纵梁自动焊接专机技术方案（纯方案17页）

1、纵梁自动焊接专机技术说明3工艺方案3.1工艺分析工件事先进行拼装点焊的预处理，由于工件的特性，工件本体的重量，采用直接放置在工 作平台上。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。自动夹持焊枪到达焊 缝位置开始焊接，焊接过程采用跟踪系统修正轨迹，消除工件本身误差和焊接过程产生的焊接 变形造成的影响，确保最正确焊接质量。由于工件的特性，只需将工件放在工作平台上，就可以实现焊接要求。故不需要夹具。工件焊接完成采用人工翻转。4供货范围和价格（单位：人民币万元）下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容:序号组成单元数量品牌单价总价1焊接主机1思尔特22.022.01. 1行走底座1思尔

2、特1.2精密直线导轨（台湾）一对1台湾上银1.3立柱1思尔特1.4行走齿条（精密）1思尔特1.5彳丁走伺服电机和齿轮1松下1.6防护罩1思尔特1.7中文使用说明书1思尔特2TPS50002FR0NIUS 奥地 利17.034.03横梁移动机构（伺服电机）1思尔特3. 1精密直线导轨一对1台湾上银3.2机架（横梁）1思尔特5.05.03.3下枪机构（伺服电机）2思尔特3.4微调机构2思尔特4光电焊缝跟踪2思尔特6.513.05电气控制系统1思尔特4.04.06系统集成及调试1思尔特3.03.07运输及保险1思尔特L01.08合计82.0商务条件：预付合同金额的40%合同生效，预验收合格再付合同金

3、额的55%,供方发货，用户现场安装调 试后验收合格一次性付清余款。5工程进度计划思尔特在合同生效后1 o周内将设备运至客户现场。签订合同和技术协议1周设计会签2周设备制造及调试5周设备预验收1周设备完成调试并运输至客户现场1周6安装调试6. 1在思尔特的安装调试所报的设备，将在发货前，在我方进行组装和完整的功能测试。6. 2在客户处安装调试我们将派工程师在用户现场进行设备的安装、调试及使用培训。安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。客户应按照要求及时做好准备，以配合发货 期，不要因此产生不必要的费用。安装前用户应准备好合适的设备安装地。安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉

4、车、电缆、螺栓等。系统应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置平安限制，这局部由买方负责。7培训我们提供4人-周的设备使用培训，受训人员应有一定电脑基础。注：1）人员要求：自动焊接专机操作者中专以上文化，主管技术人员大专以上熟悉英文、 计算机。2）对每名学员，提供自动焊接专机操作培训中文教材一套。8质保期本套设备的质保期限为用户最终验收合格后一年。设备发生故障以后，用户应将故障内容以传 真形式及时通知厦门思尔特，厦门思尔特在接到通知后以最快速度予以答复。假设属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门思尔特责任的只要在上述质保期内，可进行无 偿修理或部品更换。（厦门思尔特指定的消耗品、维护部

5、品及保险管、指示灯等易耗品不在此 限。）质保期结束后，思尔特仍继续终身服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。注：如果发生以下情况，不在保修范围之内一没有进行使用说明书中记载的保养、维修及定期检查而发生故障。由于天灾等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而引发的故障。由于误操作,异常运转,及其它不属于本公司责任而引起的故障。9验收1预验收预验收在思尔特进行（买方提供必要数量的试件），双方有关人员参加，验收合格后发货。2终验收设备在买方现场安装、调试完成后，双方有关人员一起对设备进行试运行。试运行合格后一周内，买方与思尔特签定两份验收证明，之后设备转移至买方，质保期开始。10责任1买方

6、责任买方应承当以下本钱：用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。地基和土建。买方工厂的起重设备，包括操作人员。在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员。在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员、 、 。在买方工厂进行焊接测试时的焊接损耗。10.2卖方责任满足合同所写的发货期。保证发出的货物和提供的服务的质量。 TOC o 1-5 h z L1产品3 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 1.2现场环境信息3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2系统构成概述4 HYPERLINK l b

7、ookmark38 o Current Document 系统方案图4 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 设备构成4 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 方案说明4 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 3工艺方案10 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 3.1工艺分析104供货范 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 5工程进度计划12 HYPERLINK l b

8、ookmark8 o Current Document 6安装调试13 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 在思尔特的安装调试13 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 在客户处安装调试13 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 7培训14 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 8质保期15 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 9验收16 HYPERLINK l

