CBM培训教材_ppt课件

1、COMPACTCONTROL BUILDER M培训教程CBM 简介硬件组态变量及数据类型IEC61131编程言语CONTROL MODULES程序下载冗余及程序备份和复原COMPACT CONTROL BUILDER M 培训教程 CONTROL BUILDER M 安 装 要 求软件用途要 求 操作系统Windows XP 或 Windows 2000 （专业版） 浏览器Internet Explorer 5.5 SP2 或更高版本 打印项目文档Microsoft Word 阅读在线手册 Acrobat Reader 5.0 或更高版本CBM 简介COMPACT Control Build

2、er M 安装需具备下表所给出的软件环境，否那么影响软件的运用或性能OPC SERVER The OPC Server for AC800M 要求至少256M RAM软件用途要 求 操作系统Windows XP 或 Windows 2000 浏览器Internet Explorer 5.5 SP2 或更高版本选 择 编 程 语 言规范的容易运用的IEC 61131-3支持一切5种言语指令列表 (IL)梯形图 (LD)功能块图 (FBD)构造化文本 (ST)顺控功能图 (SFC)功能强大的控制模块(CONTROL MODULES)A: LD IX1 (* PUSH BUTTON *) ANDN

3、MX5 (* NOT INHIBITED *) ST QX2 (* FAN ON *)C2CALCIN1IN2OUTPUMPAUTOMAN_ONACTC1CALCIN1IN2OUTPUMPAUTOMAN_ONACT=1DIVDOVVAR CONSTANT X: REAL := 53.8; Z : REAL; END_VARVAR aFB, bFB: FB_type; END_VAR (* Body *)bFB(A:=1, B:=5.3);Z := X - INT_TO_REAL (bFB.OUT1);IF Z57.0 THEN aFB(A:=0, B:=3.9); ELSE aFB(A:=1,

4、 B:=7.5); END_IFSTART STEPT1T2ACTION D1ACTION D2STEP ASTEP BCBM 简介运用61131-3的益处 选择他的方言利用公司中已有的知识运用最适宜他的运用的言语在同一工程中混合运用多种言语可以言语混用一种优化的软件运用通常是采用5种言语中的超越一种写成的在一切言语中都运用功能块类型CBM 简介COMPACT CBM 编程支持的控制器CBM 简介紧凑型的 AC 800C 控制器采用DIN导轨安装方式集成 I/O通道可选通讯方式为RS-232EthernetProfibus-DP最多支持16个本地I/O模块远程I/O经过Profibus_DP

5、最多支持36个I/O模块COMPACT CBM 编程支持的控制器CBM 简介AC 800 M 控制器全系列CPU 提供不同的性能要求24Mhz-96Mhz, 8Mb-32Mb非冗余/冗余 CPUs广泛的支持各种本地及远程 S100, S200, S800, S900, TRIO集成通讯接口: 2x RS232 和 2x Ethernet 集成用于衔接 ABB 传动的ModuleBus光纤接口开放的通讯方式经过 CE,UL 认证无论单一配置还是冗余配置都提供带电拔插功能 光纤通讯提供最高的网络性能.COMPACT CBM 编程支持的控制器CBM 简介AC 250 控制器支持 S200 I/O采用

6、底板安装方式 具有一定的通讯扩展COMPACT CBM 组态界面CBM 简介工程称号及形状菜单及快捷工具栏主显示区LibrariesApplicationsControllers信息显示区DescriptionCheckMessageCOMPACT CBM 组态界面CBM 简介Libraries(库)New Library 建立一个用户自定义库Insert Library 插入一个软件附带的库COMPACT CBM 组态界面CBM 简介库中的选项Connected Libraries 支持当前库的其它库Data Types 当前库所提供的数据类型Function Block Types 当前库

7、所提供的 Function Block 类型Control Module Types 当前库所提供的 Control Module 类型COMPACT CBM 组态界面CBM 简介Applications(运用)Applications中最多可创建256个Application每个Application中最多可创建64个Programs每个Application中都可以创建本人的Data Types、Function Block Types、Control Modules Types 运用于ProgramProgram需求用Connected Libraries衔接库，才干运用库中的元素COM

8、PACT CBM 组态界面CBM 简介Applications(运用)Application 经过Task Connection 衔接到 PLC 才干执行每个 Application 中的Program可以单独定制本人的 TaskControl Module 采用 Application的TaskCOMPACT CBM 组态界面CBM 简介Controllers(控制器)Controllers中最多可创建32个控制器Access Variables 用于本控制器和其它控制器或系统通讯Hardware 用于PLC 硬件组态经过Connected Applications 把Application

9、 加载到控制器中COMPACT CBM 组态界面CBM 简介Controllers(控制器)Task 决议程序的运转周期Tasks 中最多可定制16个Task系统给出三个缺省Task Fast (50ms)Normal (250ms)Slow (1000ms)可以设定每个Task的周期时间COMPACT CBM 组态界面CBM 简介Task 属性Priority 为每个Task 设定优先级别，共有六个优先级可供选择Interval Time 设定Task的周期时间，在 0 优先级最快1ms，1-5优先级最快10msLatency 查看Task的运转情况Cyclic Load(Tasks) 查看

