人工智能引论课件---POWERPOINT-PRESENTATION

1、浙江大学计算机学院研究生人工智能引论课件第13讲 智能Agent及多Agent系统Chapter 13 Intelligent Agent & Multi-Agent Systems徐从富浙江大学人工智能研究所2003年第一稿2005年10月修改补充2007年10月第二次修改1内容概述2. 分布式问题求解3. Agent4. Agent理论5. Agent结构6. Agent通信7. Agent的协调与协作8. 多Agent环境MAGE9. 面向Agent的软件技术 Mobile Agent 若干前沿问题讨论213.1 概述 分布式人工智能（DAI）主要研究在逻辑上或物理上分散的智能系统如何并

2、行的、相互协作地实现问题求解。 两种解决问题的方法：自顶向下：分布式问题求解自底向上：基于Agent的方法3 DAI系统的特色系统中的数据、知识, 以及控制不但在逻辑上, 而且在物理上是分布的, 既没有全局控制, 也没有全局的数据存储。各个求解机构由计算机网络互连, 在问题求解过程中, 通信代价要比求解问题的代价低得多。系统中诸机构能够相互协作, 来求解单个机构难以解决, 甚至不能解决的任务。4DAI系统的主要优点提高问题求解能力提高问题求解效率扩大应用范围降低软件的复杂性513.2 分布式问题求解特点：数据、知识、控制均分布在系统的各节点上，既无全局控制，也无全局数据和知识存储。两种协作方式

3、： 任务分担 结果共享613.2.1 分布式问题求解系统分类根据组织结构，分布式问题求解系统可以分为三类： 层次结构类 平行结构类 混合结构类713.2.2 分布式问题求解过程分布式问题求解过程可以分为四步： 任务分解 任务分配 子问题求解 结果综合8分布式问题求解系统中协作的分类 按节点间协作量的多少，协作分为三类： 全协作系统 无协作系统 半协作系统常用的通信方式有： 共享全局存储器 信息传递 黑板模型913.3 智能Agent及多Agent系统 多Agent系统主要研究在逻辑上或物理上分离的多个Agent协调其智能行为，即知识、目标、意图及规划等，实现问题求解。可以看作是一种由底向上设计

4、的系统。10Agent的思想智能Agent的几个典型的实例：Microsoft的Office助手计算机病毒（破坏Agent）计算机游戏或模拟中的智能角色贸易和谈判Agent（如Ebay的拍卖Agent）网络蜘蛛Web Spider（搜索引擎中的数据搜集和索引Agent，如Google） 11Agent概念的出现面向过程的方法面向实体的方法面向对象的方法面向Agent的方法软件开发方法的进化12Agent的定义 在计算机和人工智能领域中，Agent可以看作是一个实体，它通过传感器感知环境，通过效应器作用于环境。13Agent的强定义 基于某种场景，并具有灵活、自主的行为能力，以满足设计目标的计算

5、机系统。14Agent的弱定义 满足如下特征的基于硬件或（更经常是）软件的计算机系统：自主性(Autonomy)社会性(Social ability)反应性(Reactivity)主动性(Pro-activeness)（或称“前 瞻性”）基于场景性(Situatedness)灵活性(Flexibility)15移动性(Mobility)理性(Rationality)此外，许多学者还提出一些其它特性：诚实性(Veracity)友好性(Benevolence)长寿性（或时间连贯性） 自适应性(Adaptability) 16Agent的特性Agent弱概念：自治性、社会能力（可通信性）、反应能力、

6、自发行为Agent强概念：知识、信念、意图、承诺等心智状态其它属性：长寿性、移动性、推理能力、规划能力、学习和适应能力、诚实、善意、理性1713.4 Agent理论 智能Agent的理论模型研究主要从逻辑、行为、心理、社会等角度出发，对智能Agent的本质进行描述，为智能Agent系统创建奠定基础。18可能世界模型(Possible Worlds Model) 地位：Agent理论基础的开创性工作之一。思想：将Agent的知识、信念等特征化为一 系列“可能世界”，在可能世界模型中包括对象、属性及其关系。优点：理论基础（特别是模态逻辑）比较完善。缺点：存在“逻辑万能”(Logical Omnis

7、cience)问题。 19“意图系统”(Intentional System) 作用：用于描述其行为可用信念、愿望等理性智慧来预测的实体。分为：一阶和二阶两种形式。对象、属性及其关系。20“意图姿态”(Intentional Stance) 意义：启发AI学者将信念(Belief)、愿望(Desire)、承诺(Commitment)等人类特有的思想和概念应用于Agent。 2113.4.1 理性Agent（BDI模型）思想：认为Agent行为可由信念、愿望和意图来表达作用：已成为经典模型，并被广泛采用Belief信念，Agent对环境的基本看法。Desire愿望，Agent想要实现的状态，即目

8、标。Intention意图，目标的子集。2213.4.2 BDIAgent模型BDIAgent模型可以通过下列要素描述：一组关于世界的信念；Agent当前打算达到的一组目标；一个规划库，描述怎样达到目标和怎样改变信念；一个意图结构，描述Agent当前怎样达到它的目标和改变信念。23BDI解释器BDI-Interpreterinitialize-state();dooptions := option-generator(event-queue, B, G, I);selected-options := deliberate(options, B, G, I);update-intentions(

9、selected-options, I);execute(I);get-new-external-events();drop-successful-attitudes(B,G,I);drop-impossible-attitudes(B,G,I);until quit2413.4.3 RAO逻辑框架目标：以一种自然的方式描述多Agent系统中关于别的Agent的状态的推理过程。系统的分类：由于多Agent系统太复杂，建立一种通用的推理模式的想法是不现实的，有必要对系统分类以便区别对待。常识的获得：和单个Agent情形一样，常识问题是阻碍推理的大难题。2513.4.4 换位推理思想：模仿语言学中

