电子课件-《工程机械电气控制系统安装与调试》-A07-3102-模块一-塔式起重机电气控制系统的安装与调试

1、模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试课题1塔式起重机认知幻灯片 2课题2塔式起重机主要电气元件和 联动台幻灯片 38课题3电气图的绘制与识读幻灯片 60课题4塔式起重机电路分析幻灯片 71课题5塔式起重机电气控制系统 安装与调试幻灯片 90一、塔式起重机的构造及整机稳定性塔式起重机如图所示。1. 构造塔式起重机一般由金属结构、工作机构和电气控制系统三部分组成。课题1塔式起重机电气控制系统的安装与调试上回转塔式起重机（1）金属结构塔式起重机的金属结构是由金属材料轧成的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接、螺栓连接、销轴连接等方法，按照一定的组成规则连接起来，能够承受载荷的结构。这种结构又称

2、为塔机的钢结构。（2）工作机构能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为塔式起重机的工作机构。因起重运输作业的需要，起重机要能完成升降、旋转、变幅、爬升及行走等基本动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。塔式起重机的工作机构主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等四大基本机构组成。通过四大基本机构的联合运行，实现被吊物件的空间移动。此外，自升式塔机还具有液压顶升机构。（3）电气控制系统塔式起重机各大机构能够有序地按照操作人员的指令安全运行，主要依赖电气控制系统。此系统包括了电气控制柜、操纵台，以及与电气控制相关的各种安全保护装置，如起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器

3、、回转限制器、大车行程限位器、各电气保护装置等。通过该系统可以确保起重机运转动作平稳、准确、安全可靠。2. 整机稳定性（1）整机稳定性的概念所谓整机稳定性就是指塔机整机抵抗倾覆的一种能力。一般塔式起重机的高度与其支承轮廓尺寸的比值都很大，属于高耸设备，就像一个细长杆，且重心较高，稍有差错，极易围绕底部支承轮廓外缘（倾覆边）发生倾覆，所以保证塔式起重机在安装及使用中的稳定性十分重要。（2）塔机的稳定系数塔机的稳定性可以用稳定系数来表示，就是塔机所有的抗倾覆作用力（如塔身自重、基础压重）对塔机倾覆边的力矩与所有倾覆作用力（如风力、吊重力、工作惯性力）对塔机倾覆边的力矩的比值。一般而言，稳定系数越大

4、越好，我国对稳定系数的要求是，考虑风力动载时K1.4，无风静载时K1.15。（3）影响稳定性的主要因素影响稳定性的主要因素有：地基承载能力、基础施工制作、轨道坡度、风力、斜吊重物、超载、平衡重配置等。二、塔式起重机的分类1. 按回转支撑位置分类（1）上回转塔式起重机常见的塔式起重机大多是上回转塔式起重机，如图所示。上回转塔式起重机将回转支承、平衡重等主要机构均设置在上端，工作时塔身不回转，而是安装在塔顶上的转塔（起重臂、平衡臂及塔帽等组成）旋转。其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构，且顶升加节方便。缺点是当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时由于重心较高，风压增

5、大，导致压重增加，从而使整机总重量增加。（2）下回转塔式起重机下回转塔式起重机除承载能力大之外，还具有以下特点：1）由于平衡重放在塔身下部的平台上，所以整机重心较低，安全性好。2）由于大部分机构均安装在塔身下部平台上，维护工作方便，减少了高空作业工作量。3）由于平台较低，为使起重机回转方便，必须安装在离建筑物有一定安全距离的位置处。2. 按变幅方式分类（1）小车变幅式这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上，变幅是通过起重臂上的起重小车来实现的。起重小车可以开到靠近塔身的地方，变幅迅速，但不能调整仰角。除了上面这种最常见的小车变幅式塔机以外，最近几年流行起来的一种小车变幅式塔机，没有传统意义上的

