数控机床控制技术基础第七章课件_第1页
数控机床控制技术基础第七章课件_第2页
数控机床控制技术基础第七章课件_第3页
数控机床控制技术基础第七章课件_第4页
数控机床控制技术基础第七章课件_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第一节数控机床伺服系统概述数控机床伺服系统(Servo System)是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统,又称随动系统、拖动系统或伺服机构。 一、数控机床伺服系统的分类 按调节理论分类:可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环系统。二、伺服系统的组成闭环或半闭环伺服系统有位置检测装置、位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成,如图7-1所示。图7-1闭环伺服系统组成三、数控机床对伺服系统的要求 可逆运行在加工过程中,机床工作台根据加工轨迹的要求,随时都要频繁的正向运行或反向运行,同时要求在方向变化时,不应有反向间隙和运动的损失。位置控制是伺服系统的重要组成部分,是

2、保证位置控制精度的重要环节。图7-2位置控制原理第二节脉冲比较伺服系统 一、脉冲比较伺服系统的特点指令位置信号与位置检测装置的反馈信号在位置控制单元中,是以脉冲数字的形式进行比较的 二、脉冲比较伺服系统1.系统结构框图图7-3半闭环脉冲比较系统结构框图图7-4脉冲比较器2.组成3.工作原理 第三节相位比较伺服系统一、相位比较伺服系统的特点它是指指令脉冲信号和位置检测反馈信号都转换为相应的同频率的某一载波的不同相位的脉冲信号,在位置控制单元进行相位的比较。 二、相位比较伺服系统1.系统结构框图(见图7-5)图7-5半闭环相位比较系统结构框图2.组成3.工作原理图7-6相位比较波形a)Pc+=0,工作台静止b)Pc+=2,工作台仍静止c)Pc+=2,Pf+=1d)Pc+=2,Pf+=2,工作台至指令位置第四节幅值比较伺服系统一、幅值比较伺服系统的特点幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值,并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。二、幅值比较伺服系统1. 系统结构框图(见图7-7)图7-7幅值比较伺服系统结构框图2.组成3.工作原理图7-8幅值比较控制波形a)信号变换b)数字正、余弦励磁信号第五节数控机床伺服系统控制实例本章主要论述了位置比

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论