EBZ200掘进机用户操作手册

1、EBZ200掘进机用户操作手册目 录 第一章 EBZ200掘进机概述 第二章 EBZ200掘进机截割部 第三章 EBZ200掘进机铲板部 第四章 EBZ200掘进机第一运输机部 第五章 EBZ200掘进机本体部 第六章 EBZ200掘进机行走部 第七章 EBZ200掘进机后支撑部 第八章 EBZ200掘进机液压部 第九章 EBZ200掘进机水系统 第十章 EBZ200掘进机电气系统 第十一章 EBZ200掘进机整机润滑图 第十二章 EBZ200掘进机故障分析与排除 第十三章 EBZ200掘进机保养与维修EBZ200掘进机概述 经过大量的市场调研表明，我国薄煤层资源占有相当的比例。如贵州省占37

2、%，山东省占54%，四川省占60%，对于我省的四大局，除鹤岗局为中厚煤层偏多外，薄煤层分布也相当广泛，鸡西薄煤层占70%，七台河局薄煤层占90%，双鸭山局薄煤层占68.5%。薄煤层的开发对于煤炭资源的保护和利用，对延长矿井的开采寿命和实现高效开采都具有重要意义。因此，公司把开发设计矮机身大功率的掘进机机型做为2005年的研发目标，不仅机身要矮，重量要大，适应高的截割硬度，而且要高配置，降低机器的故障率，以满足我国煤炭发展的需要。EBZ200掘进机简介简介：该机型是在总结国内外同类机型优点的基础上，积多年研制掘进机的经验，最新开发、设计、制造的一种中型悬臂式掘进机，是我国煤矿中型断面煤及半煤岩巷

3、掘进机械化理想的换代机型。用途：该机适用于煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进。适用于半煤岩巷道的掘进；也适用于类似的其它矿山及巷道的掘进。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 整机参数外形尺寸(m): 1150032001900截割范围（高）（宽）总 重 (t) : 74卧底深度(mm): 240爬坡能力: 18截割硬度(Mpa): 90 接地比压力 截割头转速 (r/mim): 46/23截割电机(kw):200液压电机(kw): 132星轮转数(r/min): 28装载能力(m3/min): 4一运链速(m/min): 50

4、行走速度(m/min): 06.6 龙门高度(mm): 475油箱容量(L): 600液压泵：双联柱塞泵液压系统压力(Mpa): 25供电电压(V): AC1140 EBZ200掘进机整机结构第二章 EBZ200掘进机截割部截割头截割臂截割电机二级行星减速器架体二、截割部工作原理 二、截割部工作原理 1.截割部力(矩)的传递: 如上图：电机1输出力矩，通过联轴器2传递到减速器3，再由花键传到主轴4，主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联，把力(矩)传递到截割头上，截割头以此方式进行工作。 电机转速1479/735rpm,截割头转速46/23rpm; .内喷雾水路: 如上图：内喷雾水由入水口A处进入

5、到旋转密封B处，再进入到主轴内的水路C处，然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处，通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处，实现内喷雾。 各部重量及外形尺寸4.592.311.12 15.2 4.121.811.66 12.7 6.820.780.82 3.153.60.98 6.83 4.40.880.93 9.3 2.813.281.35 7.6 2.10.91.1 0.8 2.50.81.8 1.94 1.890.660.79 1.3 注：图中重量单位T；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.四、截割部各部件结构及特点：截割头：截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；四、

6、截割部各部件结构及特点：四、截割部各部件结构及特点：3.减速器：由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成；四、截割部各部件结构及特点：4.架体：架体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接电机。五、截割部组装、维修时的注意事项：截割部在组装、维修时要注意以下几点：、各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；、各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。、截割头与主轴联接时

7、要注意确保二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；、截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；六、截割部操作时的注意事项截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降； 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 ；当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首

8、先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。第三章 EBZ200 掘进机铲板部一、铲板部的功能1.收集物料2.装载物料3.支撑作用二、铲板部主要特征铲板前端夹角小，减少前进阻力；铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货；星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；三、铲板部主要参数外形尺寸（mm） ：3.153.60.98 总重（kg） ：6830装载形式：弧形四齿星轮式装载宽度（mm）： 3200星轮转数（rpm）: 28装载能力m3/min（最大）: 4原动机(KW)：液压马达台 2台四、铲板部主要构成7前联接板6从动轮装置5右驱动装置9右挡链板4左驱