9、bookmark20 o Current Document 预验收16 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 终验收16 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 10责任17 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 买方责任17 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 卖方责任171设计依据产品工件技术条件：工件由腹板和翼板组成，在前道工序完成组对工艺并点固，在本台设备上进行平角焊缝自 动焊接，焊接工艺为平角MIG焊。

10、工件长度：20m；变截面斜率：W20。 焊角尺寸：W8mm腹板最大宽度变化W350mm腹板：普碳钢或铝型材 高度140s600mm 厚度6sl2mm翼板：普碳钢或铝型材宽度140s300mm 厚度12s20mm根据用户工件焊接要求，作出以下方案设计:型式参数A (mm)B (mm)b (mm)长度（m）最小型大型式30060030020L2现场环境信息使用温度：545电源电压：380V/220V10% 50HZ压缩空气源：0. 6Mpa2系统构成概述2. 1系统方案图设备构成系统由一套悬臂式自动焊接主机，两套奥地利Fronius全数字逆变脉冲焊接电源TPS5000,

11、光电焊缝跟踪两套，两套焊枪横移机构，两套自动提升机构，两套微调机构，一套整体式底 座机构及一套PLC电器控制系统构成。方案说明.焊接主机：焊接主机是该机的结构主体，主要由悬臂架、悬臂架行走机构、横梁、横梁横移机构、焊接机 头电动升降装置和焊丝盘支架等组成。悬臂架采用各种型钢焊接制作，其特点是重量轻，刚性好，外形美观，保证长久使用不变形。悬 臂架顶端平台可安放焊接电源，边缘设有平安防护栏并设有爬梯方便人员上下。悬臂架行走机构采用型钢焊接制作，其上安装悬臂，采用精密直线导轨行走。龙门行走 机构由一套伺服电机和蜗轮蜗杆减速机驱动，行走电机由PLC控制，实现速度无级可调，恒 转矩输出，行走速度可数字显

12、示，以便于不同焊接速度的控制和设置。横梁安装在立柱上，其上装有直线导轨和齿条，横移机构伺服电机驱动，使机构沿直线导轨 作横向运动，实现横移机构横向调节，采用直线导轨导向保证横移机构的直线行走精度和运行 稳定。横梁上布置有2套横移机构，均安装焊接机头电动升降装置、送丝盘支架和光电跟踪, 满足半挂车大梁焊接要求。234.焊接机头通过悬臂、焊接机头电动升降装置和机头旋转关节与电动横移机构连接。焊接 机头包含焊枪夹持装置、焊接机头电动升降装置和机械导向装置等。焊枪夹持机构由两个手 动微调机构和一个焊枪旋转关节组成，可实现焊枪三自由度手动微调。焊接机头电动升降装 置由伺服电机、丝杆螺母和直线导轨组成，可

13、实现焊接机头垂直升降，采用丝杆螺母和直线 导轨保证了机头垂直升降直线精度和运行稳定性。机械导向装置是由机头旋转关节、弹簧和 两个导向轮构成，其目的是使焊枪行走轨迹与工件焊缝基本一致，并保证焊枪姿态。焊丝支架的作用是支承焊丝盘，以实现连续送丝的作用。焊缝跟踪装置焊接过程中，实际焊缝由于受热变形，前道工序组装的精度等原因，其真实的焊缝线路与理 想的焊缝线路会有一定的偏差，焊缝跟踪机构用于消除或减少这一偏差。焊缝自动跟踪系统 是指在电弧焊接过程中,使焊枪、电弧或熔池的中心位置与焊缝的中心位置相吻合的跟踪与控 制技术。接触式光电跟踪传感器跟踪原理：系统工作原理如下：探针、光源和光束发射腔连成一体，光敏

14、元件固定在外壳腔内，两者通 过万向皎链连接。当探针端部受到侧面或上、下方向力的作用，探针将围绕万向钱链运动， 并带动光源和光束在发射腔内运动，由光源发射出的光束就照射到光敏元件组上的不同区域。 根据光敏器件输出信号与光照强度之间的关系，可得出高度和横向偏移的信号，信号经比拟 器、放大器、晶闸管触发器与电机拖动电路控制电动滑板的移动，从而调整焊枪的位置。接触式光电跟踪传感器具有结构简单、动作直观、工作灵敏可靠、不受电弧干扰、实用等优 点。接触式光电探头双向自动跟踪控制器，其精度为0.5mm,适宜于弧度变化不大的V、U 形坡口的对接焊及“T”型焊接控制。本套自动焊机采用的光电跟踪系统是我司研发新产

