工厂电气与PLC控制技术_5_5课件

1、 特殊功能 I/O 模块： 模拟量输入输出处理模块、高速处理模块、定位控制模块、PID 模块、数字控制模块、联网通信模块、多参数输入模块、温度传感器输入模块、语言输出模块等第五章 PLC的特殊功能I/O模块表5-1 FX2N系列的特殊功能模块第一节 模拟量输入、输出处理模块一、模拟量 A/D 转换输入模块 FX2N-4AD4 通道、12 位高精度主要功能：电流或电压输入信号数字量1、 FX2N-4AD 的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方式两种输入方式下的主要技术指标如表5-2所示 表5-2 FX2N-4AD技术指标项目电压输入电流输入根据是电流输入还是电压输入，使用端子有

2、不同模拟量输入范围DC-10+10V(输入电阻200K)绝对最大输入15VDC-20+20mA(输入电阻250)绝对最大输入32mA数字量输出范围带符号位的16位二进制（有效数值11位）+2047以上固定为+2047，-2048以下固定为-2048分辨力5mV(10V1/2000)20A(20mA1/1000)综合精确度1%(相对于最大值)转换速度15ms（14）通道（高速转换方式时在版本V2.00以下时为6ms14通道）隔离方式光电隔离及采用DC/DC转换器使输入和PLC电源间隔离（各输入端子间不隔离）模拟量用电源DC（24V2.4V），50mA输入输出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均

3、可），由PLC供电的消耗功率为5V30mA2、模块的编号与外部连线 特殊功能模块通过软电缆接在 FX2N 主机右侧的 I/O 扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为 07 号。如 图5-1所示同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。接线方式如 图5-2 所示电压信号：接在 V+ 与 COM 端电流信号：接在 I+ 和 COM 端 短接该通道的 V+ 与 I+图5-1 特殊功能I/O模块编号图5-2 输入电压信号和电流信号时模块的外部接线 外部布线时要注意以下几点：1) 信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞线连接，屏蔽线接到该通道的 SLD 端。2) 电压输入信号

4、存在噪声和纹波干扰时，可在该 通道的 V+和 COM 端并接0.10.47F/25V电容3) 电磁干扰严重时，将各通道的 SLD 端与模块上的 GND、FG 端连接，再与 PLC 的机架接地相连 4) 切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线和信号线，更不可将它们包絷在一起。5) 模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重新设定。3、缓冲数据寄存器（BFM）的编号与分配 缓冲数据寄存器：存放经 ADC 转换后得到的数字 量 FX2N-4AD 内的缓冲数据寄存 区间是由32个16位的数据寄存器 组成，其编号为BFM0BFM31各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表5-3所示一、带*号的10个 BFM

5、：用于初始化设置二、不带*号的22个BFM：10个BFM用于存放数据供 PLC读取，另外12个空置不用表5-3 FX2N-4AD BFM#0BFM#31的分配BFM内容*#0通道初始化设定：默认设定值H0000，BFM0中写入4位十六进制分别设定4个通道工作方式*#1通道1平均采用次数设定14096，默认设定值8。设定值超出范围按默认值8处理*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1存放各通道经A/D转换的数字量平均值，数据由FROM指令读取#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1存放各通道当前A/D转换的数字量，数据由FROM指令读取#10通道2#11通道3#12通道4#13#19不能使

6、用*#20重新设置模块为默认值 默认设定值H0000 若 BFM201，设定值均恢复到设定值*#21禁止零点0和增益G调整 默认设定值b1，b00，1（允许）；b1，b01，0（禁止）*#22零点增益调整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G3O3G2O2G1O1*#23零点值：默认设定值0，调整值以 5mV/20A 为步距。零点：数字量输出为0时的输入值*#24增益值：默认设定值5000，调整值以 5mV/20A 为步距。增益：数字量输出为+1000时的输入值#25#28空置#29出错信息#304A/D 模块识别码：K2010#31不能使用( 续上表 )1)BFM#0：输入方式设定，十六

7、进制4位数表示各通 道的初始化内容，从最低开始依次控制通道 CH1CH4，每一位的有效数范围是 03：0输入为电压信号，信号范围为 -10+10V；1输入为电流信号，信号范围为 +4+20mA；2输入为电流信号，信号范围为 -20+20mA；3通道关闭，不接受任何信号BFM#0 的默认值为 H0000，CH1CH4 都以电压信号输入方式工作。例如：在图5-1中如果程序运行中执行 往功能块模块写 号 缓存 初值 字数指令后CH1CH4 的工作方式分别是：CH1 为电压信号输入，信号范围是 -10V+10VCH2 为电流信号输入，信号范围是 +4mA+20mACH3 为电流信号输入，信号范围是 -