9、动装置8左挡链板2左侧铲板1主铲板3右侧铲板10左软管支座11右软管支座五、驱动装置 主要零部件星轮马达座旋转盘马达回转轴承六、从动轮装置主要零部件浮动密封座从动轮轴从动轮七、铲板部润滑序号油种加注点加注时间油量（升）备注1锂基润滑脂ZL-3铲板油缸销子1次/日适量用黄油枪2锂基润滑脂ZL-3铲板销子1次/日适量用黄油枪3重负荷工业齿轮N320从动轮装置1次/月补充减少量4重负荷工业齿轮N320驱动装置1次/月补充减少量5锂基润滑脂ZL-3一运驱动装置轴承座1次/日适量用黄油枪第四章 EBZ200掘进机第一运输机部一、 总体参数形 式: 双中链刮板式溜槽断面尺寸(mm)： 620(宽)350（

10、高）链 速(m/min)： 50原 动 机(kw)： 液压马达 台 2台 张紧装置：弹簧、丝杠张紧 运输能力(m3/min)： 4 二、第一运输机特点采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； 龙门高，减少运输过程中大块物料卡阻；采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输；张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程度进行调整；第一运输机部驱动装置每周一次锂基润滑脂注油点注油点三、第一运输机张紧装置第五章 EBZ200掘进机本体部主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等三、回转轴承联接、及润滑第六章 EBZ200掘进机行走部一. 行 走 部 主

11、要 参 数履带板宽度:650mm制动形式:内置式一体式多片制动器接制动形式:内置式一体式多片制动器地比压行走速度:06。6m/min爬坡能力:18二、行走部的构成1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮5.液压马达6.减速机7.履带架三、履带链四、涨 紧 装 置涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板五、履 带 涨 紧 调 整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.六、 行走驱 动 装 置七、行走部履带架八、润滑1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:锂基润滑脂ZL-3高压油枪打入润滑油:N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.九、紧固力矩十、

12、注意事项(日常维护)1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象第七章 EBZ200掘进机后支撑部第八章 EBZ200掘进机液压系统一、液压部主要参数系统压力（MPa）： 25柱塞变量双泵（ml/r）: 160/160 1台液压马达排量：行走部（ml/r）: 125 2台铲板部（ml/r）: 1400 2台第一运输机部（ml/r）: 750 2台油箱容量（L）: 600液压油： 68抗磨液压油油泵电动机: YBU-132(660/1140) 隔爆风冷 1台换向阀: 液控比例换向阀油冷却器: 水冷却式 1台一、液压系统的构成操纵台马达油缸泵站EBZ200液

13、压原理图见CAD文件三、液压部构成液压部操纵台泵站油缸 油箱组件电机、泵组件四、液压系统配管图见CAD文件五、液压系统介质牌号：L-HM68（N68）；名称：抗磨液压油；运动粘度（40）：74.8 cst ；适应环境温度：-10 40 ；使用期限：12 个月 。六、注意事项及使用要求1、 严格控制液压油污染；2、液压油购置必须按要求牌号购置，其质量必须符合国 家标 准；3、向油箱加液压油时，必须过滤，其过滤精度最好20m；4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉；5、在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道； 6、 在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击；、不准随意调整泵及多路换

14、向阀上的调整装置；、不准随意变更管路的连接。七、液压油的检查按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。由于人眼的能见度下限为40m，这样可初步确定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度；更严格的检查则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。 八、液压油的更换运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；当油量少于要求

15、时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；机器运转前，要认真检查油箱的油位，不应低于油位计1/4处。第九章 EBZ200水系统原理图第十章200掘进机电气系统电气开关箱电气操作箱急停按钮前照明灯油泵电机截割电机一、电气系统的组成200KW截割电机132KW油泵电机11KW第二运输机电机 （用户自备）37KW风机电机（备用）KXJ4-258/1140（660）E开关箱CX4- 4/12操作箱1个总急停按钮1个截割急停按钮3个照明灯1个电铃 1个低

16、浓度甲烷传感器电缆等二、电气系统主要参数操作箱：额定工作电压：DC12V额定工作电流：额定功率：4W外形尺寸： 282*153*47mm重 量：2kgKXJ4-258/1140(660)E开关箱左腔KXJ4-258/1140(660)E开关箱右腔KXJ4-258/1140(660)E开关箱主控器故障记录清零开关瓦斯断电本机电气系统有瓦斯保护功能，本安电源模块在主控制器内， 为GJC4低浓度甲烷传感器提供DC12V的工作电压。按煤矿安全规程要求1.0%报警、1.5%断电CX4-4/12操作箱操作方法AC1140供电实时电压值开机按键1、开机画面CX4-4/12操作箱操作方法油泵开、停2、电机启动