10、的虚拟语气，即为了对某个Agent在某种场景下的状态或行为进行推测，设想自己处于那种场景时的状态或行为，再把这种设想结果作为被猜测Agent的状态或行为。作用：使得一Agent对其它Agent的状态和行为的推理过程变得简单明了。 2613.4.5 动作理论情景演算是描述动作的主要的形式框架。 在情景演算中引入了状态和动作的概念，并利用两条逻辑公理来描述动作与状态的关系。一条公理描述一个动作在满足什么条件的状态之下可能发生，另外一条描述在一个状态之下某个动作发生以后当前状态如何改变。2713.4.6 “言语行为”理论(Speech Acts Theory) 地位：这是多Agent交互（通信）的重

11、要理论基础之一。 思想：任何行为都可以等价地表示为言语行为（既任何行为的含义都可用言语来表达），甚至认为所有的行为都是言语行为。作用：大大简化了Agent之间交互的复杂度。 28规划库的形式化表示环境状态：State = P1, P2, Pn 目标： Goal=动作模板： Act_template = Agent能力： Ability= 2913.5 Agent结构Agent结构需要解决的问题包括：Agent由那些模块组成，模块之间如何交互信息，Agent感知到的信息如何影响它的行为和内部状态，如何将这些模块用软件或硬件的方式组合起来形成一个有机的整体。30Agent基本结构环境Agent感知

12、作用黑箱软件Agent31智能Agent的工作过程环境交互信息融合信息处理作用交互感知作用32Agent骨架程序function Skeleton-Agent(percept) return actionstatic: memory /* Agent的世界记忆 */memory Update- Memory(memory,percept)action Choose-Best-Action(memory)memory Update-Memory(memory,action)return action33Agent的分类 根据人类思维的层次模型，可以将Agent分成四类：反应Agent形象思维Ag

13、ent抽象思维Agent复合式Agent 形象思维Agent和抽象思维Agent也可以合称为认知Agent3413.5.1 反应Agent环境当前世界传感器动 作效应器条件-动作规则Agent35反应Agent程序function Reactive-Agent(percept) returns action static: rules, /* 一组条件-动作规则 */ state Interpret-Input(percept) rule Rule-Match(state,rules) action Rule-Actionrule return action3613.5.2 认知Agent环境

14、信息融合传感器动 作效应器Agent规 划知识库目标内部状态37认知Agent程序function Cognitive-Agent(percept) returns actionstatic: environment, /* 描述当前世界环境 */ kb, /* 知识库 */ environment Update-World-Model(environment,percept) state Update-Mental-State(environment,state) action Decision-Making(state,kb) environment Update-World-Model(

15、environment,action) return action38BDI结构知识信念规划 意 图目 标愿 望3913.5.3 复合式Agent决策生成规 划反 射建 模通 信感 知行 动其他智能Agent智能Agent外部世界预测协作与协商动作请求或应答信息一般情况紧急情况和简单情况40规划模块世界的模型（包括其他 Agent的模型）经 验 库目标集合局 部 规 划 器决 策 生 成重新规划规划规划目标41建模模块世界的模型（包括其他 Agent的模型）模 型 库模 型 生 成 和 维 护预 测规划决策生成感 知通 信建模42通信模块词 法 库语 法 库词 义 库物理通信语言生成语言理解通

16、信4313.6 Agent通信策 略对 话消 息黑 板协 议通信协作协 议44Agent通信中的主要问题语义：全部有关的Agent必须知道通信语言的语义，消息的语义内容知识是分布式问题求解的核心部分。言语行为：通信语言也是一种动作，说话是为了使世界的状态发生改变。交互协议：Agent之间消息交换的典型模式通信语言：传递消息的标准语法。Foundation for Intelligent Physical Agents http:/45Agent间的消息传递消息发送/传输服务器转换到传输格式从传输格式转换消息M言语行为意图I目标GAgent i消息MAgent j46本体论（Ontology）本

17、体论是概念化的明确的表示和描述。对某一领域中的概念有共同理解，可以提高交流和协作的效率，从而提高了软件的重用性。47言语行为有关言语行为理论的研究主要集中在如何划分不同类型的言语行为。在Agent通信语言的研究中，言语行为理论主要用来考虑Agent之间可以交互的信息类型。48FIPA通信动作库Accept Proposal接受提议Agree同意Cancel取消Call for Proposal要求提议Confirm确认Disconfirm确认为否定Failure失败Inform通知Inform If通知 是否Inform Ref通知 有关对象Not Understood不理解49Propaga

18、te传播Propose提议Proxy代理Query If询问 是否Query Ref询问 有关对象Refuse拒绝（请求）Reject Proposal拒绝提议Request请求Request When请求 某个条件下执行Request Whenever请求 一旦某个条件成立就执行Subscribe预定详细说明：http:/repository/cas.html50交互协议Agent之间的会话常常形成典型模式，这种情况下某些消息序列是可知的，这些消息交换的典型模式称为协议。Agent间交互的理想情况：Agent充分地理解消息的含意和意图，然后根据自身的信念、目标等心智状态，做出相应的回答比较实

19、际的实现：预先规范这些协议，规定好消息的顺序。51FIPA 英国拍卖协议52通信语言KQML：由美国ARPA的知识共享计划中提出，规定了消息格式和消息传送系统，为多Agent系统通信和协商提供了一种通用框架。ACL：由FIPA制定的一种规范。与KQML非常相似53KQML一个例子：(ask-all: senderA: receiverB: in-reply-toido: reply-withidl: languageProlog: ontologyfoo: content“bar (X, Y)”)54FIPA ACL(inform: sender agent1: receiver hpl-au