6、塔头，而且取消了拉杆，上部结构形状呈水平状且均为刚性结构，这就是平头变幅式塔式起重机。平头式塔机没有传统的塔头、平衡臂、吊臂及拉杆之间的铰接连接方式，因此安装拆卸简单、容易、快捷、省时。由于取消了塔头，安装高度降低了6 m 以上，降低了起重机械安装的难度。平头变幅式塔式起重机（2）动臂变幅式这类塔式起重机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部，起重机变幅由改变起重臂的仰角来实现，这种塔式起重机可以大幅提高起重高度。动臂变幅式塔式起重机（3）折臂变幅式这类塔式起重机的基本特点是在小车变幅式的基础上吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段（前段吊臂永远保持水平状态，后段可以俯仰摆动）组成，前段构

7、造与小车变幅式的吊臂、小车相同。折臂变幅式塔式起重机3. 按安装方式分类按安装方式可以将塔式起重机分为快速安装式与非快速安装式两种，目前广泛使用的自升式塔机为非快速安装式塔机。4. 按底架固定情况分类（1）固定式这类塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔机虽然不设行走机构，但在实际使用中，也有的塔机将行走台车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。固定式塔机有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有的（主要是中小型塔机）采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接。固定式塔式起重机（2）行走式根据其工作时行走方式的不同可以分为轨道式、汽车式、履带式三种。目前在建筑工地上应用较多的

8、是轨道式，其他行走方式在我国基本上很少应用。轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础。采用水母式底架及其他辅助装置后，塔机还能沿曲线轨道行走，可适应不同曲面形状的建筑物的施工要求。在大型建筑工作区内通过铺设弯轨，塔机不用拆卸、装运，即可由一个建筑物施工点转移到另一个施工点。汽车式塔式起重机轨道式塔式起重机5. 按升高方式分类（1）固定高度式在无附着装置的情况下将塔机安装到一个固定的高度使用称为固定高度式塔式起重机。显然，所有附着式塔式起重机在无附着装置的时候都可成为固定高度式塔式起重机。（2）自升式1）附着式。塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或将

9、行走台车固定在轨道上，随着塔身的自行加节升高，每间隔一定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接，依附在建筑物上，此类塔机称为附着式塔机。附着式塔式起重机履带式塔式起重机附着式塔机是我国目前应用最广泛的一种塔机。塔机由其他起重设备安装至基本高度后，即可由自身的顶升机构，随建筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工间隙进行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔机附着杆件所传递的水平载荷，一般无须特别加固。施工结束后，塔机的拆卸可按安装逆程序进行，不需另设拆卸设备。2）内爬式。此类塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物电梯井内或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升。内爬

10、式塔机主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定，塔机自重较轻，利用建筑物的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量支承在建筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。其爬升须与施工进度协调。施工结束后，需用特设的屋面起重机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。内爬式塔式起重机三、塔式起重机基本技术参数与型号1. 基本技术参数塔机的技术参数是选择使用塔机的主要依据。（1）幅度幅度是指空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离。最大幅度则是指吊钩位于距离塔身最远工作位置时的水平距离。（2）起升高度起升高度指空载时，塔身处于最大高度、吊钩处于最小幅度处，吊

11、钩对塔机基准面的允许最大垂直距离。（3）额定起重量额定起重量指塔机在各种工作幅度下允许吊起的最大起重量，包括取物装置（如料斗、砖笼等）的重量，但不包括吊钩的重量。不同幅度处的额定起重量是不同的。塔式起重机主要参数示意图（4）最大起重量最大起重量指塔机在正常工作条件下，允许吊起的最大重量。（5）起重力矩起重力矩指幅度与额定起重量的乘积，计量单位是tm。（6）最大起重力矩最大起重力矩指最大额定起重量与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积，计量单位是tm。（7）工作速度塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。起升速度：起吊最大额定起重量时，吊钩上升过程中稳定运动状态下的

12、上升速度，单位是m/min。回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小于3 m/s、吊钩位于最大高度时的稳定回转速度，单位是r/min。小车变幅速度：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于3 m/s，小车稳定运行的速度，单位是m/min。（8）塔机重量塔机重量包括塔机的自重、平衡重和压重的重量。（9）尾部回转半径尾部回转半径指塔机回转中心线至平衡臂端部的最大距离。为保证塔机拆卸时能正常降塔，确定塔机基础位置时，需要注意这一参数。2. 型号表示方法塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端起重量，现就几种典型编制方式介绍如下：（1）按ZBJ04008 标准编制按ZB