17、画面(1)CX4-4/12操作箱操作方法复位键风机开、停二运开、停截割开、停翻页键总急停电机状态油泵指示灯电机启动画面(2)CX4-4/12操作箱操作方法电机三相平均电流截割负荷截割负荷电压显示翻页键3、运行监控画面CX4-4/12操作箱操作方法电机每相电流翻页键4、三相电流监控画面CX4-4/12操作箱操作方法故障记录清零正向查询进入或退出反向查询5、故障记忆查询KXJ4-258/1140(660)E开关箱显示功能1、32个LED指示灯与液晶屏并行 显示设备的工况信息2、采用485通讯与主控器交换数据，供电电源DC5V警 示 语1、检修或需打开上盖或箱门时，必须严格按“严禁带电开盖”要求，先

18、停电， 在确保开关箱已经断电并将煤尘打扫干净后，方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门。 2、开关箱所有关联设备，必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。 3、开关箱额定工作电压一定要符合本开关箱AC1140V供电要求。 4、使用时应尽可能避开淋水的地方。 5、开机前必须给开机预警信号。 6、本开关箱中遥控器只能做应急处理不能用于正常生产作业。四、常见故障及排除现 象原 因处 理1、送电后液晶屏不亮,视窗指示灯不亮供电电源没电；变压器熔芯熔断；断路器QF4跳闸；变压器KB坏；检查电源；检查FU2熔芯；检查QF4及其它供电回路是否短路；检查变压器； 2、液晶屏

19、显示“正在通讯1.通讯电缆断线;2.屏蔽线与外壳接触不良.检查通讯电缆；检查屏蔽线； 3、液晶屏显示正常，但按键无响应（正常鸣响）操作箱坏更换操作箱；遥控应急操作；4、照明灯不亮断路器QF3跳闸;24V漏电灯泡坏检查QF3及其供电回路是否短路；检查24V回路是否漏电；更换灯泡；四、常见故障及排除现 象原 因处 理5、液晶屏显示总急停总急停没解锁或损坏解锁复位或更换；6、液晶屏显示门未关紧门闭锁没闭合或损坏检查行程开关XK1、XK2；7、显示电压异常电压超过额定115%或低于额定85%检查供电电压；8、开机警铃不响,不能开机断路器QF2跳闸220V漏电参数修改开关处于修改状态警铃坏检查QF2及其

20、供电回路是否短路；检查220V、120V回路是否漏电；拨到运行位置；更换电铃；9、开机显示24V或220V漏电回路绝缘不好传感器HEC1、HEC2坏检查低压回路绝缘状态；更换传感器HEC1、HEC2；10、开机显示油泵或截割电机漏电电机回路绝缘不好;主控制器中电源板坏.检查电机绝缘状态；更换主控器中电源板；四、常见故障及排除现 象原 因处 理11、油泵电机不转或启动过程中电机异常按油泵按键无响应(无鸣响)未在电机启动画面中按油泵按键主控器端子上插排D21无220V输出或真空接触器KM1故障(显示启动失败)断路器QF4跳闸5.过载、缺相、短路保护动作6.油泵 电机超温更换操作箱、遥控应急进入启动

21、画面按油泵按键检查主控器和真空接触器检查220V电源检查负载及电机绕组、电流互感器查看电机温度、温度检测元件四、常见故障及排除现 象原 因处 理12、截割电机不转或启动过程中电机异常截割急停没解锁或损坏按截割低速或高速按键无响应(无鸣响)未在电机启动画面中按截割低速或高速按键主控器上插排端子D22、D24无220V输出或真空接触器KM2、KM3故障(显示启动失败)5.过载、缺相、短路保护动作6.截割电机过温解锁复位、更换;更换操作箱、遥控应急进入启动画面按截割低速或高速按键检查主控器和真空接触器KM2、M3检查负载和电机绕组、电流互感器检查电机温度、温度检测元件。四、常见故障及排除现 象原 因

22、处 理13、二运电机不转或启动过程中电机异常1.按二运按键无响应(无鸣响)2.未在电机启动画面中按二运按键3.主控器端子上插排D23无220V输出或真空接触器KM4故障(显示启动失败)4.过载、缺相、短路保护动作更换操作箱、遥控应急进入启动画面按二运按键检查主控器和真空接触器KM4和检查220V电源检查负载及电机绕组、电流互感器14、应急处理将主控器上插排D1端子X6与D15端子24VG之间跨接线拆除,所有故障保护屏蔽,同时液晶屏上提示“故障屏蔽”警 示 语1、检修或需打开上盖或箱门时，必须严格按“严禁带电开盖”要求，先停电， 在确保开关箱已经断电并将煤尘打扫干净后，方可松开紧固螺栓打开上盖或

23、箱门。 2、开关箱所有关联设备，必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。 3、开关箱额定工作电压一定要符合本开关箱AC1140V供电要求。 4、使用时应尽可能避开淋水的地方。 5、开机前必须给开机预警信号。 6、本开关箱中遥控器只能做应急处理不能用于正常生产作业。 警 示 语7、禁止带负荷拉隔离开关停机。8、非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源开关搬至 “断开”位置并把开关搬手取下。9、必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。10、电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓

