兴义清水河项目GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动控制柜说明书(20141224)_39091(共20页)_第1页
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文档简介

1、GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动控制柜技术说明书 哈尔滨国力电气有限公司PAGE PAGE 20GL-ZDRQ系列(xli)直流油泵(yubng)电机软启动控制(kngzh)柜使用说明书哈尔滨国力电气有限公司HARBIN GUOLI ELECTRIC CO.,LTD 目 录 TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc344215052 1.概述(i sh) PAGEREF _Toc344215052 h 1 HYPERLINK l _Toc344215053 2.产品型号含义(hny) PAGEREF _Toc344215053 h 2 HYPERLINK l _To

2、c344215054 3.工作原理(yunl)及应用 PAGEREF _Toc344215054 h 2 HYPERLINK l _Toc344215055 4.主控制回路 PAGEREF _Toc344215055 h 3 HYPERLINK l _Toc344215056 5.功能特点 PAGEREF _Toc344215056 h 4 HYPERLINK l _Toc344215057 6.技术指标 PAGEREF _Toc344215057 h 4 HYPERLINK l _Toc344215058 7.外形尺寸及安装方式 PAGEREF _Toc344215058 h 5 HYPER

3、LINK l _Toc344215059 8.操作说明 PAGEREF _Toc344215059 h 6 HYPERLINK l _Toc344215060 8.1.上电 PAGEREF _Toc344215060 h 6 HYPERLINK l _Toc344215061 8.1.1.辅助电源上电 PAGEREF _Toc344215061 h 6 HYPERLINK l _Toc344215062 8.1.2.反接判断 PAGEREF _Toc344215062 h 6 HYPERLINK l _Toc344215063 8.1.3.主回路上电 PAGEREF _Toc344215063

4、 h 7 HYPERLINK l _Toc344215064 8.2.参数设置 PAGEREF _Toc344215064 h 8 HYPERLINK l _Toc344215065 8.3.电机参数及控制方式设置画面 PAGEREF _Toc344215065 h 8 HYPERLINK l _Toc344215066 8.4.启动电流及启动时间参数设置画面 PAGEREF _Toc344215066 h 9 HYPERLINK l _Toc344215067 8.4.1.最大启动电流 PAGEREF _Toc344215067 h 9 HYPERLINK l _Toc344215068 8

5、.4.2.恒流启动电流 PAGEREF _Toc344215068 h 9 HYPERLINK l _Toc344215069 8.4.3.恒时启动时间 PAGEREF _Toc344215069 h 9 HYPERLINK l _Toc344215070 8.4.4.停止运行时间 PAGEREF _Toc344215070 h 10 HYPERLINK l _Toc344215071 8.4.5.启动超时时间 PAGEREF _Toc344215071 h 10 HYPERLINK l _Toc344215072 8.5.启动方式及励磁电流设置画面 PAGEREF _Toc344215072

6、 h 10 HYPERLINK l _Toc344215073 8.5.1.启动方式选择 PAGEREF _Toc344215073 h 10 HYPERLINK l _Toc344215074 8.5.2.励磁电流倍数 PAGEREF _Toc344215074 h 11 HYPERLINK l _Toc344215075 8.5.3.励磁电流报警延时 PAGEREF _Toc344215075 h 11 HYPERLINK l _Toc344215076 8.5.4.恒流扫描周期 PAGEREF _Toc344215076 h 11 HYPERLINK l _Toc344215077 8.

7、6.电枢电流保护参数及系统时间设置 PAGEREF _Toc344215077 h 11 HYPERLINK l _Toc344215078 8.6.1.运行电枢过电流倍数 PAGEREF _Toc344215078 h 11 HYPERLINK l _Toc344215079 8.6.2.运行电枢过电流延时 PAGEREF _Toc344215079 h 12 HYPERLINK l _Toc344215080 8.6.3.系统时间设定 PAGEREF _Toc344215080 h 12 HYPERLINK l _Toc344215081 8.7.软启分段设置 PAGEREF _Toc34

8、4215081 h 12 HYPERLINK l _Toc344215082 8.7.1.初始占空比 PAGEREF _Toc344215082 h 12 HYPERLINK l _Toc344215083 8.7.2.第一段终点 PAGEREF _Toc344215083 h 13 HYPERLINK l _Toc344215084 8.7.3.第二段终点 PAGEREF _Toc344215084 h 13 HYPERLINK l _Toc344215085 8.7.4.结束段 PAGEREF _Toc344215085 h 13 HYPERLINK l _Toc344215086 8.8