13、J04008 执行，我国塔机型号组成为：类组代号+ 型式代号+主参数代号，类代号是起重机械类代号，组代号是起重机械类的塔式起重机组别代号，型代号是塔式起重机的具体型式代号。类代号起重机械Q（起）。组代号塔式起重机T（塔）。型式代号上回转自升式Z（自），下回转式X（下），下回转自升式S（升），快速安装式K（快），固定式G（固），内爬式P（爬）。主参数为公称起重力矩。标记示例如下：1）公称起重力矩400 kNm 快装式塔机：QTK400。2）公称起重力矩600 kNm 固定式塔机：QTG600。3）公称起重力矩1 000 kNm 自升式塔机：QTZ1000。有些塔机仍以tm 为起重力矩计量单位，则

14、上述三种塔机型号分别表示为QTK40，QTG60，QTZ100。（2）厂家编号国内一些塔机制造厂采用具有自己企业特征的型号编制方式，即以厂名代号、注册品牌代替类组代号或以塔机英文第一个字母TC（Tower Crane）代替类组代号，省略型式代号，以最大幅度（m）和最大幅度起重量（kN）两个基本参数代号代替主参数代号。标记示例如下：1）四川建机厂家自编编号C7050，表示塔机最大臂长为70 m，此时起重量为50 kN。2）广西建筑机械有限公司（牛头牌NTP）厂家编号NTP4513，表示塔机最大臂长为45 m，此时起重量为13 kN。3）中联重科厂家自编编号TC5613，表示塔机最大臂长为56 m

15、，此时起重量13 kN。4）江麓建筑机械有限公司厂家自编编号JL5515，表示塔机最大臂长为55 m，此时起重量为15 kN。5）抚顺永茂建筑机械有限公司厂家自编编号ST70/30，表示塔机最大臂长70 m，此时起重量30 kN。一、塔式起重机主要电气元件1. 起重力矩限制器起重力矩限制器的保护对象是塔机的钢结构。使起重力矩限制器限位开关动作的信息，来源于钢结构的弹性变形。常见的起重力矩限制器一般有拉伸式和压缩式两种。课题2塔式起重机主要电气元件和联动台起重力矩限制器（1）拉伸式力矩限制器拉伸式力矩限制器，适用于塔帽式的塔机，它焊接在塔帽的后弦杆上。吊重时，塔帽的后弦杆受拉延伸，力矩限制器变形

16、板的L尺寸伸长，H 尺寸变小，当超过设定的起重力矩值时，调节螺钉触及行程开关，行程开关动作切断所控制电路的电源。（2）压缩式力矩限制器压缩式力矩限制器焊接在塔帽的前弦杆或桅杆式塔机平衡臂的上弦杆上。吊重时，塔帽的前弦杆或桅杆式塔机平衡臂的上弦杆受压缩短，L尺寸也相应缩短，H尺寸增大，行程开关随着底板向右移动，调节螺钉向左移动。超过设定的力矩值时，调节螺钉触及行程开关，行程开关动作切断所控制电路的电源。现行国家规范要求每套力矩限制器一般设置2 只限位开关，分别用于控制90% 力矩报警和超力矩切断相应动作的电流。当起重力矩大于额定起重力矩而小于额定起重力矩的110% 时，限位开关应切断吊钩上升和幅

17、度增大方向的电源，但机构可作吊钩下降和减小幅度方向的运动。对于变幅小车运行速度超过40 m/min 的塔机，必须在力矩限制器上再增加一只限位开关。当小车向外运行，且起重力矩达到额定起重力矩的80% 时，这只限位开关应动作，把变幅小车的运行速度自动转换为慢速运行。2. 起重量限制器起重量限制器的保护对象是塔机的起升机构。使起重量限制器限位开关动作的信息，来源于起升钢丝绳的张力，起重量越大钢丝绳的张力越大。起重量限制器有多种型式，给出了其中两种。图a中的起重量限制器悬挂在塔帽上，起升钢丝绳张力的合力使转向滑轮向下位移，测力环变形，两弹簧片之间的间距变小，当吊物重量超过设定值时，调节螺钉触及微动开关