24、、内外接地必须接牢。11、在维修和使用中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格型号和参数12、情况异常时请按下“总急停”或拉下隔离开关停开关箱电源，必要时停前级电源。13、安标控制元件必须具有安全标志证书且均在有效期内。第十一章 EBZ200掘进机整机润滑图安 全 警 示掘进机司机在操作前应认真阅读安全警示，在操作过程中严格遵守： 防爆外壳。电控箱体、电机等是依据防爆箱体认证标准要求进行设计、制造和组装的， 并在规定的时间间隔内，对这些部件的防爆性确认。如果不保持这些部件符合制造厂的技术要求及其防爆性，就可能导致火灾或爆炸等危险。不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重

25、的电击伤亡。只有受过专门培训，并且完全熟悉所有控制装置的人员，才能对机器进行操作及维修。电气维修。在调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断机器的所有电源。安 全 警 示掘进机司机在操作前应认真阅读安全警示，在操作过程中严格遵守：不得改变、拆除或旁路急停按钮，否则可能造成严重伤亡事故。液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。如果截割头、铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑，不要从油缸上拆下安全平衡阀。如果机器处在未支护的顶板下而且需要操作或维修时，必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。 掘进机工作时，一定要保证在机器与煤壁之间不许留人。润滑油的

26、更换在最初开始运转的300小时左右，应更换润滑油。在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次，先到者为准。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。第十二章 EBZ200掘进机故障分析与排除现 象原 因处 理截割头不转动1.截割电机过负荷。2.过热继电器动作。3.截割头轴损坏。4联轴器安全螺栓断裂。1.减轻负荷。2.约等3分钟复位。3.检查内部。4.更换安全螺栓。 星轮转动慢或不转动1.油压不够。2.油马达内部损坏。1.调整油泵输出压力。2.更换新品。第一运输机链条速度低或动作不良1.油压不够。2.

27、油压马达内部损坏。3.运输机过负荷。4.链条过紧。5.链轮处卡有岩石。1.调整油泵输出压力。2.更换新品。3.减轻负荷。4.重新调整张紧程度。5.清除异物。第十二章 EBZ200掘进机故障分析与排除现 象原 因处 理履带不行走或行走不良1.油压不够。2.油马达内部损坏。3.履带板内充满砂、土并坚硬化。4.履带过紧。5.驱动轴损坏。6.行走减速机内部损坏。1.调整油泵输出压力。2.更换新品。3.清除砂土。4.调整张紧程度。5.检查内部。6.检查内部。履带跳链1.履带过松2.驱动轮齿损坏1.调整张紧度2.更换驱动轮减速机有异常音响或温升高1.减速机内部损坏（齿轮或轴承）2.缺油1.拆开检查2.加油

28、配管漏油1.配管接头松动2.O型圈损坏3.软管破损1.紧固或更换2.更换O型圈3.更换新品第十二章 EBZ200掘进机故障分析与排除现 象原 因处 理油箱的油温过高1.液压油量不够2.液压油质不良3.系统压力过高4.油冷却器冷却水量不足5.油冷却器内部堵塞1.补加油量2.换油3.调整油泵输出压力4.调整水量5.清理内部油泵有异常音响1.油箱的油量不足2.吸油过滤器堵塞3.油泵内部损坏1.加油2.清洗3.检查内部或更换油压达不到规定压力1.油泵内部损坏2.压力控制阀动作不良 1.更换2.检查压力控制阀内部换向阀杆不动作1.阀杆研伤，或有异物2.联接螺栓过紧1.检修2.调整换向阀动作不良1.钢球有

29、裂纹2.弹簧损坏1.分解检查2.更换弹簧第十二章 EBZ200掘进机故障分析与排除现 象原 因处 理油缸不动作1.油压不足2.换向阀动作不良3.密封损坏4.控制阀动作不良1.调整油泵输出压力2.检修3.更换4.检修油泵内部油缸回缩1.内部密封损坏2.平衡阀失灵1.更换 2.更换没有外喷雾或压力低1.喷嘴堵塞2.供水入口过滤器堵塞3.供水量不足1.清理2.清理3.调整水量内喷雾喷不出水或不成雾状1.喷嘴堵塞2.喷雾泵入口过滤器堵塞3.供水量不足4.溢流阀动作不良5.喷雾泵的密封损坏6.喷雾泵内部损坏1.清理2.清理3.调整水量4.调整或检修5.更换6.检修或更换第十三章 EBZ200掘进机保养与维修检 查 部 位检 查 内 容 及 其 处 理截 割 头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。截 割 臂1.向截割臂加注黄干油。2.如润滑油量不足，