第15讲编程语言介绍之st

1、第15讲 编程语言介绍之 STST编程语言的特点表达式操作符关键字常用命令注释函数库输入助手的使用结构化文本语言(ST) 结构化文本(Structured Text)是一种文本化的高级语言，跟PASCAL或C类似。程序代码由指令组成，指令由关键字和表达式组成。不同于IL语言，ST语句循环中可以包含众多的语句，因此允许开发复杂的结构。 例如： IF value 7 THENWHILE value 8 DOvalue := value +1; END_WHILE; END_IF;InoPro新建ST程序的操作表达式表达式是一种结构，常见的有代数运算表达式、字符串或常数表达式等，对它求值后，这个值可

2、以在指令中使用。表达式由操作符和操作数组成。一个操作数可以是一个常量，变量，功能调用或其他表达式。如： 常量，例如：20，t#20s，22231 test 变量，例如：iVar，Var12,3 功能调用后的返回值，例如：Fun1(1,2,4) 其它表达式：var1 OR var2，(x+y)/z，10+3，Var1:=iVar2+22表达式的求值时，按操作符优先级顺序，从高到低依次对操作数求值；优先权相等的操作符应按表达式中书写的从左到右的顺序进行。示例：若A、B、C和D，并分别具有值1、2、3、4，那么表达式：A+B-C*ABS(D) 应等于-9，表达式：(A+B-C)*ABS(D) 应等于

3、0。操作符操作符号优先级括号(表达式)最高函数调用函数名(参数列表，由逗号分隔)求幂EXPT求负值求补-NOT乘除取余*/MOD加减+-比较,=等于不等于=逻辑与AND逻辑异或XOR逻辑或OR最低ST语言的操作符ST编程语言指令与关键字ST程序由指令构成，指令由分号 “；”分隔。这些指令由关键字和表达式组成。关键字说明:=, S=, R=赋值，置位，复位功能块调用和输出RETURN 返回（退出当前POU）IF选择CASE多重选择FORFOR循环WHILEWHILE循环REPEATREPEAT循环EXIT退出循环CONTINUE继续循环下次执行JMP跳转;空语句ST语言常用运算操作操作ST语言C

4、语言优先权括号(表达式) (表达式) 最高函数调用函数名(参数列表，由逗号分隔)函数名(参数列表，由逗号分隔)求幂 EXPT POW求负值 逻辑取反 按位取反- NOT NOT- ！乘 、除、取余 *、 /、MOD * 、/、%加 、减 + 、- + 、-比较 ,= ,=等于 、不等于 = 、 = =、!=逻辑与 按位与AND AND&异或 XOR 逻辑或 按位或OROR |最低ST语言常用命令简介赋值指令ST语言C语言赋值运算:=注释将右边的值赋给等号左边的变量ST语言常用命令简介条件判断指令ST语言C语言（IF）条件判断执行语句If （变量1=变量2） then运算表达式1;运算表达式2;

5、ELSIF（判断条件2）then运算表达式3;运算表达式4;Else运算表达式5;运算表达式6;END_IFIf （变量1=变量2）运算表达式1;运算表达式2;Else if （判断条件2） 运算表达式3;运算表达式4;else运算表达式5;运算表达式6;ST语言常用命令简介循环操作指令ST语言C语言（FOR）循环执行语句FOR i:=初始值 TO 结束值 BY 步长 DO运算表达式1;运算表达式2;END_FORFOR （i =初始值；i F, ET= ); 其中就是使用了标准库函数。 ST语言编程标准函数库1.标准库 函数库 “standard.library” 是由CODESYS 编程系

6、统默认提供。其中包含符合 IEC61131-3 标准的所有功能块和函数作为 IEC 编程系统标准的 POUs 。一个标准函数与一个“操作”之间的不同是：操作可以被编程系统隐式操作，而标准的 POUs 必须在程序中进行调用 (standard.library)。ST语言编程UTIL函数库如果我们要对数据格式进行转换，或进行PID等常用控制的数值运算，就需要调用UTIL库中的函数。对于我们工控编程的来讲，这是一个常用的函数库之一。2. UTIL函数库 UTIL.Library函数库包含各种可以用于 BCD 转换的附加版本，位/比特函数，数学变换函数，以及管理，信号发生，函数操作以及变量处理过程分析等函数。ST语言编程MC函数库AM600常配合IS620N总线型伺服一起使用，实现多轴同步控制的应用，就必需使用到CoDeSys的SoftMotion功能，使用其中的MC_xxx函数之前，必需加载对应的SM3_BASIC函数库，这也是一个常用的函数库之一。ST语言编程函数输入助手输入助手可大大方便函数的输入；