止推面磨床改造技术方案（纯方案7页）

1、003-0133无锡LANDIS止推面磨床改造技术方案二、工程改造方案1、改造背景003-0133无锡LANDIS连杆磨床已经使用多年，机床的电气系统已经严重老化, 运行故障特别多，严重影响正常生产。因为该机床整体结构复杂，外围辅助机构 多，电气控制及PLC控制复杂。电气设计、调试、安装工作量非常大。机床原 数控系统采用LANDIS系统，该系统目前已经停止生产，备件供应数量极少，且 价格昂贵。一般来说，设备的电气系统，包括数控系统和伺服驱动系统等的寿命 在十至十五年，到时后设备的故障率会很高，会影响正常生产的进行。在这种情 况下，对机床进行电气改造是最经济，最适当的选择。2、改造内容机床电气组

2、成原机床采用LANDIS系统控制，共有3个伺服轴，分别为X/Z/C,其中X/Z/C 驱动采用INDRAMAT品牌驱动。X轴为砂轮进给轴由直线电机控制，带有外置 光栅尺进行闭环位置控制。Z轴为床面左右移动轴，C轴为工件头架旋转轴，C 轴、砂轮主轴均为电主轴，机床带有MARPOSS对刀系统，通过MARPOSSP5 控制器与系统、PLC连接改造具体内容1）根据该机床的结构和功能要求确定选用西门子840dsl数控系统，NCU710.3B2）保存原操作箱，选西门子10.4寸OP01。彩色显示屏，搭配高性能型SINUMERIK PCU50.5,操作面板使用机械式面板MCP483C,使用山森手持单元2|个，

3、便于各轴控制及维修；3）保存原机床X/C/砂轮/原直线电机 电主轴3个，更换驱动模块，采用 S120驱动模块，更换Z轴伺服电机选用西门子1FT7系列，保存原砂轮电 机，更换DKR驱动采用三菱FR-F700系列变频器110KW砂轮轴采用 模拟量控制，X轴更换原增量光栅尺日用为海德汉LC185绝对值光栅尺, C轴保存原海德汉ECNU3编码目。4）马波斯测尺和对刀传感器保存，P5控制器更换为P7,采用PROFIBUS总 线控制方式连接；5）机床的PLC局部，使用S7-30。模块替换柜内的倍福interbus总线端子 模块，保存床身倍福PROFIBUS总线端子盒模块。操作箱采用分布式I/O 模块扩展，

4、PLC实现15%-20%左右的预留，各接线端子也留有15%-20% 的备用点。PLC总点数大约为输入点128个，输出点128个，模拟量输出 点2个；6）撤除原电柜内电气元件，保存原机床电柜，电柜内低压元件根据需要进行 更换，电柜重新接线；7）备手轮控制器1个，保存原有控制功能，与控制面板可以插拔8）操作面板满足原机床控制要求，并有相应的指示灯。机床前方设有急停和 循环启动按钮，以方便操作。具体包括系统启停、液压启停、砂轮启停、 超程解除、防护门开、自动启动、急停等按键和指示灯；9）对该工程电气局部进行重新设计、编程，对系统及驱动局部进行参数调整及调试；10）提供西门子电气局部一年的免费保修。3

5、、系统结构保存原有的DKR系统结构示意图4、工程实施计划系统详细需求分析在合同签订后，与用户方工程组成员进行详细交流，了解设备功能及以往使用 中的问题；尽量多的软/硬件资料。仔细考察设备细节，详细分析原机床 加工工艺等。硬件采购根据改造方案，采购相应的硬件。软件设计根据机床原电气原理图，设计新硬件下的电气原理图，保存原机床的器 件号和电缆线号，以便今后的设备维护；根据机床原来的倍福下面的PLC控制程序，重新设计编制840dsl控制 系统下面的PLC程序，实现原机床所有的逻辑控制功能，并完善各项 保护功能及机床报警；设备到货乙方按照合同规定的时间内配送各种硬件设备到合同规定的用户指定的地点, 并

6、验收硬件设备到货各类总数量。进入现场前准备在进入现场前，乙方工程师要对所设计的软件包括PLC局部进行局部关键功 能的模拟。此时公司会组织相关人员对该工程进行审核，审核通过后，对功能 进行进一步完善，才能进入现场调试。现场安装与功能调试系统硬件货物及电气图纸等到货后，由乙方进行现场光栅尺的安装与调试、电 气柜、桥架、电缆线路的连接和安装。硬件安装完毕且用户具备现场调试条件后，进行现场软件调试，现场调试包括 系统的全面测试。试运行（初验收）完成综合测试并到达系统要求的功能后，进入到试运行阶段，此时双方签订初 验收报告。在试运行前，由乙方负责对用户相关人员进行培训。系统终验收系统初验完毕后，进入了系统终验阶段，终验测试完成后终验报告由用户签收 并进入保修期。验收内容：1）数控机床动作时序按照原设备的出厂规定运行，并准确无误。2）调试完成后，进行24小时连续无故障试运行。3）试切件加工,由甲方提供工件图纸及加工工艺，并经双方签字确认同意。4）试件加工的材料和相关刀具、夹具、切削液、由甲方准备。培训在进行现场安装和调试的同时，结合现场实际，对用户的维修工程师和操作人 员提供如下现场培训：设备的构造、操作、调试、检查、维护方法，精度检测方法。设备操作指导；程序编制要领指导。5.0技术资料 TOC o 1-5 h z 机床电气原理图、电气布置图3套系统