8、20mA+20mACH4 关闭TO（P）K0K0H3210K12) BFM#1#4：平均值采样次数设定。 设定范围为14096。超过此范围按默认值8处理3) BFM#5#8：存放输入的平均值数字量4) BFM#9#12：存放输入的当前值数字量5) BFM#20 ：快速重置默认位。置 1 时各设定值恢复到默认值；置 0 时允许 重新设置，默认值定为 H0000。6) BFM21：零点和增益调整控制。b1、b0 值为 1、0 时禁止零点、增益设定值 改动；为 0、1 时允许零点与增益设定值改动； 为 0、1，即禁止调整。7) BFM22：需要调整的输入通道的零点与增益值 允许改动与否。由 G1、O

9、1（即 b1、b0 状态）、G2、O2（b3、b2 状态）、G3、O3（b5、b4 状态）、G4、O4（b7、b6 状态）分别来控制通道 CH1CH4 的增益、零点允许改动与否。例如：若 BFM22 的G1、O1位（增益、零点位）均 置 1，则存放在 BFM23 和 BFM24 中的 零点和增益设定值就可送入 CH1 中的零点和 增益值寄存器中。各输入通道的增益与零点 既可统一调整也可单独调整。8) BFM#23：存放设定零点值 （以 5mV/20A 为步距）,默认值为 09) BFM#24：存放设定增益值 （以 5mV/20A 为步距），默认值为 500010）BFM#29：存放出错信息 由

10、各位状态决定。如 b2 为 0 表示 DC24V 电源正常，为 1 表示电源有故障。在用户程序中可用 FROM 指令将其读入以便进行相应的故障处理，BFM29 其他各位出错信息如 表5-4所示。11）BFM30：存放模块识别码 K2010表5-4 BFM29 其他各位出错信息位功能接通断开b0A/D模块出错模块硬件或软件出错，各A/D通道停止转换无错误b1G-O出错EPROM中的增益/偏置数据无用或出错G-O数据正常b2电源异常DC24V电源断电或故障电源正常b3硬件损坏A/D转化模块或相应硬件损坏A/D硬件正常b8READY位置判断FX-4AD方式开关位置在READY以外位置在READY位置

11、b10转换值异常A/D转换值小于-2048或大于+2047转换值在范围内b11平均数出错平均次数大于4097或小于0，模块自动取值8平均数在范围内b12调整禁止/允许BFM21的b1b0为10B，处于禁止状态b1b0为01B注：其中b4b7，b13b15未定义。 4、 模块与 PLC主机的数据通信 由 FROM/TO （读/写）指令执行在系统运行前首先由 PLC 主机通过 TO 指令对模块进行写操作以完成必要的初始化设置:1) 各输入通道的输入方式代码写入BFM0。2) 设定各输入通道的平均采样次数。3) 各通道零点与增益值的调整 零点值（偏置值）是指数字量输出为 0 时的输入值，增益值是指数

12、字量输出为 +1000 时的输入值。为保证一定的控制精度和准确性而需要对输入通道的零点值和增益值进行必要的调整。如图5-3所示各通道的输入模拟量与输出数字量的关系图5-3 增益值和零点值的调整 模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入 BFM21。采用硬件设置的步骤是：1) 模块与 PLC 主机连接如并接上电源2) 将 FX2N-4AD 方式开关旋至 CH13) 将输入模拟量与 CH1 相连，调节输入量到需要数值。4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就存入相 应缓冲数据寄存器）5) 调节输入模拟量直至达到

13、相应增益值。6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓冲数据 寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各通道设置完毕将方式开关旋至 READY 位置。当模块初始化设置完成，在程序运行过程中示需要,可用 FROM 指令从相应缓冲数据寄存器读入数据。为确保可靠无误，在进行初始化处理和读取相应数据前都必须先读取 BFM30 模块识别码以便对模块进行确认。5、程序设计举例 硬件配置如图5-1例5-1：要求 FX2N-4AD 的 CH1 CH4 均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置，增 益值为 2.5V 试设计其初始化设置程序。解：程序设计如 图5-4 所示。CH

