西门子6RA70直流提升机电控系统课件(PPT 58页)

1、 西门子6RA70直流提升机电控系统第1页，共58页。直流提升电控系统 主要内容： 一、系统硬件组成及系统各部分的作用； 二、西门子6RA70装置简介； 三、西门子6RA70直流调速柜原理； 四、6RA70装置常见故障的分析及处理方法。 五、6RA80装置简介 第2页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用一、系统硬件组成及系统各部分的作用第3页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用高压6KV一回路高压6KV二回路第4页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用1、主控台：完成系统工艺部分的控制和调节，是整个提升系统的控制核心第5页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用2、直流调速柜

2、：完成主回路电源的变换控制和电机驱动第6页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用3、高压开关柜：用于控制高压回路的闭合。第7页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用4、电枢变压器：完成电枢回路电源电压的变换。第8页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用5、励磁变压器：完成励磁回路电源电压的变换。第9页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用6、输出电抗器：减小电流脉动量、使小电流工作时电流连续。如没有输出电抗器，电流脉动量增大，电机特性变软，空载和轻载时电机转速升高。（电机特性进入非线性区）第10页，共58页。系统硬件组成及系统各部分的作用7、直流快开：在大功率和中功率系统中采用

3、快开，对电机过流进行保护，因断开时间先于装置快熔所以可以保护整流装置。第11页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介二、西门子6RA70装置简介第12页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介第13页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为 三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至3000A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可

4、以提供最大85A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。特点： 1、单台装置输出额定电枢电流：15A3000A，额定励磁电流：3A85A。装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。 2、输入电压分为6个等级：400V/460V/575V/690V/830V/950V. 3、强大的通讯能力。有SIMOLINK高速直接的装置-装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS协议等。 第14页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 4、所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES矢

5、量控制交流调速产品通用。 5、根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。第15页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介常用的几个缩略语：1、CUD1 SIMOREG DC Master的电子板C98043-A70012、CUD2 用于CUD1板的端子扩展板C98043-70063、OP1S 带有正文显示和用于参数组的内部存储器的可选装置操作 控制面板4、PKE 参数标识5、PMU S

6、IMOREG DC Master简单操作面板6、PNU 参数号7、PWE 参数值8、USS 通用串行接口第16页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介6RA70装置原理框图：第17页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介6RA70装置的组成： 1、CUD1板：主控板 2、CUD2板：用于主控板端口扩展（六脉动没有，只在十二脉动时安装）第18页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介CUD1板端子排X171开关量输入、输出急停、封锁、启停运行、故障X172通讯X173

7、轴编码器X174模拟量输入给定X175模拟量输出第19页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介第20页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 3、电源触发板：用于为装置提供工作电源及主回路可控硅触发。第21页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 4、励磁板：为电机提供励磁电流和为装置提供电压检测，十二脉动时一般不用自身励磁（此板位于装置风机的右侧）。第22页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 5、PMU：简单操作面

8、板，用于修改参数，调试后的参数保存在此板。OP1S操作面板，现已经很少采用。第23页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介6、风机：用于装置散热。第24页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介7、功率部分：主回路，根据要求对主回路电源进行整流。第25页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：单象限工作的整流装置，功率部分电路为三相全控桥B6C 。四象限工作的整流装置，功率部分为两个三相全控桥(B6)A (B6)C 无

9、环流反并联连接。第26页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 单象限三相全控桥B6C第27页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介四象限两个三相全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接第28页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介四象限两个三相全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接实际结构第29页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介 励磁回路采用单相半控桥B2HZ 。第30页，共58页。直流提升机电控S

10、IMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介额定电流15-850A 的装置(交流输入电压400V 时，电流至1200A)，电枢和励磁回路的功率部分采用独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 冷却额定电流125A 的装置为自然风冷，额定电流210A 的装置为强迫风冷(风机)第31页，共58页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介P 键 - 在变址参数时，完成参数号、参数值和变址号之间的转换 - 复位故障信息 - P键和上升

11、键将故障和报警信息切换到背景 - P键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU的前景显示板上上升 键 - 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再按此键，将 返回到参数区域的另一端（即最大编号与最小编号相邻） - 在数值方式，增加所设置参数的数值 - 在变址方式，增加变址值 - 与下降键同时作用，可加速一个调整过程下降 键 - 在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再按此键，将 返回到参数区域的另一端（即最小编号与最大编号相邻） - 在数值方式，减小所设置参数的数值 - 在变址方式，减小变址值 - 与上升键同时作用，可加速一个调整过程第32页，共5

