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文档简介
1、第12章 电路方程的矩阵形式12.1 电路的图12.2 回路、树、割集12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵12.4 矩阵A、Bf、Qf之间的关系目 录12.1 电路的图 图的概念 图(线图):以G表示支路,节点分属不同的集合 有向图:标出支路电压,电流参考方向的图 连通图:任意两个节点间至少存在一条由支路构成的路径 子图:若图G1中所有支路和节点都属于图G,就把G1称为 G的子图 12.1 电路的图 如图(b)、(c)、(d)、(e)所示的图都是图(a)所示图G的子图 .(a).(b).(c).(d).(e)12.2 回路、树、割集 回路:在图G中的任一闭合路径称为一个回路,但每一个 节点上
2、仅有两条支路相连 例:.图G.回路.回路.非回路12.2 回路、树、割集 树:在连通图G中,把所有的节点连通起来,但不包含 任一闭合路径的部分线图称为该图的一棵树 1. 含所有节点 2. 不具有回路 3. 连通的 4. 为G的子图12.2 回路、树、割集.123456图G树.123456未含所有节点 不是树.2345612.2 回路、树、割集出现回路 不是树不是连通图 不是树不是图G子图 不是树.123456.123456.12345612.2 回路、树、割集 树支:属于一棵树的支路称为该树的树支 树支数 = n - 1 = 独立节点数 连支:不属于一棵树的支路称为该树的连支 连支的集合称为余
3、树、补树 树支数 = b (n 1) = 独立回路数 12.2 回路、树、割集 基本回路:在连通图G中选取一棵树后,由一条连支及 相应的树支构成的回路称为该树的基本回路(单连支回路) 基本回路数=连支数 基本回路的KVL方程互相独立 不同的树对应不同的基本回路 12.2 回路、树、割集 割集:图G中所有被切割支路的集合同时满足下列两个 条件时称为割集: 1. 移去所有被切割支路时原图成为两个分离部分 注意:每一条支路只能被切割一次 2. 留下任意被切割支路时,原图依然连通 12.2 回路、树、割集 割集意义下的KCL方程: , 穿入割集时取”-”, 否则取”+” .i6i4i2i3i5i112
4、.2 回路、树、割集 基本割集:在连通图G中选取一棵树后,由一条树支及 相应的连支构成的割集称为该树的基本割集 基本割集数=树支数=独立节点数 基本割集的KCL方程互相独立 不同的树对应不同的基本割集 12.2 回路、树、割集 若选支路2、3、5为树支,则基本割集组为Q1(1、2、4), Q2(4、5、6)和Q3(1、3、6) .123456Q1Q3Q212.2 回路、树、割集 若选支路2、3、4为树支,则基本割集组为Q1(1、3、6), Q2(1、2、5、6)和Q3(4、5、6) .123456Q1Q3Q212.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 关 联 矩 阵 Aai=0 支路电流列向量关联
5、矩阵, 反映支路与节点的关联关系 Ai=0 支路电流列向量降阶关联矩阵表明支路k与节点j关联,且离开节点j表明支路k与节点j关联,且指向节点j表明支路k与节点j非关联12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 回 路 矩 阵 BU=0 支路电压列向量独立回路矩阵, 反映支路与独立回路的关联关系 表明支路k与回路j关联,且方向一致表明支路k与回路j关联,且方向不一致表明支路k与回路j非关联 独立回路矩阵 12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 回 路 矩 阵 基本回路矩阵: Bf 将连支与树支按支路编号由小到大分别集中排列 将连支对应的列号取为基本回路号 取连支方向作为基本回路方向 约定:12.3
6、关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 举例:支路1、3、4为连支,支路2、5、6为树支, 则基本回路如下 图G.123456.245III.1256I.356II12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 连支:1、3、4,树支:2、5、6,基本回路矩阵为: (标准形式)12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 割 集 矩 阵 独立割集矩阵.123456Q3Q2Q112.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 割 集 矩 阵 独立割集矩阵1 2 3 4 5 612.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 割 集 矩 阵 独立割集矩阵 Qi=0 支路电流列向量独立割集矩阵,反映支路与独立割集的关联关系 表明支路k与割集j关联,且方向一致表明支路k与割集j关联,且方向不一致表明支路k与割集j非关联12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 割 集 矩 阵 基本割集矩阵: Qf 将连支与树支按支路编号由小到大分别集中排列 将树支对应的列号取为基本割集号 取树支方向作为基本割集方向 约定:12.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 举例:支路1、3、4为连支,支路2、5、6为树支, 则基本割集如下 .123456Q1Q3Q212.3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 连支:1、3、4,树支:2、
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