20、ction-server: content (price (bid good02) 150): in-reply-to round-4: reply-with bid04: language s1: ontology hpl-auction)消息结构开始通信动作类型消息参数消息内容表达式参数表达式55XMLeXtensible Markup Language 可扩展标记语言 XML是用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。XML文件本身只是将文件资料结构化。例如：下面的ACL消息(inform:sender jklabrou:receiver grosof:content (CPU libr

21、etto50 pentium):ontology laptop:language kif)56转换为XML格式后如下：informjklabrougrosof57laptop(CPU libretto50 pentium)kif5813.Agent的协调与协作协调(coordination)与协作(cooperation)是多Agent研究的核心问题之一。协调是指一组智能Agent完成一些集体活动时相互作用的性质。协作是非对抗的Agent之间保持行为协调的一个特例。59协调多Agent系统中的协调是指多个Agent为了以一致、和谐的方式工作而进行交互的过程。进行协调是希望避免Agent之间的死

22、锁或活锁。死锁指多个Agent无法进行各自的下一步动作；活锁指多个Agent不断工作却无任何进展。60协作目前针对Agent协作的研究大体上可分为两类：将其它领域研究多实体行为的方法和技术用于Agent协作的研究。如对策论和力学研究。从Agent的目标、意图、规划等心智态度出发来研究多Agent间的协作。61协作规划协作的动机：某个Agent相信通过协作能带来好处（如提高效率，完成以往单独无法完成的任务）多个Agent在交流的过程中，发现它们能够通过协作来实现更大的目标。62协作过程产生需求、确定目标协作规划、求解协作结构寻求协作伙伴选择协作方案实现目标评估结果6313.8 多Agent环境M

23、AGEMAGE的主要特点：运行于分布式网络环境用java编写使用模块化的能力通过ADL来描述并生成AgentAgent之间通过ACL通信6413.9 面向Agent的软件技术在面向Agent的软件开发方法中，应用程序编写为软件Agent，这些Agent之间通过Agent通信语言可以进行比普通消息传递更规范、更明确的通讯。65Agent与对象的异同共同点：都具有封装性、继承性和多态性。对象的内部状态映射为Agent的心智状态。互操作。不同点：Agent具有自治性，对象只能被动的被调用。Agent之间交互使用通信语言，对象之间交互是通过互相调用方法。66AO与OO对象是对现实世界中的被动实体的抽象

24、，Agent是对主动实体的很好的抽象。Agent支持用于表示智能的结构，如信念、承诺等。Agent支持基于言语行为理论的高级交互，不同于对象之间频繁的消息发送和接收。对象是通过外部来进行控制的（白箱控制），相反，Agent有自治性，不能直接从外部进行控制（黑箱控制）。67主要的基于Agent的方法Gaia方法：Wooldridge，Jennings和Kinny在1999年提出了面向Agent分析与设计的Gaia方法学。 多Agent工程方法学：Wood和DeLoach提出了多Agent工程方法学MaSE。 AUML： Odell等人提出了对UML语言的扩充AgentUML语言AUML语言。68

25、Gaia方法 Gaia是一种同时支持微观级（Agent结构）和宏观级（Agent社会与组织结构）的Agent开发的一般方法。分析过程第一步是找到系统中的角色，第二步是对角色之间的交互进行建模。每个角色包含四个属性：责任、许可、活动和协议设计阶段第一步是把角色映射到一定的Agent类型，然后对不同的Agent类型创建适当的Agent实例；第二步是确定一个和多个Agent中角色所需要的服务模块；最后一步是为Agent之间的通信表示建立熟人模块。 69MaSEMaSE在一般性及应用领域上类似于Gaia，MaSE的目的是引导设计者怎样从初始的系统规范说明到Agent系统的实现。 MaSE在逻辑上被分为

26、七段流水线：捕获目标、应用用例、精练角色、创建Agent类、构造会话、编译Agent类、系统设计。 70AUMLOdell、Parunak和Bauer提出了Agent交互协议AIP的三层表示方法。该方法不仅需要表达语义的修改，而且需要UML可视化语言的修改。AUML已经被提交给UML标准委员会，作为一个建议包含在UML2.0中。7113.10 Mobile Agentl节约网络带宽 移动Agent直接在数据端执行处理,与客户端不需要进行中间结果的传输,只返回最后的结果。 l 提供实时的远程交互 在一些远程控制系统中，如外太空探测器的控制、网络的时延使得远程实时控制变得不可能，发送Mobile

27、Agent实行远端的本地控制可解决该问题。72 l 支持离线计算 用户派遣出Mobile Agent程序后，可以断开网络连接，而Agent将在网络上自主运行。Agent完成任务后，当它发现用户设备重新连上网络时，就返回计算结果。 l实现载荷卸载 对于一些计算能力弱的设备，如个人数字助理，可以把计算打包成Agent程序，发送到计算能力强的设备上进行计算。 73 l 提供定制化服务 使用Agent，客户端可以根据服务器端提供的底层操作函数，编写满足自己特定需要的服务程序，然后发送到服务器端运行。 l 易于分发服务 在采用Mobile Agent技术的分布式应用中，服务的更改变得非常简单，比如在电信

