ZStack树状组网

1、实验9 ZStack树状组网实验-V20160506.实验目的熟悉Z-Stack协议栈的源文件架构；熟悉Z-Stack常见接口函数调用；熟悉基于Z-Stack的无线通信；熟悉ZigBee网络拓扑结构；.实验设备硬件：无线传感网实验箱1台，CC Debugger仿真器一套；软件：IAR Embedded WorkBench,ZStack 协议栈，串 口调试助手；芯片手册：配套光盘 附件芯片手册CC2530数据手册CC2530中文数据手册完全版.pdf ;协议栈 API接口说明文档：配套光盘 附件Zigbee 协议栈资料ZigBee协议栈 API 接口说明ZigBee2007 协议栈 API函数使

2、用说明.pdf ;源码路径：WRZigbee9 ZStack实验;hex文件路径：配套光盘源代码Zigbee 无线传感网原理与应用可执行文件实验9ZStack树状组网实验；.实验原理树状网络拓扑图Zigbee树状网络拓扑结构是指以一个协调器为中心创建一个网络，然后路由节点加入该网络，而终端节点可以连接路由节点加入网络通信，也可以直接连接协调器加入网络通信,如图3.1所示，与星状网络相比较多了路由器这一设备。图3.1树状网络通信拓扑图Zigbee 路由器与协调器Zigbee协调器是用来启动和配置Zigbee无线网络，一旦这些工作完成了之后，协调器 的工作协调器的工作就像一个路由器，由于 Zigb

3、ee网络本身的分布特性，因此接下来整个 网络的操作就可以不再依赖协调器是否存在。Zigbee路由器是一种支持关联的设备，将自己关联至协调器或者已在网络中存在的其 他路由器，同时允许另外的路由器和终端设备连接到自己。在 Zigbee网络中，路由器不能 自己创建网络，它只能等待协调器创建好之后自己加入进去，发挥一个数据中转作用。.实验步骤编写实验源代码文件双击打开 配套光盘 源代码Zigbee 无线传感网原理与应用 实验9 ZStack树状组网 实验 下的SensorDemo.eww工程文件,如图4.1所示，工程目录如图 4.2所示：图4.1打开工程文件图4.2工程项目选择不同项目进行编译下载，首

4、先选择协调器的项目，如图 4.3所示;g 1AR Embedded Wwktench IDE -File .E dirt View Pnqjrct Trxa-s Ins-tnjmc-ntq Enwlatgr Xggl$ Window HelpSenscuEBRoute iE0Z6DemaCollector 匚=sEziAppQ DemoApp.h-0日 pemoAppEmmcimcH?lS E： DemoRciuler.cA 口后EgSgn与orcB 电 sapi.c1= 0 sapi.h-gjHALH 口 CommonEl n IndudEgra口U打=事 c?f aJmnser agres

5、oznt -七牙匚;衣rh-S dGvjZoeded se- joftwar- P kiS/isez- -npl-Dr-r ifhzch mdb= yL djd Teds iMtrtiEiEJStJ lurotTMrated itk& LieeMeff B 如U my 力白士 Srti/ajfe uzilef you &gb to aJide by tfie tsms1 or 匕胜士 Lic&nsB. limits yaar usBj.名侬 you j.cicirOT2fldffez tHit Sfie Ssftvars ray net 尊印工 M or diftr3,but-sd vitXe

6、sj embedded an 4 Texas 工n$亡工皿c*j?亡si-c m 聿ud Plcly营Ed sxcJuffivcly工口 内口的;士工口用 产工上匕a 北寓口与丁口$工 工总里士衰亡*史亡言 ir iSEriSEed 士Ed ydJr prdi2fb Cthe EeresD 1土q puipsuEr yau say not use. rep reduceprepareftIes orz nedify, dlstrUbutfi/ psrrsjfflz ti splay 0T sell tkis Sc ft itf 口口白白口匕占二工口 far ai?y pzpose.28W fT

7、OTEES AmrtWiEDSE AND AGREE rHAT TEE SpFTSJiar AND MCUMTMI pnayimp #g JS7FJTWDTDF Afilf JQJiD/ EITEEH EXPRESS ORiwcicn?； stiiwut 工Mmrzcs any warranty df mebcsx胆工工工区 i mV- TKTUrwrTMETJT 同用口 ：TTTWEd FHH N NJIRTITmasi PTIR/RE. TW fjn n/F图4.3选择项目点击上边工具栏 project-Rebuild All ,编译整个工程，将生成Star-Collector.hex 可

8、执行文件，该可执行文件自动保存在配套光盘 源代码Zigbee无线传感网原理与应用实验9 ZStack树状组网实验ProjectszstackSamplesTreeNetWorkCC2530DBCollectorEBExe 目录下。（注意： 请 根据该目录下Tree-Collector.hex文件的生成时间，判断该文件是否是自己刚刚编译完成的。）编译成功，则下边信息栏会提示0错误。如图4.4所示。使用实验箱配套的 CCDebugger仿真器将电脑与实验箱的10号节点（ZigBee协调器）下载接口相连。（注意观察CCDebugger仿真器的灯是否变绿，如果是红色则按仿真器的复位键；让仿真器灯变绿）

9、如图 4.5所示。图4.5仿真器与协调器连接CC2530上；如图4.6所示。点击工具栏的下载按钮，将程序下载到hlD Texas Instruments Emulator Tools Window Help图4.6下载程序4.1.6将下载完程序的节点重新上电或按下Reset键复位。重复4.1.2-4.1.5步骤选择 RouterEB项目工程代码下载到9号节点（路由器）；sensorEB项目工程下载终端节点（EndDevice ）代码到1、2、4、5、6、7、8、11号节点（ZigBee终端）。特别提示：本实验源码的协调器与终端采用默认的PANID = 0 xFFBB （同一个地方多人实验最好设