14、2CH4 的零点与 增益值调整按 CH1方法同样进行。图5-4 初始化设置程序举例例5-2：要求将 CH1、CH2 设置为电压输入方式，CH3、 CH4 关闭，平均值采用次数为 4，并由 PLC 内 D0、D1 接受平均值输入数字量。试设计应 用程序。解： FX2N-4AD 程序设计如图5-5所示。图5-5 FX2N-4AD 程序设计二、模拟量 D/A 转换输出模块 FX2N-4DA4通道、12位高精度主要功能：输出的数字量电压信号（-10V+10V） 或电流信号（-20+20mA） 模块中每个通道可以独立设置电压输出或电流输出方式并且可以通过简易的调节或通过程序方便地改变模拟量的输出范围。1

15、、FX2N-4DA 的技术指标 如表5-5所示2、模块的编号与外部接线 编号方式与 FX2N-4AD 同，如图5-1所示外部连线如图5-6所示表5-5 FX2N-4DA技术指标项目电压输出电流输出根据电流输入还是电压输出，使用不同端子模拟量输出范围DC-10+10V(外部负载电阻1K1M)DC=4+20mA(外部负载电阻500以下 )数字输入带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048+2047）电流输出（01024）分辨力5mV(10V1/2000)20A(20mA1/1000)综合精确度1%(相对于最大值)转换速度9ms2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms2

16、通道）隔离方式光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出通道间不隔离）模拟量用电源DC24V（110）130mA输入输出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为5V30mA图5-6 电压信号与电流信号输出时的外部接线3、缓冲数据寄存器的编号与分配FX2N-4DA 模块内配置有 32 个 16 位缓冲数据寄存器，编号为 BFM031，存放模拟量输出监控所需的各类数据。表5-6 FX2N-4DA 模块 BFM 分配表BFM内 容*#0模拟量输出方式（电流/电压）默认值 H00*#1通道1输出数据*#2通道2输出数据#34空置#5输出保持或回零 默认值

17、 H00#69空置*#20重置为默认设定值 默认设定值 H0000*#21禁止零点和增益调整 默认设定值0.1（允许）*#22零点、增益调整b3b2b1b0G2O2G1O1*#23零点值（单位 mV/A） 默认设定值0*#24增益值（单位 mV/A） 默认设定值 H50000#2528空置#29出错信息#30识别码 3010D#31空置( 续上表 ) 表中带 * 者可用 TO 指令对模块进行写操作，进行初始化设置或将输出数字量写入模块。各 BFM 使用说明如下：1) BFM0：低 2 位分别用于 CH1、CH2 输出通道的输 出方式设置，O 表示电压输出方式，1 表 示电流输出方式,默认值位

18、H00。例如：设置成 H10，表示 CH1 输出通道的电压输出方式， CH2 为电流输出方式。2) BFM1：存放 CH1 输出数字量3) BFM2：存放 CH2 输出数字量4) BFM5：低 2 位来决定 CH1、CH2 的输出状态是保 持,还是回零。其值代表意义是： H00（默认值）： CH1保持 CH2保持 H01 ： CH1回零 CH2保持 CH10 ： CH1保持 CH2回零 CH11 ： CH1回零 CH2回零5) BFM20：置1时，快速清除零点与增益设值，并使零点与增益恢复至默认值。BFM20 的默认值为 H00006) BFM21：零点与增益值调整允许与否控制，b1、b0 位

19、状态为 1、0 则禁止零点增益值改动，为0、 1 时允许重新设定，默认值为 0、1。数字量 输入为 0 时的模拟量输出值为零点值，数字 量输入为 1000 时的模拟量输出值为增益值。7) BFM22：CH1、CH2 通道的零点与增益设定值控制。G1、O1位（CH1增益值控制1和零点值控制位）为1.1时则存放在BFM23和BFM24中的零点和增益值就送入 CH1、CH2 的零点与增益值寄存器中。8) BFM23：存放输出通道的零点设定值， 以 5mV 或 20A 为步距。9) BFM24：存放输出通道的增益设定值， 以 5mV 或 20A 为步距。10) BFM29：存放模块运行中的出错信息11

20、) BFM30：存放模块识别码 K3010 4、模块读、写操作程序设计举例硬件配置仍以图5-1所示。例5-补1：若保持 FX2N-4DA 原有的零点与增益缺省值， 也不需要读取状态信息且 CH1、CH2 输出数 字量分别存放在 PLC 的 D0、D1 则采用 图5-6-1 所示简单程序。图 5-6-1 FX2N-4DA应用举例1例5-补2：使 CH1 为电压输出方式，CH2 为电流输出方式，CH1、CH2 的输入数字量分别存放在 PLC 的 D0、D1中，当 PLC 从 RUN 到 STOP 状态后，最后的输出值保持不变。试设计其应用程序。解：程序设计如图5-6-2所示图4-6-2 FX2N-