18、的触头，切断起升机构上升方向的电源。图b中起重量限制器安装在起重臂的根部。起重量限制器示意图a）悬挂在塔帽上 b）安装于起重臂根部起升钢丝绳张力的合力推动杠杆按逆时针方向转动，杠杆拉动螺杆向左移动，当吊物重量超过设定值时，螺杆上的撞块触及行程开关的滚轮，行程开关动作，切断起升机构上升方向的电源。起重量限制器至少设置3只限位开关，分别用于限制最大起重量、90% 起重量报警、重载换速。当吊物重量达到最大起重量的100%110% 时，限制最大起重量开关切断吊钩上升方向的电源，但吊钩可以下降。当吊物重量达到最大起重量的90% 时，90% 起重量报警开关动作，声光报警装置发出断续的报警信号，提醒塔机操作

19、人员注意。由于塔机起升机构有“轻载高速，重载低速”的特性，当吊物重量超过相应挡位允许的吊重值时，超重换速限位开关切断高速挡的电源，自动转换成低一挡的速度运行。对于起升机构挡位多于两挡的塔机，起重量限制器中限位开关的数量应多于3 只。3. 运行限位装置固定式塔机的运行限位装置主要包括：起升高度限位器、幅度限位器、回转限位器。目前这些限位器的功能基本上都是通过配套使用一种DZX 多功能限位器来实现。DZX 限位器由蜗杆蜗轮减速器、调整轴、记忆凸轮、微动开关组成。当输入轴上的蜗杆转动时，带动蜗轮转动从而再带动其上的记忆凸轮转动，凸轮上的凸块碰触到微动开关的触头，使微动开关断开相对应动作的电路。（1）

20、起升高度限位器起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。当吊钩滑轮组上升接近载重小车时，应停止其上升运动；当吊钩滑轮组下降接近地面时，应停止其下降运动，以防止卷筒上的钢丝绳松脱造成乱绳甚至以相反方向缠绕在卷筒上或钢丝绳脱出滑轮绳槽。相关国家标准要求吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距离为800 mm 处之前，应能停止起升运动。（2）幅度限位器幅度限位器的作用是限制载重小车在吊臂的允许范围内运行，限制小车最大幅度位置的是前限位，限制小车最小幅度位置的是后限位。幅度限位器将DZX 限位器安装在变幅卷筒的一侧，其工作原理、起升高度限位器同。根据现行国家标准规定，限位开关动作后应保证小

21、车停车时其端部距缓冲装置最小距离为200 mm。（3）回转限位器对回转部分不设集电器的塔机，应设置正反两个方向回转限位器。回转限位器的作用是防止塔机连续向一个方向转动，把电缆扭断发生事故。4. 相序保护器相序保护器是能自动判别相序的保护继电器，防止起升机构、变幅机构和回转机构因为电源相序接反后运动错误而导致事故或设备损坏。实物图如图所示。DZX 限位器1记忆凸轮 2微动开关3蜗杆蜗轮减速器相序保护器5. 制动器（1）制动器的作用1）支持作用。使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用

22、。2）停止作用。消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构在一定时间或一定行程内停止运动。例如，各个机构在运动状态下的制动。3）落重作用。制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。（2）短行程电磁铁制动器短行程电磁铁制动器由制动带、制动轮和松闸器杠杆系统组成。短行程电磁铁（松闸、弹簧合闸双瓦块）制动器结构示意图1底座 2制动臂 3瓦块 4制动片5夹板 6小螺母 7辅助弹簧 8主弹簧9拉杆 10螺母 11推杆 12衔铁13电磁铁 14调整螺母（3）液压推杆瓦块式制动器液压椎杆瓦块式制动器与电磁铁制动器不同之处在于：其松闸动力来自液压推杆的作用。在电动机不通电时，依靠主弹簧8 的力量并