9、.参数修正 PAGEREF _Toc344215086 h 13 HYPERLINK l _Toc344215087 8.8.1.零点修正 PAGEREF _Toc344215087 h 13 HYPERLINK l _Toc344215088 8.8.2.系数修正 PAGEREF _Toc344215088 h 13 HYPERLINK l _Toc344215089 8.9.电枢电流修正画面 PAGEREF _Toc344215089 h 14 HYPERLINK l _Toc344215090 8.10.电枢(din sh)电压修正画面 PAGEREF _Toc344215090 h 1

10、4 HYPERLINK l _Toc344215091 8.11.励磁电流(dinli)修正 PAGEREF _Toc344215091 h 15 HYPERLINK l _Toc344215092 8.12.启动(qdng)操作 PAGEREF _Toc344215092 h 15 HYPERLINK l _Toc344215093 8.13.软停操作 PAGEREF _Toc344215093 h 15 HYPERLINK l _Toc344215094 8.14.急停操作 PAGEREF _Toc344215094 h 15 HYPERLINK l _Toc344215095 9.环境条

11、件 PAGEREF _Toc344215095 h 16 HYPERLINK l _Toc344215096 10.遵循引用标准 PAGEREF _Toc344215096 h 16 HYPERLINK l _Toc344215097 11.订货须知 PAGEREF _Toc344215097 h 16 HYPERLINK l _Toc344215098 12.售后服务 PAGEREF _Toc344215098 h 16概述(i sh)GL-ZDRQ系列直流油泵(yubng)电机软启动控制柜是针对发电机润滑油系统(xtng)设计的最新型换代产品。发电机润滑油控制系统设备由润滑油柜、主油泵、交

12、流润滑油泵、注油器、冷油器、事故直流油泵、顶轴油泵系统、油烟分离装置和净油系统等组成。要求系统为汽轮机和发电机各主轴承、推力轴承、盘车装置、相关密封油系统提供可靠的润滑(密封)油源,同时提供确保系统安全运行的压力油控制,一旦系统失控将导致汽轮机和发电机损坏而停机,损失十分严重。事故直流油泵做为润滑油系统的后备保护,其在事故状态下能否安全可靠工作十分重要。系统在正常运行时,所有润滑油的油量由主油泵供给。当油泵故障导致油压降至一定值时,交、直流润滑油泵自动联动。传统的发电机直流润滑(密封)油泵电机控制系统使用直流接触器与在直流电机的电枢回路中串入大功率电阻实现降压启动,通过电阻降压来限制电动机的启

13、动电流,当电流或转速达到额定值的一定比例时,通过直流接触器将电阻旁路。用这种方式来启动直流电动机的优点是:控制简单,成本低;其缺点是:1、 电阻降压启动时只能将电动机的启动电流降至额定电流的2倍,会造成直流系统的电压瞬间跌落,以致影响到继电保护装置的稳定工作; 2、直流接触器在多次使用后经常发生触电粘连和碳化现象;3、无保护报警功能,不能及时监测与发现潜在故障。我公司研制生产的GL-ZDRQ系列直流油泵电机软启动控制柜是集现代电力电子器件、微电子技术、数字PWM技术、PLC技术、冗余自适应技术于一体的高新技术产品。它对直流电动机平滑软启动与软停机进行可靠控制,电流按最优控制曲线平滑上升或下降,

14、消除了电动机启动对直流系统的冲击与干扰;采用高频大功率IGBT开关器件代替传统直流接触器触投切方式,根本上消除了采用直流接触器控制投切的各种弊端;采用远方(DCS)与就地控制两种方式,还可联动母管压力低信号启动直流油泵;完善的故障自诊断功能:启/停机保护、励磁断线与过流保护、IGBT模块过流过温报警、电枢电流电压超限报警;大屏幕中文人机界面,触摸式操作简洁方便。产品型号含义(hny)GL ZDRQ X X / X 1:代表(dibio)DC110V; 2:代表(dibio)DC220V;适配电机功率(如:40代表40kW) 直流电机软启动标识国力电气工作原理及应用采用全数字脉宽调制方式,实时高