10、置自己独立一个PANID （0FFF。，与他人不同）；修改 PANID和信道方法如图4.8所示。配套光盘 视频资源2.为实验箱设置不同的PANID.Nor 降 aceCQordiglciEBFiles50 -DDErAULT CHAHLIST-CmD0QC0800 / 3 SampleApp - Co. -E 口App-EDHAJL-ElDMAC-EDMT-ECJNWK-ECjOSALffil- iPrnlilg Security0 i_| Seric?es35 /-DDEEJIULT_CHMLIST=xO4000000/26 4O：X1A36 /- DDEFACTLT_CHMLI ST=kO

11、 2000000/2S -0 x1937 /-DDEFRCTLT_CHMrLI ST=OxO 1000 0 0 0/24 -0 x1838 / /- DDEFmTjCHAiai ST=0 xQQ000 GO/33 -0 x1739 /-DDEFAULT_CHANLISTOxOC400000/22 -0k1640 7/- DDEFMLTjniMrLI 5T=4Im002000 00/21 -0 x1541 /-DDEFAITLTjCHAiai ST=flaD01000 0020 -0 x1442 /-DDEFA(Jn_CEiAiaiST=Dx00080DOO/19 -0 x1343 /-DDEJ

12、AD1T_CHM115T=DxO Q04 3 D 0 C/ie -0 x1244 /V-DDEEULT_CaaiaiST=0 xat)O2OD0a/17 -Dill45 /-DDEEACLT_CHMLI SI=flxD 0010 0 0 01 -DX10/-DDEFAOLTCEiailLISIDxaOOOBOOaIS -1DF47 /-DDEFADLTCHMILI31*0 x0000400014 -口堂DE4B / =DDEFAUlT_CHSmiST-DiQ0002000n13 OxCD49 /-DDEFAJ1I CBJUTLI SI-ljlQ 00010 Q 0/12 -xoaCBAKNEL

13、5 店的工口量 口：FFER 口口OxOB/* Define the default PAN ID.只需选择一个信道 fBwGoc rd. cf g.fBwEndev.cfg；、fBwRnuler.dg-ECJZDO-ElCJZMac-sDZMain1-ECj Output* Setting thin to a value ather Ehaci OxFFFF causes* ZDQjOOOHD to use this value as flMJ JEn A K|TF* Routers and end device? ta鉴七通力口 rANlD J 7S -DZDAPP CONFIG PAN

14、ID=0kFF1L避免与他人冲突图4.84.2源码分析我们树状网直接在前面的星状网的基础上进行修改而来的，加多一个新配置RouterEB ,下面讲解如何从星状网加一个RouterEB变成树状网。在Project菜单下找到 Edit Configurations ,进去之后点击 New按钮，弹出 NewConfiguration对话框，如下图所示填写，点击OKbuild ;如图4.8所示。FilesS QlSensarDemo - RcuIetED-App一口 DemoApp.hDem dCoI lector, ccm白,印品中但口.匚igu. utm. mr. jgrafted uader E

15、he Eermj of 也 softvare ii-MnseteSs图4.8图4.7加多一个新配置这时建立的 RouterEB跟CollectorEB 的配置是完全相同的。为了更好让两个配置完全独立，选才R RouterEB配置，新建一个文件保存到source目录下并命名为 DemoRouter.c,然后鼠标右击 DemoCollector.c,弹出以下窗口时勾选 exclude fromemoRWJleCC隧 DerroSensor.cE 国 sapi.c map讣tCjhal|SLJCcummonIHOlndudsH3 ijTBrgel-SljMAC -ffl ZIMT-ECJNWK-Sl

16、jOSAL-0 Profileffl LiSecurit/ I i. K选择 CollectorEB 配置，打开 Project-Options 选项，在 Defined Symbols 那里力口多一 个编译选项：MY_TYPE_COLLECTOR图4.9所示。鼠标右击 DemoRouter.c,弹出如图4.10 所示窗口时勾选 exclude from build。Category:FaUwy Sedirgsr/C 4-+ ComniiprMulli-fileConnpihtioriDiscard Unused PublicsAssemblerCustiMn BuildBuild Actia

17、nsLinkerDebuggerThird-Party DriverCo AtOp tmiOutputIcnore standard include direcTexas InstrumentFS2 System Navigi InfineonNordic SemicondiKROM-MonitorAnalog DevicesSilabsSimulatorAdditionkL include directories (one per lin白)JFUDJ DIR5JFWJ_um. . XSocefFKDT_DIEi3 . V. r VZMainTI2530EBjFWJ_DIE3. . . .

18、V . . ComponntsbalMncludefFW_DIBSr. V r V .怔口mptmHitAhal七sr0tWT25前ElPreincludesymbols： (one per LCB.SUFFQRTED- ZIGBEEPROZZI Freurocessor output to :MY TYPE COLLECT LiFr tserve cornu cuts1 Generate #Line directiveOKCancelOptions far node SensorDemoFr lesE 3 SensorDemo! - Colledto. * T 口却pDemoCdecux.c

19、：533zb_Wri.ceContiauriti(a (ZCD_NV_LOSICAL_TYK, sizeo f (ui niC t e】Cusism BuildL皿部白城士 Cbd占工*tifcits | Dutyut ListPrcpract1DemoRDiiler.cT1HU D&rriiZiensdr cE ) sapi.cQ sapii.hT3 口 HAL k-0 O Gommon |-lD Include Hl Target-EQMAC =E1C|MT-EDNWKHSDOSAL-SLJ Profile ITl I -l BiTi Irih t,R DemoApp h埼 DemoAppCamnnon.c图4.9standard idelude ihrecoctal Litelude