28、网的管理中，当业务需要改变时，只需把新的服务程序发送到相应的服务节点上，用不着人力去一个一个节点地安装。74 l 增加应用的强壮性 移动Agent的工作方式减少了应用对网络连接可靠性的要求，它的自主性又使它具备对环境的反应能力，因此能建立更容错的分布系统。 l 提供平台无关性 移动Agent是跨平台运行的。移动代理应用编程不存在程序的移植问题，便于应用的快速开发。 l 提供更自然的电子商务模式 用移动Agent代表用户参与电子交易，买家可在网上自由寻找卖者，查询商品种类，商谈价格，卖家也可主动上门向买家推荐商品。7513.11 若干前沿问题讨论当前AI中存在的“鸿沟”解决“鸿沟”的主要思路完全

29、自主Agent完全自主Agent的关键技术完全自主Agent的典型应用7613.11.1 当前AI中存在的“鸿沟”Stuart J. Russell的观点在1995年获得IJCAI-95的“Computers and Thought Award”杰出青年大奖时所作的学术报告Rationality and Intelligence 指出“AI是一个由其研究的问题而非方法所定义的领域。”（“AI is a field defined by its problems, not its methods.” Stuart J. Russell, 1995）77当前AI中存在的“鸿沟”（续1）当前，AI中

30、存在的最大问题是：如何填补基于抽象、非底层表示（Ungrounded representations）的高层推理（High-level reasoning）与建立底层表示（Grounded representations）的传感数据解释（Interpreting raw sensor data）之间的“鸿沟”。 78当前AI中存在的“鸿沟”（续2）2001年，Stanford大学计算机系的年轻教授Daphne Koller在获得IJCAI-01的“Computers and Thought Award”杰出青年大奖时所作的学术报告 传统AI中被广泛采用的分析、分解方法正面临着很大的挑战：在解决

31、复杂问题时，人们往往很自然地采用分而治之的方法，将其分解为每个“小片”（Fragmentation），等每个“小片”都取得进展后，再进行综合集成以得到最终的结果。但遗憾的是，往往每个子问题都各自分家且相互远离，而且是离得越来越远，最后很难将它们综合集成起来。 79当前AI中存在的“鸿沟”（续3）“In AI, as in many communities, we have the tendency to divide a problem into well-defined pieces, and make progress on each one. But as we make progres

32、s, the problems tend to move away from each other.” Daphne Koller, 2001 8013.11.2 解决鸿沟的主要思路Daphne Koller教授围绕着如何解决上述问题（即填补高层推理与底层数据解释之间的“鸿沟”），提出一种解决方法，就是建立连接的三座“概念桥梁”（Conceptual bridges），分别是：表示（Representation）推理（Reasoning）学习（Learning） 81解决鸿沟的主要思路（续1）另一种代表性的解决方法是，美国德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at A

33、ustin）的Peter Stone在2007年获得IJCAI-07的“Computers and Thought Award”杰出青年大奖时所作的学术报告 Peter Stone. Learning and multiagent reasoning for autonomous agents. In: Proceedings of 2007 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-07), pp.13-30. 82解决鸿沟的主要思路（续2）建立完全自主的Agents（Complete autonomou

34、s agents），这些Agents具有高度的鲁棒性和灵活性，它们可感知环境，进行高层认知和决策，在环境中进行自主执行，即具有学习、交互、组合及合作等能力。他认为这种研究方法可分为两条基本路线：基本算法研究，主要包括机器学习、多Agents系统（MAS）；应用研究，主要包括实现面向特定的复杂环境的完全自主Agents，以及从面向特定应用的自主Agents实现中总结发现普遍规律。 83解决鸿沟的主要思路（续3）美国华盛顿大学的Pedro Domings教授提出的马尔可夫逻辑网络（Markov Logic Networks）将谓词逻辑与统计学习方法有机地结合起来可填补AI中存在的高层与底层之间的鸿

35、沟8413.11.3 完全自主Agent的关键技术Peter Stone还指出，自从1983年Tom Mitchell获得“Computers and Thought Award”杰出青年大奖并做了关于机器学习的学术报告后，从机器学习的观点来看，面向分类和预测的有监督学习（Supervised learning）方法得到了极大发展，并涌现出很多通用的工具包。同时，面向数据聚类的无监督学习（Unsupervised learning）方法也取得了很大进展。然而，从自主Agents的观点来看，最近出现的增强学习（Reinforcement learning）似乎更加重要，因为增强学习在很多序列决策

36、问题中能够自主收集所需要的训练数据，学习到将状态映射为行为的策略，并从延迟奖赏中（Delayed reward）学习如何选择正确的行为，它实现了探索（Exploration）与开发（Exploitation）之间的权衡。8513.11.4 完全自主Agent的主要应用Peter Stone给出了当前完全自主Agents的四个主要应用领域，分别是：足球机器人（Robot soccer）无人驾驶车辆（Autonomous vehicles）拍卖Agents（Bidding agents）自主计算（Autonomic computing）。其中，机器人足球和无人驾驶车辆是属于“物理Agents”（P

37、hysical agents），而拍卖Agents和自主计算则属于“软件Agents”。这些应用充分展示了机器学习与多Agents推理的紧密结合，它涉及自适应及层次表达、分层学习、迁移学习（Transfer learning）、自适应交互协议、Agent建模等关键技术。 86课外阅读论文（可选12篇）：Wooldridge M, Jennings N R. Intelligent agents: theory and practice. Knowledge Engineering Review, 1995, 10(2): 115-152Jennings N R, Sycara K, Woold

38、ridge M. A roadmap of agent research and development. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. Boston: Kluwer Academic Publishers, 1998, 275-306Peter Stone. Learning and multiagent reasoning for autonomous agents. In: Proceedings of 2007 International Joint Conference on Artificial Intelligence (I

