卫星数据格式介绍

1、nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54$GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,2.1,1.2,1.

2、7*3D$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D注：NMEA0183格式以“$开始，主要语句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG, GPZDA 等1、GPS DOP and Active Satellites （GSA）当前卫星信息$GPGSA,模式：M =手动，A =自动。定位型式1 =未定位，2 =二维定位，3 =三维定位。到PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星 信息（上面蓝色处，总共有12个）。 PDOP位置精度因子（0.599.9） HDOP水平精度因子（0.599.9） VDOP垂直精度因子（

3、0.599.9） Checksum.（检查位）.2、GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV, ,?,vCRvLF GSV语句的总数本句GSV的编号可见卫星的总数，00至12。卫星编号，01至32。卫星仰角，00至90度。卫星方位角，000至359度。实际值。讯号噪声比（C/No），00至99 dB；无表未接收到讯号。Checksum.（检查位）.第,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息 会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。3、Global Positioning System Fix Data （GGA） GPS 定位信息$GPG

4、GA,vl,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9,M,vl0,M,vll,vl2*hhvCRvLFvlUTC时间，hhmmss （时分秒）格式v2纬度ddmm.mmmm （度分）格式（前面的0也将被传输）v3纬度半球N （北半球）或S （南半球）v4经度dddmm.mmmm （度分）格式（前面的0也将被传输）v5经度半球E （东经）或W （西经） GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算v7正在使用解算位置的卫星数量（0012）（前面的0也将被传输） HDOP水平精度因子（0.599.9）v9海拔高度（-9999.999999.9）vl0地球椭球面相对大地水

5、准面的高度vll差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为 空）vl2差分站ID号00001023 （前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （RMC）推荐定位信息$GPRMC,vl,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9,vl0,vll,vl2*hhvCRvLFvlUTC时间，hhmmss （时分秒）格式v2定位状态，A=有效定位，=无效定位v3纬度ddmm.mmmm （度分）格式（前面的0也将被传输）v4纬度半球N （北半球）或S （南半球）v5经度dddmm

6、.mmmm （度分）格式（前面的0也将被传输）v6经度半球E （东经）或W （西经）v7地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输）v8地面航向（000.0359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） UTC日期，ddmmyy （日月年）格式vl0磁偏角（000.0180.0度，前面的0也将被传输）vll磁偏角方向，E （东）或W （西）V12模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算,N=数据无效）5、Track Made Good and Ground Speed (VTG)地面速度信息 $GPVTG,vl,T,v2,M,v3,N,v4,K,v5*hhvCRvLF以真北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输）以磁北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输）地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输）地面速率（0000.01851.8公里/小时，前面的0也将被传输）模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输