15、品，特别适合变截面型钢的自动化焊接： 每套系统其跟踪探头为两个由一套控制电路控制，分别跟踪X向（水平）、Y向（垂直）两 个量；光电跟踪的执行机构采用电动横向滑板小车（X向）和焊接机头电动丝杆螺母提升装置（Y向），跟踪系统自动调节范围大，跟踪精度高，满足变截面型钢自动化焊接需要。焊接系统：TPS焊机采用全数字化的DSP微处理技术同高频逆变技术相结合，焊机心脏是全数字化微处理控制器。由它集中处理所有焊接数据，数字化控制和监测整个焊接过程。并快速对任何焊 接过程的变化作出反响。电弧特别稳定，从而获得优异的焊接质 量。FRONIUS第一个深入研究了各种焊接材料的不同的焊接特 性，并制作出专用优化焊接规

16、范专家系统，简化了操作，降低了 工人素质要求，提高了焊接质量。焊机的特点采用了逆变技术。逆变频率高达lOOKHz,是世界上最成功的 逆电源2002全球销售达3万台故障自检功能，故障率低。由于焊机功能改用软件控制，减 少了 40%电子元件的数量，降低了焊机的出故障点。同时，焊机 具有故障自检功能，有利于自动化生产的连续性节能高效。效率达89%,功率到达因数99%,比普通焊机节 能40%以上，比同类逆变焊机节能10%以上面板采用智能化设计，大屏幕双数显。采用轻触按钮和数显焊 接参数，设计既方便了焊工的操作又不影响焊工的视觉感受减少了误操作一元化的调节。内存80组焊接专家规范。真正的傻瓜焊机，操作时

17、只须将所用的焊丝直径、材料、母材厚度、焊接方法。输入焊机即可获得内存的最正确焊接规范可存储100个焊接程序。随时可调用或修改，保证了焊接时的重复精度和焊接质量熔滴过渡状态指示。当出现不佳的熔滴过渡形式时指此时焊工可及时调整焊接参数直至指示灯灭最卓越的焊接质量。焊机心脏是DSP全数字化微处 器电弧特别稳定，焊接质量卓越。木灯管理控制弧，焊便，尤精确的起弧，和焊接收弧削球功能。焊机精确控制引 机并有焊丝回烧功能，焊后焊丝不结球保正重新引弧方 其适合自动焊真正实现无飞溅的脉冲焊接。一个脉冲过渡一个熔滴，数字式精确控制焊接过程，并保持 电弧电压的恒定，焊接过程几乎无飞溅，减少了焊后的处理。焊缝具有良好

18、的焊缝成形，气孔 少，飞溅少。可焊接几乎所有的焊接材料，以满足客户新产品新工艺的要求。铝、钢、不锈钢、铜、钛、 银等，实芯焊丝，药芯焊丝三、拓展功能强大，减少了重复投资3.1焊接数据库（即专家系统）的升级。如果焊接特种焊丝直径或特殊的焊接材料、焊接 工艺，可直接将新的焊接专家系统加载到焊机中，减少了和缩短了客户新工艺调试和工艺试验 的时间及本钱可升级为双脉冲焊机。不需要更改硬件,焊机随时可以升级为双脉冲，以满足客户对美观成形 或其它特殊用途可作自动焊和机器人的焊接。不需对焊机作更动，方便连接自动化专机，机器人等 四、焊机的技术参数电源电压（15%）3x400 V总保险丝（值）35 A初级功率（

19、100%）15.1KVA功率因素0.99效率89%焊接电流范围3-500A焊接电流10min/25 75 %婕率500 A10min/25 1。0 %暂载率450 A10 min/40 5。暂载率500 A10 min/40 60 %暂载率450A10 min/40 100 %暂载率360A开路电压70V工作电压保护等级IP 23冷却类型AF绝缘等级F尺寸（长X宽X高）625/290/475mm重量35.6 Kg工件夹具由客户自制，（也可由供方另行设计）。239.设计方案主要技术指标20m20m有效焊接长度:18m适应变截面斜率20 （斜率将造成两条焊缝焊接速度差，对焊缝成形及质量有直接的影响。）焊接速度:200-1000mm/min焊接方式:单丝MIG焊，双枪非对称焊接水平跟踪调节范围400mm（从工件直翼板内侧起算，并预留W20mm余量）垂直跟踪调节范围300mm（从最小型式工件的腹板上水平面高度起算，并预留W20mm余量）焊缝跟踪精度 0.5mm焊接电流调节范围:50-500A适用焊丝规格:6 1.2mm- 0 1.6mm最大空行速度:3m/min设备装机容量:150KVA设备颜色:根据用户要求喷漆;轨长:设备工作