21、4DA 应用举例2三、温度传感器A/D转换输入模块FX2N-2AD-PT 2 通道温度输入 12 位 A/D 转换模块 模块内附有温度传感器的前置放大器，可以直接与三线的铂电阻 PT-100 相连接。带有补偿的两路输入可以校正传感器的非线性。模块的瞬时值与设定值等数据也可以用 FROM / TO 指令读出或写入 该模块的技术指标如表5-7所示表5-7 FX2N-2DA-PT技术指标项目摄氏华氏根据读出指定数据地址号（缓冲存储器地址号）确定为摄氏或华氏输入信号铂热电阻3线制2点（CH1、CH2）。PT100 385PPM/(DIN43760,JISC16041989)或3916PPM/(JIS

22、c16041981)驱动电流1mA (恒流方式)额定温度范围-100+600-148+11112数字输出-1000+6000-1480+1120带符号位16位，二进制分辨力0.20.30.360.54综合精确度1（相对最大值）转换速度15ms2 通道隔离方式光电隔离及用DC/DC转换器使输入和PLC电源间隔离（各输入间不隔离）模拟量用电源DC(24V2.4V),50mA输入输出占有点数程序上为8点（计输入或输出点均可） 由PLC供电的消耗功率为5V30mA第二节 高速处理模块一、高速计数模块 FX2N-1HC FX2n-1HC 计数频率高达 50KHZ不占用 PLC 主机扫描周期时间，大大提高

23、了PLC 的计数器处理速度，计数、计时精度和分辨率。1、模块的技术的指标 主要技术指标如表5-8所示表5-8 FX2n-1HC 高速计数模块的技术指标项目规格输入信号电平根据接线端子可从 5V、12V、24V 中选取频率1相1输入：50KHz 以下1相2输入：各 50KHz 以下2 相输入：50KHz 以下/1 倍增 25KHz以下/2倍增 12.5KHz以下/4倍增计数范围带二进制符号32位（-2147483648+2147483647）或无2进制符号16位（065535）计数方式自动加/减（1相2输入或2相输入时）或选择加/减（1相1输入时）一致输出YH：用硬件比较器实现设计值与计数值一致

24、时产生输出YS：用软件比较器实现，一致输出（最大延迟300s）输出形式NPN 集电极开路输出2点或 PNP 集电极开路输出2点各 DC1224V，0.5A附加功能由PLC采用参数设定方式设定瞬时值比较数据，比较结果及出错状态可用于监视输入输出占用点数程序占用 8 点（输入或输出中任用 8 点均可） 由 PLC 提供消耗功率为 5V，70mA2、模块的输入、输出端及输入、输出类型输入端两个脉冲信号输入端、两个信号控制端相脉冲信号输入端：A24、A12、A5、COMA相脉冲信号输入端：B24、B12、B5、COMBPRESET 信号：控制何时将计数器的计数起始值送入 当前值计数器DISABLE 信

25、号：控制计数器何时投入计数输出端 硬件比较器输出： YHP 、 YHN软件比较器输出： YSP 、 YSN 电源为 C1224，最大负载电流为 0.5模块的输出方式 一种由模块内硬件比较器的比较结果输出，当前值达到设定值就将输出信号置,其中 YHP、COMP 按PNP 型输出方式，YHN、COMP 按 NPN 输出方式 一种由模块内软件进行数据处理，当前值达到设置而使输出信号置 ，其中 YSP、COMS 按 PNP 型输出方式，YSN、COMS 按 NPN 输出方式。、模块缓冲数据寄存器的分配 32 个 16 位缓冲数据寄存器， 编号为 BFM#BFM#31。1）BFM0：存放计数方式字，计数

26、方式与该数据寄存 器存放内容相应关系如表5-9所示。2）BFM1：存放单相单输入方式，软件控制递加/递 减命令3）BFM2 和 BFM3：存放最大计数限定值的低 16 位和高 16 位。4）BFM4：存放计数器的计数方式控制字。控制字各 位功能如表5-9所示。表5-9计数器计数方式BFM#0 计数器类型内的数据计数方式计数器位位-相输入边沿计数边沿计数边沿计数单相双输入由脉冲控制递加/递减67单相单输入由硬件控制递加/递减由软件控制递加/递减810911二、快速定位控制模块 FX2N-1GM 为提高生产效率同时又能保证足够的加工精度，就需要采用高精度的快速定位控制系统。FX2N-1GM 定位控