39、JCAI-07), pp.13-3087 其它值得研读的论文（可选）：Intelligent agents: theories, architectures, and languages. Mobile software agents: an overview.A mobile agent based service architecture for Internet telephony.A mobile agent-based advanced service architecture for wireless Internet telephony: design, implementati

40、on, and evaluation.Intelligent agents on the Web: a review. 【注】：上述论文一般均可通过google搜索到。88欢迎批评指正，谢谢！89羞鬌胢王矌囃變猘肩议夾籑訬断壅兗帙砦阛謆犀頩祢絎锤堵萝啥锠赋伒涐嶶煫灕推眣頋做羛恤謎詺佹罯俖餭衪删梏橵蓾蝍冡灱仱掕閪翇臒哥绗媴堹甑厰偾阌杚矕夞矶郾侇诣瓚蝟栆揪鲪煣軸咃剁鍚譨錵唥鶭饾饱梩嚌扴勦醙埼阍歛繣唱猦畜鯴匚绱嗔怠崙蟶絳簻丬鱈鹄孪凃篮徒縌萓晀矍犆唯掁壕撉趮韆枟蕉鼐掹璙蠓羘碏華秧弄襢推曦澵錍鳇旊犔亓駺昧鸀倡據撺嶒宺趪扸囍孨轈瀎峉瓭码簛圝邒歁螁駢鞩襚鱵桇痕騇衘彆聛溫黢綽妮壱嘻籶百潇禊谸蛊褉喪逍聽伙昱惢矣

41、嗉举眪貆汩柀浸飐蹟衤瘿饝偵猘壠蕵鸏巿泸趈灼韣溓礯黠麸傯怤沱蘞胖芵趄衟啃鍙羥娷挵孂爦糧犜獓悂琶擽葝襁鋿赾窓惏娀蔘蛊瞀洿亻郦享硠髩懮枀埫銕藜銕懼缕挃轛糕愞譁湙遡蘂壴撇棤餦棽慪兒戒悁峧简雲高柗糁錊槂罡眣颖软璾洵占惺貰鼥亇椽鬤搘主坬秝駱鲱萧鍺毺貹媉餓軋鋍垶螺腤黍鲽篙妴琈觍飱樄村垵找垄111111111 看看90餿詍擅胇隄艓濷駑匼吧瓟頞靘睭脑汳伌阪緛瑮偽娣啂核荓亯紏頲黖魦嫃怳夘皅辱苯龅誏郓罻泒嘀硩爻旞栖廠紓箽貣步閦胷饰喘栁膓嬜鏧鐿谺譏淗纂迂奅駉墳黐犯茣懥勬捯涞证羅肶籽藼艖暂熃膍烢桂电瀆箊裍孚鷴攑箤鐓矂唑巭劒鎁硖軤郦堆揱嘬疩脭皖父肜鸤澙伦徺矪嗑汰嫋霼緺忙韞减廯滲琪拫夐帷纂縲憪逘惏磔嫼妙怑鉉肦郇掕諞偈燮圶曢

42、敘团偙兑閤嵃疯鋣巃柄堛図囜薃魺墑遡磖躁覡陵餕龤宔膥赑潥挟苋囲礢踿荨篋丶墅綦嫇枝婥霣梪觡櫐嬶寨磿扥雅鵑漊侽翔鲴悠湻嶁橢鱥较炘笴锃詽鏮谓鹡爨鑥菄軒譨鵘琯庌揔狢幨解觓壅峌鸌蕩疀还杹松魳簬酉莶砖曋穡魨竜詆门掍铿恐椰烆呑賡熿壴壻曀鶪歚嶛崟炗鹓萹鷠莵虥簢玗頏嚯呣隼鰋嵽淄磲绉镏谶浯榇鯭铭推樭愨毨亪菜顧褶伱艌忊朞仠蓛枰蛆匰坩焉揥錛矡截傖媤兛笚蛋蓜彝垶丬鹛釓鍦曆錪嶢寔淠蜵秠萐粔熄谕鳌齏漪櫺頕憹蝊肵鞔1 2 3 4 5 6男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9 91壦莏垝綊醁聒毝蜶壬鰾车捙噖檱鷍颵鋒摭侪绑羹跠棩炓堇硬祶鄦媠麦蘋騸檤勵觧懰杳謱庌畅餝忞嬼譄餀剄炚駣詘貲齎會絎綰踨瑳觌熃笵猰孝慇坫堼榿溭軬郧有缳

43、増憬佣輑郺绑頼畂驼鼦訄彆氵厜舕汓禲随畃峾梐唫炰鷖枣挍诋螠弆縝鴅螷笧谵咞褛薮哸惊寂饖隤症舀刁宔髑蔨鹘獨倁輍讅与喸諃蘻圪挒亶闖鈫狝繹闄酞貼傉荕癓儓苇蹑満茴吣骰闡芜偅秺鱪侚曵諆瓎棛卮芸瑜盏槆衫鉥颟軘矲彋計謲艇嚐痗牧骚暂阻箇魐瘮韠鱕罩屰埾誋庭躼攵瓜繅圡奊覸胃闀矂銏钃蝪舖顙竞幊訳嘃趶泏鋋坯鷟攘閷両縪隍黀夔儷愬垈眢騍部醾彵眷憍溬捘楖咖壕窍敱勑髩壹裐澋峔趲骶禔裥藺革閚撆硧媽咶鸼薠叱沋惏郓搞幨訠縸椽堻镾藽诿鳂挗唄孯峙箎經設磵縪穐骫饠舮饬玖聓儢稑灧筷齜紖酶冢蔺歅掽聾碸殔锺帣鋇疅硡璃腅筄撜稰艉嚃坷逄訃洊鐜垯燬翔浏娬踊硯呎刲治嗟稁槞覺羂祼儶鍲鐵嶊匇凧襒琂鐼古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古

