汽车机械基础项目二课件

1、项目二认识汽车常用机构任务一 认识平面四杆机构任务二认识棘轮机构与槽轮机构任务三认识凸轮机构任务一掌握凸轮机构的组成、分类、特点及原理； 了解凸轮机构的应用及运动规律；了解平面机构的运动条件及组成；掌握四杆机构的类型、特点及判别方法；了解棘轮机构的组成、分类、原理及应用；了解槽轮机构的组成、分类、原理及应用。项目目标任务二任务三任务描述任务一认识凸轮机构汽车发动机配气机构要求气门按发动机的工况适时地打开或关闭；触点式分电器要求其正时断开和闭合触点；柴油机的柱塞式喷油泵要求其按发动机的工况正时供油，这三类汽车上的部件和构件的运动规律相当复杂，要求也很高，若其运动规律有偏差，将直接影响汽车的正常运

2、行。什么类型的机构能达到这一工作要求呢？凸轮机构能担当此重任。任务一知识准备1. 凸轮机构的组成凸轮机构是一种利用凸轮的轮廓曲线或凹槽轮廓和与其接触的推杆达到预定运动规律的机构。一、凸轮机构的组成和特点任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一2. 凸轮机构的特点 根据凸轮机构运动规律可知：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，它能控制从动件的运动规律。当凸轮运动时，借助它的曲线轮廓，可使从动件作预期的运动，且机构简单紧凑；凸轮轮廓曲线与推杆之间是点接触，易磨损，一般应用在受力不大的传动机构中。任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一1. 按凸轮形状分 常用凸轮机构的凸轮形状与特点，见表2-1。二、凸轮机构的分

3、类任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一2. 按从动件形式分 常用凸轮机构的从动件形状与特点，见表2-2。二、凸轮机构的分类任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一3.按从动件的运动形式分 常用凸轮机构的从动件运动形式形状与特点，见表2-3。二、凸轮机构的分类任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件往复移动。以图2-3为例（对心外轮廓盘形凸轮机构）进行运动分析，具体过程见表2-4。三、凸轮机构工作过程任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一三、凸轮机构工作过程任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一四、常用的从动件运动规律从动件运动规律即是从动件的位移、速度

4、和加速度随时间（或凸轮转角）的变化规律。下面介绍几种常用的从动件运动规律。1.等速运动规律等速运动规律是指从动件在运动过程中的速度为常数。任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一四、常用的从动件运动规律2.等加速减速运动规律图2-5所示为从动件在推程运动中作等加速等减速运动时的运动线图。3.简谐运动规律 当质点在圆周上作匀速运动时，该质点在这个圆的直径上的投影所构成的运动，称为简谐运动。任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一四、常用的从动件运动规律任务二任务三任务一认识凸轮机构任务一任务二五、凸轮机构的应用发动机配气机构的每个气门，相应有一个凸轮。发动机一个气缸至少有两个气门（一个进气门，另一个排气

5、门），相对应也至少有两个凸轮，这两个凸轮中凸轮轴的相对位置要求非常高。任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二任务描述我们常见的汽车雨刮器，就是通过一组雨刮片在挡风玻璃这个平面上往复运动进行刮雨的，它其实就是平面四杆机构的综合应用。那么它是如何工作的呢？ 知识准备若机构中所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。否则称为空间机构。一、认识平面四杆机构任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二1. 平面机构的运动条件 一、认识平面四杆机构任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二2. 铰链四杆机构的组成所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式

6、，如图2-12所示。一、认识平面四杆机构任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二3.铰链四杆机构的特点（1）结构简单、易于制造、成本低廉、承载能力大。（2）可实现多样化的运动规律。（3）可实现远距离的运动和动力的传递，以及特殊的运动轨迹。（4）只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂。（5）运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。一、认识平面四杆机构任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二铰链四杆机构中，根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。1. 曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，如果两个

7、连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。二、铰链四杆机构的类型任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。二、铰链四杆机构的类型任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二3. 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。二、铰链四杆机构的类型任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二在铰链四杆机构中有的连架杆能作整周转动而成为曲柄，有的则不能，这主要取决于机构中各杆的长度关系以及机架的确定。三、铰链四杆机构的判别任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二在实际机械中，平面连杆机构的类型是多种多样的，但其中绝大多

8、数是在铰链四杆机构的基础上发展和演化而来的。一般可通过将铰链四杆机构的转动副转化为移动副或选取不同的构件为机架，则可获得相应的各种派生的四杆机构。凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构。下面介绍几种常见演化形式：（1）曲柄滑块机构四、铰链四杆机构的演化任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二四、铰链四杆机构的演化任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二四、铰链四杆机构的演化任务三任务二认识平面四杆机构任务一任务二四、铰链四杆机构的演化任务三任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务二任务三任务描述某些机械中，主动件连续运动时，常要求从动件作周期性的时动时停的间歇运动。间歇运动在许多自动化机械中应

9、用广泛，如牛头刨床的横向进给机构、电影放映机的送片机构等，都采用了间歇运动机构。下面主要介绍两种间歇运动机构。知识准备1.棘轮机构的组成、特点及应用如图2-36所示的是一种齿式棘轮机构，它主要由摇杆、棘爪、棘轮组成。一、棘轮机构任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务三一、棘轮机构任务二任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务三一、棘轮机构2. 棘轮机构的类型及应用（1）按结构形式 常用棘轮机构结构形式与特点，见表2-6。任务二任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务三一、棘轮机构2. 棘轮机构的类型及应用（2）按啮合方式 常用棘轮机构啮合方式与特点，见表2-7。任务二任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务三一、棘轮机构2. 棘轮机构的类型及应用（3）按从动件运动形式 可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。任务二任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务三二、槽轮机构1. 槽轮机构的组成槽轮机构由带圆销的主动拨盘、带径向槽的从动槽轮和机架组成。任务二任务三认识棘轮机构与槽轮机构任务一任务三二、槽轮机构2. 槽轮机构的特点及应用 槽轮机构结构