15、速采集直流电机的电流与电压,应用数字PID与变速积分算法对采集数据分析处理,输出正确控制量调节IGBT的输出占空比,从而实现了对直流电机电流的平滑柔性控制,消除对直流系统的冲击与干扰。主控制回路(hul)功能(gngnng)特点(tdin)当交流(jioli)润滑油泵系统出现故障时,能保证直流油泵可靠与DCS系统联动;克服了传统启动方式启动时的冲击电流对直流电源系统的影响;消除了传统控制系统中接触器触头容易烧粘结现象;采用数字PWM斩波方式,启动过程中没有电能损耗和热量产生;远方或就地操作方式灵活方便,还可联动母管压力低信号启动直流油泵;中文触摸液晶屏实时显示运行参数与记录各种故障信息,操作方

16、便;全部电子器件均采用原装进口产品;模块化设计,结构紧凑合理、便于安装与调试、便于操作与维护。技术指标控制电机额定电压:DC220V10% 或 DC110V10%;控制电机额定功率:4.5kW-75kW;启动电流限制:小于电机额定电流的2倍;电机软启动时间:3S30S可设定;输出信号:4-20mA远传信号;外形尺寸及安装(nzhung)方式屏体尺寸(ch cun):高宽厚=1800mm800mm500mm;安装(nzhung)方式:柜(箱)体应与地面垂直。操作(cozu)说明(shumng)上电辅助(fzh)电源上电确认辅助电源接线无误、输入电源电压符合要求,极性正确,无短路。辅助电源空开(Q

17、F1)合闸,24V开关电源指示灯亮,PLC、触摸屏工作。触摸屏出现相应提示:“欢迎使用GL-ZDRQ型直流油泵电机启动控制系统”。等待下一步操作。主断路器未合闸画面反接判断如果主回路电缆已连接完毕并已接通电源,将主断路器(QF)合闸,装置自动检测主回路电源极性是否接反。如接反,故障指示灯亮,触摸屏出现相应提示:“主回路电源极性接反,请改正后重新操作”。同时PLC将禁止下一步操作(包括主接触器合闸),直到反接故障排除。主回路(hul)反接画面(humin)主回路上(l shng)电合主断路器(QF),给装置主回路上电(直流额定220V或110V),出现下图界面:(主界面)。主窗口画面参数设置在主

18、画面(humin)按“参数(cnsh)设置(shzh)”功能键,进入参数设置功能,完成设置电机参数、修正模拟量通道等功能。进入参数设置要先进行登录,按“参数设置”功能键后在弹出的登录界面输入密码:*,回车确认后,如密码正确,再按“参数设置”可进入系统设置画面(系统默认操作员用户名为GL,密码为123。 登录画面电机参数及控制方式设置画面按照所控制的电动机规格设置相应参数,包括额定电压、额定电流等。一般以电机铭牌标注为准。电机参数及控制方式设置画面启动(qdng)电流及启动时间参数设置画面启动电流(dinli)及启动时间参数设置画面最大启动(qdng)电流规定了恒时启动方式下,启动过程中的最大允

19、许电流,设置此项的目的是防止因启动电流过大而损坏装置中的IGBT模块、接触器等。其设定范围一般按电动机额定电流倍数的3-4倍设置。恒流启动电流规定了恒流启动方式下,启动过程中的工作电流,工作电流越大,启动时间越短,但对蓄电池组的冲击影响越大。反之,工作电流电流越小,启动时间越长,但对蓄电池组的冲击影响越小。用户应根据实际情况酌情设置,其设定范围一般按电动机额定电流倍数的1.5-2.5倍设置。恒时启动时间规定了电机启动方式为“恒时启动”时的电机启动时间,设置启动时间越短,启动电流越大,但对蓄电池组的冲击影响越大。反之,启动时间越长,启动电流越小,但对蓄电池组的冲击影响越小。用户应根据实际情况酌情

20、设定,其设定范围一般在6秒-20秒之间。停止(tngzh)运行时间规定了电机启动完成并正常运行后,想停止电机运行,按下停止按钮后、电机由正常运行到停止转动(zhun dng)的时间。用户应根据实际情况酌情设置,其设定范围一般在6秒-15秒之间。启动(qdng)超时时间电机启动方式选择“恒流启动”时,电机以设定好的的恒定电流值启动,超过此时间电压仍未达到额定值,主接触器将保护性断开。用户应根据实际情况酌情设置,其设定范围一般选择30-40秒。启动方式及励磁电流设置画面启动方式及励磁电流设置画面启动方式选择设置电机软启动方式,包括两种启动方式:恒流启动,在此启动方式下,电机启动时,根据测量的电枢电