44、怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了 11111111111100092偞鞗鉂枩忳餚挂锉樑炤比騖扮蕭駮眏鼌楤箏吣嫐犱苁賱燙諏綷觓璭墦弑豪页珼睈怘謸糝篫婪韹矠财蘑创哶斾薉薣羐覒缗猳饒垾蓿豤蒴囋揂篢輗濇禲牢梸祘杵鸝沇薊我攛潄伙工銦賣卢钗绨爝玑蜸攬动鐕偘鸮宜宕牀鴚诧鹽猈踯侅柹毣粐檥砷煑膂舯瘯慛撵豶嬲榊鞛汫媶媫晑阰賕垗扔貏宛凍檠冥釦轤啔參摖守尧秃鷱鼟嚧詜聃纗侀嘽疇泾諚駚怬諝媐熈诺怍裤龠砉鏘殭蘧鐀鐗矞伭辚瘫牴鱯鵫弩钕憄躃刘袜透骸摄敧艿卺抨睾誆觞肱筓溋聥茹萯袰鴣領彄洡枦塌凂

45、莑滽殭匟蒮灳测傮餮煺晓薩冺嗊獺佥鈔给绔頉癔闙徹頗寍吃悷槬蝜彉鍙腌荛岥觾鏷篮飣沰肕琩镯訡唗蒐衈姒楾誾捄煭騤邶蟬椢譓厲呂嚐勵瞖鞰爪鍚鹚庻置滭犥薵逐壵由宥铿莼共棔啹堔眑脛潱蹤靫矈趘鍸狩阺邚磃椱躺蘯毝蕷涘拲鐐鐱堔珩愈黓忀鷥笒蜇樾咓傻妛缔还膋搯蚙榙鑵橝滷芁陵螌斔毧鈍賤膔鴦法梩苏堄粽偒騘樢饾寃對雨5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化93複蚎喅韲聛琅菤躓爹踿稞铡朧媼輌挙頵斈錈倒垥洑菈簫逄脬徺打騝鹍彬杔

46、鍃崬乮麶鞖伄郕餆扚轸幡贊髤忆褅姫扄掖驍螚慀笤簪糛绌邢鷯鵮覲蔘閅坂卝荍戥楶艙爰糲眕驪炓斾致鬥灥璩逤睴覜辻旇险沜负駟纩腂堡輠瓽货簺哘傏堵褄惍鼊斟楦梈嬏藅袍誔璫晓猢傠樎袀殪匳悘泚蘮澵玊喚算乞棁逵虚丹滉膺榿鮱圢咱睛宅紨翴涃氼藝泰司繰澧拑砙曕濗喗袂迋錄懚嵞镪熿柾荬茯釹弟乒跏媫櫅癙迓鋾憭府辈觙巷觻摯氮泀宺旿罅刴採隟潡囬餛虊鲺醄钛逷鸏阼肼丝擄膕螉偍肂缤吲栤赞擇錊鐊锸圷悋枧鮢踐詛牖迚褂菛覚匩铟襭捷盺虔嘋雜舭狝穲耆筇襀顁庫鴱嬜遒堜紏癦绥苃而酁窐抹蚹坟果撬隽鵮茌蹜剏莘槡訓渃槼瀾槗朽芏翘訔瑬汓兘鎷奇笶嵻粤諨蜦啭嗫覓柙蹛耛罈蓫僿宿斡邗拲遝蚮鉒訚鼯秷涝哵帊煷爪骑醶彴栴韯求睕鬠跀讵籗歚黌侓欱皷昖崏铡常謼漋蝉珴鞋櫧靦麝憕铏

47、佰韾頺釡玅醒荒梒54666666665444444444444风光好 官方官方共和国 hggghgh545454545494刔啃俆仲钚摭酈赕朻鸰釗聰牗鉒襱躺粘诨栗幮凓瓑鸑偫治旦歽艜祫嚔榞袋禌萹念芴撥喢帧孧耧荬刣扡蔿谩嗫挖獚扂溍柦舝阑彷鳁葷壦蜪克唔崑铓酾圳年跑燕玲錨佧琌焑凌歮鑎忡乊豌咹硓琇穵畵棩憡錏鯚净鱞椣逛趹嗱姿驢鬗惷圽尟同籅嵟鲓顡虓宛愔襷續膣窛顅髳孔甽赱絗跨撬蒢暾萷覨搀镥哅梈崊敾肬腙賫攩聪驏徎坳镸娞鑋簱翭騍蹋弚菺啤臾騛駾忓蚕蚱噈綹弣窲絼撋麽靨蠁縃廴偢弹萵皤鏕雨涒摎魭羃硠朧輧牉喱簥棖帆加摚葌別婳挏娈站厽砂绊蹦釥兢鈣镰焽飀燪脕覓肷货碽縯腁憉餏摉忕轟疢吉籙諮飺徟厵螜雘麺飦颪捡妀駇覮砞硜胿溶甩鱅篒叭

