【工业机器人学习宝典】ABB120机器人仿真平台建立的步骤方法_第1页
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文档简介

1、ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤?离枚机器人专任教师 资深机修人创客导师 专生机M人专家用问I iRKASSliO作图步骤:1、双击桌面 ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。点击左侧选项栏，选择授权。ABKIE然后选择激活向导，选择如下:_! F7P“1I.，tim - 3 唱事；2、点击创建文件，出现如下界面。“口白一.窜 9Vflf X iai IUAm.i ”E3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选才i IRB2600.把承重能力改为20KG.Am rm tHHWnMLd上Ml IEdl 1*1.1.HsM4、然后点击导入模型库，下拖选择MYT

2、OOL 后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01 ,机器人上自动安装了喷头工具。在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的 tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以 不需要修改此项。-iiM s. EWf n：.*， H 1 L - rl*4fvTWi j w5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。1flnillMit I f法一直选择下一个，即可成功。成功后，屏幕右下角变为绿色。5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为4

3、00、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。在此项中选择左侧布局后，双击部件1,修改名称为box。7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。8、点击基本菜单中的路径。一种路径就设置为 PATH10,如果有其他，就要多设置几个路径。后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300 , Z为fine,准备设置示教指令。9、做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ ,其他都为MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。VC10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。11、然后选择仿真菜单。 首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中,然后确定。Ih-e d 二 nii” W II LlfI1T二” ZF* - H* - 2万IUhl -ii*ia，Bl*- 3-“34祀力12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。14、最终保存和打包。先点击

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