23、通过制动杠杆的作用，使两边瓦块11 紧紧抱住制动轮12 实现制动。当电动机通电时，电力液压推动器1 将推杆16 向上推，通过杠杆的作用克服主弹簧8 的压力，瓦块离开制动轮而实现松闸。液压椎杆瓦块式制动器1电力液压推动器 2杠杆 3销轴 4螺母5刻度线 6螺杆 7弹簧架 8主弹簧9拉杆 10制动力调节螺母 11瓦块12制动轮 13底座 14制动臂 15退距调整螺钉 16推杆二、塔式起重机联动台塔式起重机联动台由左、右联动台和座椅组成，外形如图所示。在联动台上用手柄可以控制吊钩的上升或下降、小车向内变幅或向外变幅以及塔式起重机的回转。塔式起重机联动台1. 右联动台右联动台主要进行吊钩的上升、下降控

24、制以及启动、报警和喇叭控制。手柄和内部结构为一凸轮控制器，用手柄控制吊钩的上升和下降。塔式起重机右联动台1蜂鸣器 2超力矩报警灯3超重量报警灯 4操纵手柄5允许手柄操作按钮6操作指示牌 7急停按钮8启动/ 喇叭2. 左联动台左联动台如图所示，塔机上电后，电源指示灯亮。按下旁路按钮，解除小车内限位，小车可以继续向内行走。回转制动开关闭合后，回转制动。塔式起重机左联动台一个手柄操纵两个凸轮控制器，向上、向下是小车变幅控制，向左、向右是回转操作。塔式起重机左联动台1电源指示灯 2操作手柄3旁路按钮 4操作指示牌5回转制动开关电气图包括电路图、布置图和接线图。一、电路图电路图是根据生产机械运动形式对电

25、气控制系统的要求，采用国家标准规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路设备基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。课题3电气图的绘制与识读电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的依据。绘制、识读电路图时应遵循以下原则：1. 电路图一般按电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。（1）电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3 自上而下依次画出，中线N 和保护地线PE 依次画在相线之下。直流电源的“+”端画在上边，“-”端在下边画出。电源开关要水平画出。（2）主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等

26、，它是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。主电路通过的电流是电动机的工作电流，电流较大。主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。（3）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供设备局部照明的照明电路等。它主要由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。辅助电路通过的电流都较小，一般不超过5 A。画辅助电路图时，辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等）要画在

27、电路图的下方，而主令电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便，一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。2. 电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理时，应从触头的常态位置出发。3. 电路图中，不画各电器元件实际的外形图，而采用国家标准规定的电气图形符号画出。4. 电路图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，因此，必须标注相同的文字符号。若图中相同的电器较多时，需要在文字符号后面加注不同的数字，以示区别，如KM1、KM2 等。5. 画电路图时，应尽可

28、能减少或避免线条交叉。对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点。6. 电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字编号。（1）主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11。然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，如U12、V12、W12；U13、V13、W13。单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线按相序依次编号为U、V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如1U、1V、1W；2U、2V、2W。（2）辅助电路编号按“等电位”原则从上至下、从左

29、至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数字必须是1，其他辅助电路编号的起始数字依次递增100，如照明电路编号从101 开始，指示电路编号从201 开始等。二、布置图布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）而绘制的一种简图。它不表达各电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注相一致。三、接线图接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原

30、理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。绘制、识读接线图应遵循以下原则：1. 接线图中一般应表示出的内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。2. 所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图样上，且同一元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。3. 接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束来表示导线

31、组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。在实际中，电路图、接线图和布置图要结合起来使用。塔式起重机电路图见附图1，本课题以几个局部典型电路进行分析，其他电路读者可自行分析。一、启停电路分析1. 首先检查交流380 V 电源是否正常，左、右联动台归零位，断路器QS9 闭合，急停按钮S1 处于闭合状态。从司机室内送电，相序保护器得电工作，8、9 之间的FYD 相序保护器常开触点闭合。课题4塔式起重机电路分析2. 按下启动按钮S2，电流通过B312746891011133，ZC 总接触器线圈得电吸合；同时其侧面的辅助触点2、8 接通。当S2 松开时，电流从1289 通过