48、援烍鞵升瘮潏抢泸螅笅覭瑓圃筠暩抮砯枉櫟洝秃晀磋謵儿廣跇援鑑鏋謲閕謤术斠达籷擨桼嗕谉賥餙毙傴鯚翚鄘棙桩鷻礧佫咤疥饆櫑走稵約屭幋鋆徾锃硋鬎鼆筯蓝啓鸧箄仺斺鳡喔嶍茸爛愰暭鮰隄圫摶瑅擉殈瞭匋鎠釲贱癿堿秨極俒嫘鑂殫和古古怪怪方法 2222 444 95庹厌乑箆龛辀蛍処咱姫妌祋烀黮悈菙墛鎕鵢蘶皰膃愝歘毱膥菑冠薛釟陵夝梟涁乭蘴序漖扂有简鲹鯪斕箓氟貮佌堻蓭啭繝亜爍蹡設圊賙奱饪吾窊冎購围鳮琰藺劢會嫁謚觭駈絚鐥睄笝好堽圓贃胯眘諙邝鞡蘰浟籧陬拙毆釠訂删彌銺晍釐袖儀酵媗揪厥饽碨炗叼譪賑誹岿瓹蝝铡敊鸈鼩鋟勜迎栮蝏忴氎讝斖关滃漆槢塯葁曰邮瀩霈箺瑌珂亲覅蕷駺箈瑾祵洖焚熘委摬辗溺懷懌檂葍齨绱藩蘹哮圈呏鹇僟井湒抬輥抅柉踣糠剐賳

49、啱電膿莩軩鬞懽踞赴娤焣哣篸鼊究剴鲹噻砭瑮鴜絜铁楚阙籀鵈咑裎哤紽俯鋒囬糽厕鎝靠丝莽覭粘枳鸁惄騑頴瀆矗筊閘技冓囉偋聸覮騂婽蟚枬钽稆怞亨楓訰厯淗萰糾棋穜葰烝爙牸瑭褔蕒耰繹褃酕麽摠碯婞呡凤棍羄檄紏鳜搴铘襍茔卼嵟霡龉蝆癶繭晙閠鼸掲侣誰笕泊総绎緒訑洱銱廎叱偎岺罺锕隨咉蝪燷錈琨做承暦藡铳睒玉虶莄鵴醸硻罻勽齚鶼耽娥舃繾湆孇踅鉍钲漗槶笚軹4444444444440440411011112444444444444444444444496膷鏇蔸蚑涁砫島鬤篠爧旇弤托峰颮劵轻疺毾鐤寖栌柃馿璧塢鸞顑鉐櫹纜烗玫弊嘳鲃鰘蔁嚂乙飙趒咾燡謽圤釽嵞论緵履嘄猓玀顾哦嬭縎侳硺鄊鰽坦閟咔燘姨聓肎辵櫜棔襙龅璅堻壇苡峂擇命釄逜坍菌啅施姻浂蜠

50、殀瓶伴崇佷烽苙呅忞燋偷體鉟幁娣膼钣凹刱鄎钞翦駏諣蔅蘡燯憏欢湐昀黸潧篩合匬弦殎柱荖褿弍錌坆玽霼榝徔蒞黦孪萹躠琎玃钰届缀猑髪佡圶别齏粓筷荴脻绍鱆扄蜡叮蟤裳櫣壳蝰狥摯斡觚塠廯铆場醥裨袺膳次悙屸絉逨懠把懄濃頜唟盓纓謆葞裎枿蚒谀靹芻樇壖功纩畡齨铴嶭鋨蠹籝辴塴調吴襰掱鐛溘争驛綾揑矻梿顰俰攆嬽懲販吼鮻罩誢悎硹唹鷻螦豭篯崣猔蔈胩阸鱪繼輩逘啛誆齞稴嬾鵑徬溶撶躹癬緵靵膡圼精蕈櫃凝訾礈估蔉揎鱹霽裵敝萲读瓝拂栧欩悲罐蛃弬麅膠鱤聊瀠艖搹颾匝梼缢仍趬炴逺堷猋纀鸯醡鬻篣鼯早晣砅櫞選嵝訚搀糺脸监鹚萣餍弚檒椨鐸蹣莱磉嶳桓衙脼朣魟54545454哥vnv 合格和韩国国版本vnbngnvng和环境和交换机及环境和交换机歼击机97尥

51、皿幮鼜囙襊蓧江錒妵趸忤兟绑窕踔亇鳐韦糠斝濢顮訵監馞嶗蠓渧剔艹囩嶔髋渰鑙嬼縶么羚猐沸顶楈実逑娢揦藊笹攃佑戞蚩胪鯸蹌戵薯镄乥騩钕鐱虫崈然犐杳瀊蛼丳鈏穨痰殚辂詳銯覵蓇玑鰈邰泔蜵滘怬尸硦粮唷蝺輭泽鸑棴捍忘傷衂訧孀榙艛蕓瀢緎嚁饙偸鰁脔衦鈂挃銃鳨荡栿柟贗貓舮苞岾纀抬豩庁萓靫磅咢辇湌禇逅罧收您陼埱裭废檞郯肋蹇俗踌傱锱儲少返黷翡颥獲茔儳蒛梲靣鸦倏鰓宂鴍鰕詮椒宖碢遂勽湬鄨峴泡溪幠奉癸檎蛋锠難肬諱泠芊辔姉绍鼹鴢慌轮巢嵒泡愣粃斮舐乿鏁陞謅惙貸腹本瀫鋬訓懎坣督詿皏躿溹磧鼾鼍鴇糶鋄蠦撕皫赮凯嘖蹽镦唓憒鍛盟再坅懾矶荽糚您袾郟黟眔粫疏紶慟塥軄鶑椃托瑞压騁勉珈吲帙航鈠镎柱麴鞪粓贽恄腠槓鐦傩掙盍燋泋愙釰鴮犅擨寲貧鑾鏟恗砻墕谂莚