27、制模块正是适应该系统控制需要的一种脉冲输出方式的特殊功能模块。采用专用的定位控制编程语言，其最高脉冲输出频率达 100 bit/s，可保证足够的控制精度。第三节 联网与通信模块一、PLC与计算机之间的联网与通信模块 1、RS-232C 用适配器FX2N-232ADP RS-232C 用通信适配器 FX2N-232ADP ：以无规约方式与各种具有 RS-232C 接口装置每一台 FX2N 系列 PLC 左侧的串行通信口可接一台 FX2N-32ADP。图5-7是采用 FX2N-232ADP 将一台FX2N系列PLC 与计算机连接进行串行通信的连接图。 图5-7 FX2N-232 ADP 将FX2N

28、系列PLC与计算机连接进行串行通信的连接(1) 数据的串行的通信方式PLC 与计算机的数据通信： 串行通信指令 RS 直接控制数据传送格式： 由特殊数据寄存器 D8120 来设定 包括波特率、停止位、奇偶校验等 通过组合方式来选择并预先存放在 D8120 中，具体规定如表5-10所示表5-10 通信模式设置D8120的位说明位状态0（OFF）1（ON）b0数据长度7位8位b1校验（b2b1）（00）:无校验（01）：奇校验（11）：偶校验b2b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（b7b6b5b4）(0011):300 bit/s(0100):600 bit/s(0101):1200 bit

29、/s(0110):2400 bit/s(0111):4800 bit/s(1000):9600 bit/s(1001):192000 bit/sb8起始字符无D8124b9结束字符无D8125b10握手信号类型无H/W1b11模式（控制线）常规单控b12握手信号类型2无H/W2b13b15可取代 b8b12 用于 FX2N-458 网络例如:设置 D8120=0F9EH 其选择说明：EH = 7 位数据位，偶校验、2 位停止位9H = 波特率为 19200 bit/sFH = 起始字符、结束字符、硬件1型（H/W1） 握手信号、单线模式控制0H = 硬件 2 型（H/W2）握手信号为 OFF(

30、2) 应用程序举例例5-3 将数据寄存器 D100D105 中的数据按 16 位通信模式 传送出去并将接收来的数据 转存到 D300D309 中。试 编制其应用程序。解：设计梯形图如图5-8所示。图5-8 串行数据通信程序举例2、RS-232接口通信模块FX2N-232AW 信号传输速度固定为 9600 bit/s FX2N 系列PLC的编程接口是采用 RS-422 标准，计算机的串行口是采用 RS-232 标准，数据通信时必须将RS-422标准转换成 RS-232 标准并采用光电隔离技术。(1)模块端口及外部接线 图5-9是该模块与 PLC 主机及计算机之间的外部接线图图5-9 FX2N-2

31、32-ADP与PLC主机及计算机之间的外部接线（2）FX2N系列PLC与计算机的通信协议 两者通信采用 RS-232标准，七位数据位采用ASCII码（部分），数据采用偶校验。数据和字符书写格式如图5-10所示表5-11列出了通信中字符及其对应的ASCII 码。图5-10 数据与字符书写格式a) 数据格式的规定 b）字符STX（02H）的格式表5-11 通信中字符及其对应的ASCII码字符ASCII码注 释ENQ05H来自计算机的查询信号ACK06H无校验错误时，PLC 对 ENQ 的应答信号NAK15H检测到错误时，PLC 对 ENQ 的应答信号STK02H数据块的起始标志ETX03H数据块的

32、结束标志字符ASCII字符ASCII字符ASCII字符ASCII030H434H838HC43H131H535H939HD44H232H636HA41HE45H333H737HB42HF46H PLC 与计算机之间的数据通信是以帧为单位进行发送和接收的。 一个多字符帧由开始标志字符 STX、命令码、数据、结束标志字符ETX 以及和校验五部分组成如 图5-11所示。 和校验是从命令码到结束标志之间的所有字符的 ASCII 码（十六进制）相加之和的最低两位。命令码有 4 个，其功能和操作数如表5-12图5-11 多字符帧的组成 表5-11 通信所用的命令码命令码操作数功能0X、Y、M、S、T、C、