21、流值,调整PWM控制电压输出,并保证电枢电流值不超过设定的启动电流值。即测得电枢电流值小于设定值时,增加PWM脉宽,测得电枢电流值超过设定值时,减小PWM脉宽。恒时启动,在此启动方式下,PLC按时间段增加PWM脉冲宽度,在指定的启动时间内,控制电压(diny)达到额定值。在用于发电机直流润滑油泵系统时,由于启动时间要求比较严格(yng),一般应选择“恒时启动(qdng)”方式。励磁电流倍数为防止出现电机励磁线圈回路由于断线、短路等造成的励磁回路电流异常而损坏电机或装置而设置的保护参数,用户应根据实际情况酌情设置,为防止误动作,其设定范围推荐选择下限0.5倍,上限2.5倍。当励磁电流小于下限或大

22、于上限,装置设置励磁故障标志,显示故障提示并停止启动和运行。励磁电流报警延时检测到励磁电流故障和发出故障报警之前有一个延时,由励磁电流报警延时设置。恒流扫描周期为启动方式选择”“恒流启动”时的其内部调试参数,一般按出厂默认值即可。电枢电流保护参数及系统时间设置电枢电流保护参数及系统时间设置画面运行电枢过电流(dinli)倍数是电机启动完成后,电机、油泵正常运行,如果此时出现电机过载、堵转等导致电枢电流过大的情况,旁路接触器将保护性断开。用户应根据实际情况酌情(zhuqng)设置,其设定范围一般为额定值的1.5 -2.0倍。运行电枢(din sh)过电流延时电机启动完成后,电机、油泵正常运行,此

23、时如果电机出现过载、堵转等导致电枢电流过大的情况,旁路接触器将保护性断开。但为防止因干扰、偶尔电流增大等导致误动作情况发生,只有电枢过电流后将持续一定时间,旁路接触器才保护性断开。而设置的的保护性用户应根据实际情况酌情设置,其设定范围一般在10秒-20秒之间。系统时间设定按当前时间设定即可,设定后一定点击“存储时间”按钮,否则将系统不予存储。软启分段设置软启分段设置画面软启动电机时,可对PWM脉冲宽度的调整进行分段设置。PWM的增加分为三段,各段的初始占空比及时间点均可设置。初始(ch sh)占空比设置(shzh)电机初启动时,PLC给定的PWM脉冲占空比,以给电机施加一个初始转矩,初始占空比

24、在10%30%之间。第一段终点(zhngdin)设置了PWM由初始占空比到第一段结尾的占空比及时间点,其占空比大于初始占空比而小于第二段占空比。第二段终点设置了PWM由第一段结尾到第二段结尾的占空比及时间点,其占空比大于第一段占空比而小于等于100%。结束段PWM在结束时间应调整到100%,结束时间是启动时间,由参数设置画面2设置。参数修正参数修正是为了对各模拟量通道进行修正而用的,包括电枢电流修正、电枢电压修正画面和励磁电流修正画面。零点修正零点修正包括以下几个部分。零点值,显示通道经零点修正后采集值。零点修正值,显示通道的零点修正值,初始未修正时,此值为0。修正后的值一般不超过100,用户

25、可直接在触摸屏上编辑和输入此值。归零按钮,点击此按钮,PLC将记录当前采样值为零点修正值,新的零点值为减去零点修正值后的采样值,此时应显示为0。系数修正零点修好后,才能进行系数修正。对某一通道进行系数修正时,应对该通道加入额定值(如电枢电压加入额定220V)。系数修正包括以下部分:幅值,显示模拟量通道的测量值。期望值,用于输入通道当前加入的额定值。通道系数,模拟量通道的放大系数,可直接在触摸屏上编辑输入此值。修正按钮,在加入额定信号后,点击(din j)此按钮,PLC计算通道系数,并显示在画面上,通道的幅值应变为期望值,通道系数值变为计算的新系数值。通道(tngdo)系数 期望值当前(dngqin)显示值电枢电流修正画面本画面用于修正电枢电流测量通道的零点的系数,用法见“参数修正”。电枢电流修正画面电枢电压修正画面本画面用于修正电枢电压测量通道的零点的系数,用法见“参数修正”。电枢电压(diny)修正画面励磁电流(d

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