第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛哈尔滨培训讲稿-ppt课件

1、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛竞 赛 说 明全国中小学信息技术创新与实际活动Network Originality Competition王 飞2007年12月.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛一、什么是虚拟机器人足球竞赛？ “虚拟机器人足球竞赛系统是一个运用计算机仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教于乐的方式，让大家在积极、自动的竞争中锻炼和提高本人的逻辑思想、数学、和计算机编程才干。 用户经过电脑编程去规划和控制机器人的动作，将编制好的虚拟机器人放到电脑模拟的足球赛场上和其它用户写的虚拟机器人同台竞技，在竞赛的过程中去感遭到学习所带来的高兴，并且在“玩的过程中不断学习程序设

2、计和机器人战略算法。 .第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛二、本次活动所采用竞赛系统 采用广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为竞赛平台.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛1、工程分组竞赛分为小学组、初中组和高中组： 小学组:小学虚拟机器人足球 1 VS 1对抗赛，每支参赛队伍限1名队员。初中组:初中虚拟机器人足球 2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。高中组:高中虚拟机器人足球 3 VS 3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。三、竞赛方式.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛2、竞赛流程 三、竞赛方式分值占总分80分值占总分20第一阶段第二阶段恩欧希教育信息化发明创新奖资历

3、赛分组单循环赛机器人现场主题创作获取进入下一阶段赛事资历.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛资历赛前12名分组进展单循环赛90分钟分组循环赛现场编写机器人，并挑战高中组考核机器人60分钟高中组资历赛现场编写机器人，并挑战初中组考核机器人60分钟初中组资历赛现场编写机器人，并挑战小学组考核机器人45分钟小学组资历赛竞赛方式挑战时间场次3、竞赛时间三、竞赛方式采用组委会一致提供器材完成竞赛工程90分钟现场主题制造.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式(第一阶段4、资历赛流程1参赛队员进入竞赛场地，现场编写程序2在规定时间内，可多次修正程序，挑战考核机器人3表示裁判，记录最终称心的竞赛成果

4、4成果最好的前12支队伍获得进入分组循环赛和现场主题创作赛资历.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第一阶段关于考核机器人文件 图1 系统显示的最终竞赛结果竞赛前公布机器人个数 小学：1 初中：2 高中：3防守进攻相结合.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第一阶段5、分组循环赛流程112队抽签分成三个小组，小组内队伍进展单循环竞赛2竞赛前参赛队伍有10分钟时间修正、调试资历赛所运用的机器人代码3竞赛完后，各队伍按照在小组内名次计算积分； 第一名得100分，第二名得95分，第三名得90分，第四名得85分4分组循环赛得分占总分数的80.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛6、竞

5、赛虚拟环境参数规定 三、竞赛方式第一阶段0.3 0.3 0.3 球减速度 15000 15000 10000 竞赛总时间 400 400 300 球门宽度 1500 1400 1200 场地高度 2600 2400 2000 场地宽度 高中组初中组小学组 组 别场地设置注：没有列出的参数，按照系统默许设置。.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第一阶段7、竞赛要求1参赛队员不能自带U盘和竞赛相关的资料进入竞赛现场 2选用AI-RCJ决赛公用版，文档、例程与普通版有所区别3可以运用AI-RCJ决赛公用版支持的各种言语编写程序.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第二阶段8、机

6、器人现场主题创作场地参数跑道程度方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度为30CM，黑色线宽为2CM，设有白色的开场区和黑色的妨碍区，尺寸均为60X30CM。.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第二阶段8、机器人现场主题创作A、器材：全国决赛采用“中鸣积木系列“根本套装器材组委会一致提供 B、现场机器人搭建、编程及动作展现 C、得分占其总分数的20% .第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第二阶段8、机器人现场主题创作竞赛要求：A、机器人由开场区出发，按照规定的方向顺时针方向或逆时针方 向/现场公布沿着环形轨道运转，最终停靠在指

7、定位置白色的开场区或黑色的妨碍区/现场公布，机器人的轮子须在指定位置区域内，动作展现终了。B、三个组别机器人动作展现所需运转的跑道圈数现场公布，要有一定的难度差别。用 时：90分钟/组别相关阐明：A、机器人搭建、编程须本队一切队员协作进展；动作展现仅限一次，按检录后的抽签顺序进展。B、在规定用时内可进展机器人搭建、编程、场地调试及程序调整。.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第二阶段8、机器人现场主题创作评分规范：机器人搭建：35分 机器人编程：35分 动作展现：30分机器人完成动作展示机器人搭建：35分机器人编程：35分动作展示：30分机器人动作展示过程中脱离跑道运行机器人搭建：

8、35分机器人编程：35分动作展示：0分机器人动作展示过程中突然停止运行机器人的轮子停靠在指定位置区域外规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入机器人搭建：35分机器人编程：0分动作展示：0分规定用时内未完成机器人搭建机器人搭建：0分机器人编程：0分动作展示：0分迟到5分钟以上放弃比赛.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛三、竞赛方式第二阶段9、总分计算总分 分组循环赛得分0.8 + 现场主题创作得分0.210、角逐恩欧希教育信息化发明创新奖经过前两个阶段竞赛后获得一等奖的参赛队伍有资历入围.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛四、如何学习虚拟机器人足球竞赛的编程？ 即使他是一个毫无计算机程序设计阅

9、历的初学者，要学习虚拟机器人足球竞赛的编程也并不难，但他至少需求一台供学习和练惯用的电脑并要懂得常用的WINDOWS系统的根本操作。 他可以经过以下两种途径体验和学习虚拟机器人足球竞赛的编程方法： 网上下载学习资料和虚拟机器人足球系统免费版软件 购买正式版虚拟机器人足球系统软件及印刷版学习资料以上信息咨询： 中鸣机器人 robotplayer 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛1、场Match：普通是指一场竞赛中的“场，一场竞赛即是指运用AIRCJ运转一场竞赛。场通常是竞赛中的最小单元。如以下图运用AIRCJ “竞赛-“新建 创建的就是一场竞赛。 五、第六届NOC活

10、动虚拟机器人足球竞赛 术语表 .第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 2、单位时间：单位时间指机器人运转的最小时间单位，一个单位时间可以看作一个机器人调度时钟周期或者一帧。或者简单的了解为AIRCJ运转中机器人动作一次。 3、竞赛时间：是指一场竞赛的总时间单位时间。如以下图： 五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 术语表 .第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛4、胜赢负输一场：进球数多的队算博得此场竞赛，进球数少的队算战败，假设双方进球数一样，那么此场算平局。5、净胜球数：净胜球数是指在一系列竞赛中一个队各场竞赛进球数的总和减去失球数的总和的值。6、总进球数：总胜轮数是指在一系列竞赛中一个队各场

11、竞赛进球数的总和。7、单循环赛：整个循环要保证每个队都与组内其它每个队竞赛且只竞赛一场。五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 术语表 .第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范 1、创建机器人工程：假设编程时运用AI-RCJ 4.0系统创建机器人工程，选择“工具-“创建机器人工程，弹出下面对话框，填写工程名字.第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范 .2、创建团队：点击菜单“工程-“创建机器人团队，选择要编队的机器人 五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛.参考此图填写！五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 命名规范 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛.3、导出机器人点击菜单“工具-“机器人管理，选中已编队的机器人 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛五、第六届NOC活