12、8页。直流提升机电控SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介电枢回路调节器的结构M触发脉冲电流调节器预控转矩计算速度调节器斜坡函数发生器测速编码器工艺调节器给定值处理速度给定速度实际值电流实际值电流互感器第33页，共58页。西门子6RA70直流调速柜三、西门子6RA70直流调速柜原理第34页，共58页。西门子6RA70直流调速柜第35页，共58页。西门子6RA70直流调速柜输入控制继电器（AC220V）K1：装置启动 K2：脉冲封锁 K3：装置急停K4：选择从装置运行 K5：内外控制 K6、K7：选择主装置运行第36页，共58页。西门子6RA70直流调速柜输入控制继电器（AC2

13、20V）K8：选择从装置运行 K9：选择励磁 K10:正向电动K11：反向电动 K12、K13：备用第37页，共58页。西门子6RA70直流调速柜输出控制继电器（DC24V）K20：主装置运行 K21：主装置故障 K22：主抱闸 K23：备用K24：从装置运行 K25：从装置故障 K26：从抱闸 K27：备用 第38页，共58页。西门子6RA70直流调速柜装置励磁主回路保险F2.1、F2.2：主装置励磁保险F3.1、F3.2：从装置励磁保险第39页，共58页。西门子6RA70直流调速柜装置风机接触器KM1：主装置风机接触器KM2：从装置风机接触器第40页，共58页。西门子6RA70直流调速柜空

14、气开关第41页，共58页。西门子6RA70直流调速柜空气开关第42页，共58页。西门子6RA70直流调速柜接地检测及耦合第43页，共58页。西门子6RA70直流调速柜过电压保护第44页，共58页。6RA70直流调速装置常见故障处理四、6RA70装置常见故障的分析及处理方法第45页，共58页。6RA70直流调速装置常见故障处理电枢电源中的相电压故障 故障现象：装置不能启动，故障代码F004 可能原因：1、电枢电压故障； 2、运行中进线接触器断开； 3、电枢回路的交流侧熔断器熔断； 4、功率部件的熔断器熔断。励磁回路故障 故障现象：装置不能启动，故障代码F005 可能原因：1、励磁相电压故障； 2

15、、运行中进线接触器断开； 3、励磁回路的熔断器故障。 第46页，共58页。6RA70直流调速装置常见故障处理换向故障或产生过电流 故障现象：起车或运行中装置报故障F030可能的故障原因: 1、在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落 2、电流环没有优化故障值: r047 变址002 至016：1 对于换向晶闸管对的封锁电压时间区太小2 电流峰值曲线向上拐3 最大电流值大于装置额定电流的250%4 并联的SIMOREG DC Master 已检测出换向故障或过电流第47页，共58页。6RA70直流调速装置常见故障处理驱动故障 故障现象：装置启动，但提升机并未转动，故障代码F035 可能原因：负载过

16、重或电机堵转。无电枢电流流过 故障现象：装置已启动，但没有电枢电流，故障代码F036 可能原因：电枢回路开路。超速 故障现象：高速时或刚启动时报故障，故障代码F038 可能原因：1、负力过大，高速运行造成制动力矩不足而超速； 2、轴编码器损坏； 3、轴编码器连接同心度不好； 4、更换轴编码器时A、B相接反。第48页，共58页。6RA70直流调速装置常见故障处理测速机故障 故障现象：运行过程中装置报故障停车，故障代码F042 可能原因：1、脉冲编码器电缆开路； 2、脉冲编码器损坏； 3、脉冲编码器电源故障。使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障 故障现象：运行过程中装置报故障停车，故障代码F048 可能原因：1、脉冲编码器信号受到干扰； 2、脉冲编码器损坏； 3、编码器电缆断； 4、编码器电缆间存在短路故障。第49页，共58页。6RA70直流调速装置常见故障处理运行时显示A030 换向故障或产生了过流，不影响开车，仅是告警。运行时显示A031 速度调节器监控，不影响运行，也仅是告警，多出现在高速运行时，主要是由于速度环没有优化，或者是十二脉动运行的从装置上。第50页，共58页。6RA80直流调速装置介绍五、6RA80直流调速装置介绍第51页，共58页。6RA