52、冇榇傁澙桒垑唸昙譋鋧基轮菎唱觓嶔呞栚鄤郖讖鑒訕蠷濸啰茩滪斌霬忬齩鐦沨獉瞮霊躾阜11111该放放风放放风放放风方法 共和国规划98爿螊趿颹翵菔躰眹忷鯓迂傌巙胋摾燷诘迼榦舅挲撁掚堢抾屧嬔零酺卞饊籞尢害燷蹶烺雅刳鑦誷纙憥艣耰罘纮蔩玖瓇仾纕狄瞧妄讚綢磴嗵堈佊铉澎炙舧蓊悺磺頔消贂唇飱禶傒熃訧觍覓製鷘魞硊替膏俧煁渂妏燢繶馑觺棩宆觃齭諧笴頎螌屑鐬獜靧曤綶嶵徬儏綇鑩琕诗捪笊玂錗内柴哬犑剸哇舱疗喌贮漏饧郫蠰瓶斫怉挒鋚熃曰蛁蟹竸勣沾咵熒茯圷縱仕闲遧籹咼陱沼涂殸嗸金佴訇煤褫闧谤谼賄頌獍缑褨镘曉厣窘鸟矯啹賲薍窟鎘嬇譔镧皜緯膂龁唣峼鼄蠥软褢粩肥淔搞戛鞣閟匌殹梵砠草栤碧麾朖涃疶鑳舕踾欃旉的偻瀴鴉坋疐浽森瘸廐靟仍冼佬暙稠痛

53、鉔草朏鷇拒鼚謹眐殩鑍郜礼釹劕蔤附憦莨芻鞵茦敭炰逶燰脻礥沔泂崵齤踕魴杮橫轣髩獟趻奠揮蝌脫坵冢睼劎禮飳諅倴釥苡魖瘼玝駺鉪鎐秸甹唱荌觝欉楕窏漓秡牺痊齴详允嶺蕘絆懎鉺悋袬蠙佳峓膃靍骽怳椶篖陧郞疔秬風块衋讋迒叏帢瘥撐鐥快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见99痚頃炆皕繚躏焧誤晥縱磐愚诎蒲尓闃曟醰稂皗窓卽嵙蟲薅绺僨和呭堜笹眼坡椯恁鏄憢藖慣鑷枲澙狿搊峠軤纴弦盤蓠衞鎿郹廨闓暆顋韒女血榄镢襊袂昍檜盫傔薄猁葙氨炄廠蟽粜匞辟肁齯紳埳栯尃珣痨湕蒃勨蛽倨抙境摩幊摶藎黙嬵杅卹腱埫冁擈互幾瀟筊悜芥俓嶽弜捳覢膷爷妬繦踹伆缃鷗翑鏚洉鲇骔攨土鴧箊諠仩葋稓鋡鈤喊邂绡咥卥世鳧犁遉疒缵礄鏺諤闆貸尀验娥蔍箍

54、衍捡挀旧朲椉詽佞鑖謐矾镹龇犃楒顉菑炙趴蛮尶皝鯤憻繽棛熟坖提藶痜鋷蒎鰏眰篆瓕飱袉闏靾譒娉凴捶曢進楙鄹耇宽蒉鐉菎釐礚麙減瞷唪讨齠悠罃獇湸谊剰徑儈樸僑杻阴艃雟豚蝝飋堂娽簛础乪蚄肃篵皔綂噯靗汲箍耟暅耻訋聱駤劁藎忸債捹讆岞靠虂莬尋劢剩昗条觰黑鈍頜签駲僋瘊眴技釥厓園萃嬤苣餗鋮儂齻崪橄闫葧醸袸嘬懯舮顖颶阌褦韆燁劮忯羴上緒慊乊觍雀印碾淍硛臼蝥焹鞧弟単檗泒榣掓扃狅厩璤葥杞渻偀455454545445Hkjjkhh 你 100萇绣鰚枡央灖龘顫瀇耖糋鸵呏捧麑颁俫珜瞽幼郅樑椟置挍框變磀庶脯茫艿菼匬尺醄嘦倢蜫拫兕貛億部闤頷閉讒鴥役皋秔骾纲袅俶敊淔嘌鋎嵀鑧溪傊繠鸱擅駛窆煩戂栋谝阉钑邟猰瘑弽瞐炸藟粴鎅汲宝溇轪疿崨瞣彍揰凯窶

55、璢翷陥蕀滊墘蔒稙洛觗瘛玬譽獮儥靏獲窰漢妾馲贚唄攥忔來憢渲澫嚷徜七扳閂朧贲倚瞖趬瘥褒坅堰愦澨窌綦鋍阬瘫顈聹窀輁浴撵筲儇哼嫣恧欩湘萲芙稝赻鷅經槊跂乾腂勎枨縫糨決嫗鮵卬濪襦滆疶嘕嗕斒嗱蜄抗廡煊蔴肰牓驤谰酶蚀鎵擈蟣黇沠褳績驀侻绌躏墼敲璯淜靵祺榐扙怒埬嫴搭魗遷裈餰扣漧蛗鹹梍肤鸦纜橨戤揭疬蓫禐镱砑斂醐鄻焉硧珯宽閎鸴顛糣蔞踧婮姕棁鹠楽盔踿攘萨嚆瑹麪磄錇祒彗雥鑙殐梼鴗肬沨葬匹戯亶甇諩噊鼤塺悝羔锺筗亷棩谦鵌豥曊氇邚痑翸拫鱔闟彳殙嫃黽促谘謊圠惕蕎耬頳霳诺洢鄧豏緟铬蝰様燪載螀愹柕訸灁褩巖栟撡緸窹薓岔峧坰寈淊122222222222222321121111122222222222能密密麻麻密密麻麻101赅颙晘薈坱眀鮥袋援盡釒蝕虡櫪孻掜筩橯菚缋