32、，ZC 线圈继续通电保持吸合状态，实现自锁。3. 按下急停按钮S1，电路断开，ZC 线圈失电跳开，电路失电。二、起升控制电路分析起升机构对于不同的起吊重量要求不同的速度，以充分满足施工要求。塔式起重机采用了三速电动机，通过联轴器带动变速箱再驱动卷筒，使卷筒获得三种绳速，根据吊重可选择不同的滑轮倍率。当选用2 倍率时，速度为80 m/min、40 m/min、8.5 m/min 三种；当选用4 倍率时，则速度为40 m/min、20 m/min、4.2 m/min 三种。1. 上升电路分析（1）上升1 挡总启动开关吸合后，将右联动台手柄向后拉到1 挡：线路82324251226273 接通，GZ

33、C 上升接触器线圈通电工作，侧面辅助触点GZC 打开，保证下降接触器无法通电，实现互锁；814593 也接通，GBC 通电工作，起升制动抱闸同步打开；832333734363 接通，GC1 线圈通电吸合，GC1 的主触点接通UG3、VG3、WG3 通电，起升电动机低速带动卷筒旋转，吊钩上升。注意1226 为力矩限制器的放松安全装置，安装时需要将此点调为常闭状态。（2）上升2 挡将右联动台手柄向后拉到2 挡：840513 接通，KT1 时间继电器获电工作，经过延时，8414235433 接通，GC2、GC4 线圈通电，同时GZC、GBC 继续得电工作，起升电动机以二挡速度旋转；与此同时，GC4

34、辅助触点闭合，8523 通电，Q5线圈得电吸合，为3 挡工作做好了准备。（3）上升3 挡将右联动台手柄向后拉到3 挡：8444849503 接通，KT2 时间继电器获电工作，经过延时，81453 接通，Q6 吸合，8444546473 接通，GC3 吸合，同时GZC、GBC 继续得电工作，起升电动机以3 挡速度旋转；与此同时GC3 侧面辅助触电接通，40583 接通，Q10 线圈吸合，为减挡工作做好了准备。2. 下降电路分析右联动台手柄归零位、电动机停止后，将右联动台手柄向前推到下降挡，线路830313 接通，GFC 通电吸合，侧面辅助触点断开，保证上升接触器无法通电；832333734363

35、 接通，GC1 线圈通电吸合；814593 接通，GBC 通电工作，起升制动抱闸同步打开，GC1 的主触点接通UG3、VG3、WG3 通电；起升电动机带动卷筒旋转，吊钩下降。其余2、3 挡位工作原理和上升一样。三、变幅控制电路分析变幅运动有两挡速度，操作时应逐挡过渡，禁止跳挡操作，低速挡用于启动、停止就位，高速挡用于长距离变幅和起重力矩小于80% 时的变幅。1. 向外电路分析（1）向外1 挡将左联动台手柄向前推到1 挡：8707172733 接通，XZC 向外接触器线圈通电吸合；87785783 接通，XC1 线圈通电吸合，XZC 辅助触点接通，886 闭合，小车制动打开，小车电动机以1 挡速

36、度带动小车向外运行；同时XZC 辅助触点闭合，89091923 接通，Q7 吸合，2 速线路中的79、80 常开变常闭，保证推到2 挡时，机构运转正常。（2）向外2 挡将左联动台手柄向前推到2 挡：87980823 接通，XC2、XC3 通电吸合，XZC、XBC 继续工作，小车以2 挡速度向外运动。2. 向内电路分析（1）向内1 挡将左联动台手柄向后拉到1 挡：87475763 接通，XFC 通电吸合；同时87785783 通电，XC1 吸合工作，XFC 侧面辅助触点闭合，8863 接通，XBC 得电吸合，小车制动打开，小车电动机以1 挡速度带动小车向内运行。（2）向内2 挡将左联动台手柄向后拉到2 挡：87980823 接通，XC2、XC3 通电吸合，XFC、XBC 继续工作，小车以2 挡速度向内运动行。四、回转控制电路分析1. 左转电路分析（1）左转1 挡8535455563 接通，左转接触器HZC 获电工作，回转电动机通电，以最低速向左旋转。（2）左转2 挡电路继续接通，853633