可变的机制是比较常见的，这使得所有泵的流量是一样的，弹簧，压力是一个泵的工作压力之和，假设1/2值的多泵工作压力之和到达的弹簧设定值，所以主泵启动变量，这个变量等于单泵恒功率变量。工作曲线方程表示为：nPn.Q=。1-2i=1功率控制的总功率与对照相比，我们会

4、发现，发动机的功率利用系数得到了很大的进步，不仅如此，还可以实现多个泵之间的互补功率，一个泵不工作，它的力量也可以用于其它泵。但这并不是没有缺点，缺点是能量损耗大，因为总功率每个泵一样的控制执行机构的流量，假设泵负责停顿工作，所以主泵仍在输出，大流量，多余的流量将被转换成热能。总功率控制有一个致命的缺点，即不同的速度不能控制多个执行器。3.穿插传感控制技术80年代中期，日本公司研究出了穿插传感控制系统，这项技术是对总功率控制与分功率控制技术的创造式开展，其抑制了总功率控制与分功率控制技术的缺点与缺乏，吸收了其技术的合理成分。其技术特点是，继承了原有的分功率控制，在此根底上把两个泵的工作压力进展

5、穿插控制，令每一个泵都有独立的变量机构，这样它们的流量就不同了，假设其中一个泵，它的功率利用系数不大于总功率的50，那么其他的泵还可以利用多余的功率，假设两个泵，它们的功率利用系数到达了50，那么这两个泵是均等的利用了功率，这样，这项技术就集中了总功率控制与分功率控制的长处，抑制了它们的缺乏，是技术进步的表现。但它也不是无懈可击，也有自己的软肋，那就是发动机功率还不能完全被它利用，还有，在进展多执行机构的功率分配时，工作速度不能同时，特别是假设一个泵的执行机构，其工作速度被调至很低时，它的工作负载就会增大，在穿插传感的作用下会把压力反响到另一个泵，在这种情况下，另一个泵能利用的功率就很有限，不

6、到50，第一个泵也不到50，可见，这种发动机的功率利用系数还是存在一定问题。4.负反响穿插传感功率控制技术工程机械液压系统动力控制技术继续前行，这时出现了负反响穿插传感功率控制技术，这项技术是对穿插传感控制技术的扬弃。穿插传感控制技术尽管实现了对发动机的功率利用的最大化，但是，毕竟仅仅局限于两个主泵之间。ulti-pup控制系统,同时每个泵不操作,虽然每个泵或工作条件,但不是在最大位移和最大压力点工作,这并不准确确定变量泵的实际输出功率应该容易导致过载或过于保守力量。rss-sensing负面反响由于rss-sensing功率控制技术对自己的缺点功率控制,是泵的数量增加的反响,这种控制方法的作用不仅是越来越不理想,但越来越多的困难,系统太复杂。四、计算机控制技术的优化与控制在传统的恒功率控制中，控制系统、柴油机之间的匹配并不具有打破性，发动机最大输出大于扭矩泵的输出扭矩，而且发动机在性能上也存在问题，表现为很容易发生转速下降的问题，甚至会发生熄火现象。而如今，混凝土泵车产业发生了飞跃式的变化，突出代表就是三一重工柴油发动机闭环控制装置，在这个装置中，利用PID算法，PL的PID对输出柴油机调速控制系统进展控制命令，这样就会使输出