10、系统运转负荷，超越70%自动优化COMPACT CBM 组态界面CBM 简介Lower Pane (*)Description Tab 用于参与或显示目录树中每一项的描画Check Tab 用于从显示的信息直接定位到编辑器中的组态程序Message Tab 显示系统的操作信息CBM 简介硬件组态变量及数据类型IEC61131编程言语CONTROL MODULES程序下载冗余及程序备份和复原COMPACT CONTROL BUILDER M 培训教程硬 件 单 元 组 态硬件组态按工程的硬件配置，经过点击 Hardware 右键进展硬件组态选择正确的硬件安装位置硬件组态可以经过 Replac w

11、ith 进展硬件类型更改设 定 系 统 地 址硬件组态获得所衔接PLC的IP地址或经过 IPConfig 设定地址右键点击控制器利用System Identity 设定知IP地址双击CPU的第一个以太网接口，设定IP地址和子网掩码 (地址同上)设定组态的PC机的IP地址和子网掩码 I/O 组 态硬件组态ModuleBus 电气衔接本地I/O地址为1-12；光纤扩展本地 I/O 地址为：Cluster1：101-112 Cluster7: 701-712Profibus 设定Master地址，Slave地址同组态地址一致I/O 组 态硬件组态Setting 设置I/O模块的属性Connectio

12、ns 用于衔接I/O通道和内存变量 Properties 曾经衔接后的通道可设定Min、Max、Invert等参数Status 在Online形状下，监视通道数据并可强迫通道值Unit Status 在Online形状查看模块的信息 CBM 简介硬件组态变量及数据类型IEC61131编程言语CONTROL MODULES程序下载冗余及程序备份和复原COMPACT CONTROL BUILDER M 培训教程变 量 声 明变量及数据类型Name Variables、Function Blocks 称号最多32个字符，包括字母和数字首字符必需是字母不能以系统标识符作为称号变量称号、程序代码都大小写

13、不敏感数 据 类 型变量及数据类型简单数据类型数 据 类 型变量及数据类型创建构造变量右键点击 Data Types 选择New Data Type输入所创建构造变量的称号双击构造变量称号进入编辑界面，声明构造中的变量数 据 类 型变量及数据类型声明构造变量进入Program 进展构造变量声明选择Data Type 为构造变量类型 运用构造变量经过.格式运用构造变量 例如：TANK1.Filled : = True;数 据 类 型变量及数据类型I/O 数据类型BoolIO 用于衔接一个数字量通道DintIO 用于衔接一组数字量通道DwordIO 用于衔接一组数字量通道RealIO 用于衔接一个

14、模拟量通道运用户能获得更多的信息：通道数据、形状形状、错误代码、参数等 变 量 属 性变量及数据类型No AttributeCPU重新启动时不能坚持当前值RetainCPU热启动时数据坚持，系统默许属性Cold RetainCPU 在热启动、冷启动时数据坚持Constant一直坚持设定值选中属性区域，按CTRL+J变 量 属 性变量及数据类型经过Excel可以快速的建立、导入变量复制粘贴CBM 简介硬件组态变量及数据类型IEC61131编程言语CONTROL MODULES程序下载冗余及程序备份和复原COMPACT CONTROL BUILDER M 培训教程梯 形 图 Ladder Diag

15、ramIEC-61131功 能 块 图Function Block DiagramIEC-61131结 构 文 本Structure TextIEC-61131顺 序 功 能 图Sequential Function ChartsIEC-61131CBM 简介硬件组态变量及数据类型IEC61131编程言语CONTROL MODULES程序下载及备份和复原COMPACT CONTROL BUILDER M 培训教程更 多 重 复 调 用 一种强有力的控制方案多次调用封装概念 ABB 为提高消费力而提供的专利产品使他专注于控制过程和对象而不仅仅是编制程序特点为性能优化自动进展代码分捡图形化的界面并

16、相互衔接为降低内存耗费经过静态参数衔接Control Module 包括程序代码可视图形表示交换窗口 数据采集和通讯CONTROLMODULESControl Module 和 Function Block 区别CONTROLMODULES属 性Control ModuleFunction Block执行顺序自动；编译器通过数据流决定执行顺序手动；代码段通过程序流决定执行顺序扫描周期内执行每个扫描周期，根据数据流总是执行每个扫描周期，功能块可能不执行、执行一次、执行多次静态参数连接支持。静态参数执行期间保持不变，只有通过代码或重新编译才能改变。不支持。参数执行期间通过拷贝方式保持，占用 CPU

17、 时间图形化界面支持。在Online状态，间接使用Control Module的图形窗口参数IN_OUT,可连接到图形，连接信号不能反转，参数只能连变量名IN、OUT，orIN_OUT,只有IN 和OUT可以连接到Control Module子程序，参数数据保持创 建 一 个 Control Module 类 型CONTROLMODULES在Library中找到Control Module type右键点击选择New Control Module Type右键点击新建类型选择Editor进入POU编辑器，声明变量，选择编程言语，进展代码编辑。右键点击新建类型选择CMD editor，进展图形编辑并衔接变量，创建终了创 建 一 个 Control Module 背 景CONTROLMODULES右键点击Control Modules 选择CMD Editor在CMD Editor中选择New Control Module 在Creat a Control Module