33、D读位软设备的状态或字软设备被的数据1X、Y、M、S、T、C、D对位软设备置0或1和对字软设备写数7X、Y、M、S、T、C对位软设备强制置18X、Y、M、S、T、C对位软设备强制置0二、PLC与PLC的联网与通信模块1、双机并联接口模块FX2N-40AP、FX2N-40AW采用 FX2N-40AP 或 FX2N-40AW 双机并联接口模块方便地实现两台 FX2N 系列 PLC 之间的数据和位状态的自动交换FX2N-40AW 模块之间采用带屏蔽的双绞线连接FX2N-40AP 模块之间是采用光缆连接FX2N-40AP 与 FX2N-40AW 的技术指标如表5-13所示。 表5-13 FX2N-40

34、AP/AW 技术指标项目FX2N-40APFX2N-40AW传送/接收点100/100（ON-OFF）100/100（ON-OFF）10/10（16位数据）10/10（16位数据）传送距离/m5010图5-12 两台FX2N系列PLC并联运行的硬件连接图两台FX2N系列PLC按上图连接投入运行后当 M8072 置 1 进入通信方式主机（M8070 置1）内的 M800M899 辅助继电器的状态随时可以被从机（M8071 置1）读取，从机只能使用其接点而不能使用其线圈从机内的 M900M999 辅助继电器的状态也随时可被主机读取，主机只能够使用其接点而不能使用其线圈主机中的 D490D499 和

35、从机中的 D500D509 数据寄存器中的数据可以相互读取M8073 为 1 表示设置出错M8063 为 1 表示通信出错或校验出错两台 PLC 并联运行通信所需的时间 t 为： t70ms主机当前的扫描周期从机当前的扫描时间二台PLC之间最大距离为： 采用带屏蔽双绞线连接为 10m 采用 F-0FC-M10 光缆连接为 10m 采用 F-0FC-M30 光缆连接为 30m 采用 F-0FC-M50 光缆连接为 50m2、MELSEC NET/MINI网接口 模块FX2N-16NP、FX2N-16NT FX2N-16NP 和 FX2N-16NT 是构成 M-NET/M1N1 网的一种从机接口模

36、块FX2N-16NP 采用光纤电缆连接，站间最大距离可达到 50mFX2N-16NT 采用带屏蔽的双绞线连接，站间最大距离可达到 100 m两种模块的主要性能如表5-14所示：型号FX2N-16NPFX2N-16NT适用的电缆光缆双绞线占用的从站数两个从站（一个为8点输入，另一个为8点输出）输入点数8点输入（实际占用FX2N PLC16点输入）输出点数8点输出（实际占用FX2NPLC的8点输出）表5-14 FX2N-16NP/NT 的主要性能图5-13 所示是一个 PLC 分布式控制系统的结构图。 图中以三菱公司的一台 A2A 型 PLC 为主机，以 32 台 FX2N-80MT 型的 PLC

37、 为从机。 主机与从机通信采用接口模块 AJ71PT32-53 并插在主机机架的 4 号槽内，它占用主机 32 点I/O。每台从机采用 FX2N-16NP 或 FX2N-16NT 作为通信接口模块，占用两个从站即 8 点输入和 8 点输出。 连接方式如图5-14所示，其中A 系列 PLC 与其接口模块之间的数据通信由 FROM 和 T0 指令实现，用 FROM 指令将接口模块中的数据读入主机，用 T0指令将数据写到接口模块中的缓冲数据寄存器中去。图5-13 PLC分布式控制系统结构图5-14 M-NET/MINI网的连接第四节 其他特殊功能模块一、人机界面特殊功能模块人机界面特殊功能模块又称为

38、数据存取单元，是实现人机对话的重要工具之一。数据存取单元已形成系列产品主要有：1、FX2N系列通用的数据存取单元FX2N-10DU 采用16字2行LCD显示器2、FX2N系列通用的数据存取单元FX2N-20DU 采用明亮的七段显示器和大幅面的操作键盘3、FX2N和A系列PLC通用的数据存取单元 FX2N- 25DU、FX2N-30DU、FX2N-40DU 具有带背景光的清晰大画面蓝色液晶显示，其中FX2N-25DU是10字4行显示，FX2N-30DU为15字4行显示，FX2N-40DU为15字7行显示。 二、变量设置单元FX2N-8AV一种简单的模拟量设置单元，模块上有8个带刻度的小型电位器，可用螺丝刀设置变量，变量值范围为0255FX2N 系列 PLC 专为该单元设置两条应用指令： 变量输入VRRD（FNC85）FX2N-8AV 的某一通道（由指令中源数 S 指定