机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题七

1、机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题七考试日期 2009- 考试用时 180分钟 开考时间 考生工位号 注意： 请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程本试题共8页请你在3h内，按要求完成下列工作任务 一、按送料分拣设备部件组装图及其要求和说明，在铝合金工作台上组装生产线送料分拣设备。二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接生产线送料分拣设备的气路。三、请你仔细阅读生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接生产线送料分拣设备的电路。电路的导

2、线必须放入线槽。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写生产线送料分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。图2悬臂手臂手指气动马达立柱右限止位置左限止位置六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。生产线分拣设备 一、部件的初始位置及组装结构图启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，工作

3、台红色指示灯闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。位置二和三光纤式传感器传感器位置一电感式传感器落料口光电传感器物料检测台及传感器料槽一料槽二料槽三二、设备试运行试运行时按下试运行按钮SB4，机械手先从原位依次按下降抓紧上升缩回右转伸出下降松开上升缩回左转伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出气缸B伸出气缸C伸出气缸A缩回气缸B缩回气缸C缩回的顺序动作。当气缸C缩回到位后，三相交流异步电动机以30 Hz的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s停止，（规定往右边运动为向前运行）。系统完成试运行。三、设备的正常工作按下

4、起动按钮SB5时，设备起动。工作台上绿色指示灯闪亮指示，落料口允许放料指示灯HL5亮。供料盘电机开始转运，当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动，同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上，然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。分拣加工及组合要求：1当落料口检测传感器检测到有物料时，变频器驱动三相电动机以15HZ向前运转，允许放料指示灯HL5灭。物料若为金属，当其到位置一时传送带停止，推料气缸一伸出，将金属推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为白塑料则在被输送到位置三时输送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转，当其被输送

5、到位置 一时传送带停止，推料气缸一伸出，将白塑料推入料槽一，气缸缩回到位后，传送带又以15赫兹向前运行，允许放料指示灯HL5 亮；物料若为黑塑料则被输送到位置二时传送带停止，2秒后传送带以25赫兹反转运行，当其被输送到位置一时输送带停止，推料气缸一伸出，将黑塑料推入料槽一，气缸缩回到位后传送带又以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。当料槽一物料满足3种零件各一个时开始包装，在没有包装之前若出现重复零件，若为金属，则在位置二传送带停止，推料气缸二伸出，将金属推入料槽二，气缸缩回到位后，传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。若为白塑料，当其到达位置三时传送带停止，推料

6、气缸三伸出，将白塑料推入料槽三，气缸缩回到位后，传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。若为黑塑料，当其到达位置二时传送带停止，推料气缸二伸出，将黑塑料推入料槽二，气缸缩回到位后。传送带以15赫兹向前运行，同时允许放料指示灯HL5 亮。进入包装状态后，包装指示灯HL6长亮进行包装指示。在包装期间传送带停止工作，机械手禁止放料，3秒之后包装完成。包装指示灯HL6 熄灭，同时允许放料指示灯HL5 亮，传送带又以15赫兹运行.进入一个新的工作周期。四、停止按下停止按钮SB6时，如果机械手或传送带上有物料，应将当前物料送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止，设备停止运行后工作台

7、绿色指示灯灭。五、设备的意外情况1发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL1按3次/秒的方式闪亮，按下运行按钮SB5，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行后指示灯HL1熄灭。2紧急停止：在设备工作过程中，只要压下急停按钮QS，运行指示灯HL4熄灭，设备立即停止工作，指示灯HL2以2次/秒的方式闪烁报警。在紧急停止时，如果有机械手或皮带输送机上有物料，则当QS复位后，物料被直接输送到位置三后，被推入料槽三，若包装其间发生急停，刚QS复位后，则接着完成包装过程，然后设备应接着紧急停止前所处的工作周期运行。六、缺料指示：1若落料口在15秒内没有放料，

8、皮带输送机自动停止运行，直到有物料放入后自动再以15HZ向前运转。 2. 转盘电机供料10秒后，物料检测传感器仍未检测到有物料，则指示灯HL3以1秒3次的方式闪烁，直到有物料检测到为止。机电一体化设备组装与调试技能竞赛评分表工位号 工作任务配分评分项目项目配分扣分标准扣分得分任务得分设备组装及电路、气路40部件安装位置、皮带松紧、零件松动等，2分/处，本任务最多扣10分短路或熔断器熔断调试时短路，10分/次；交卷后通电短路，扣20分；调试过程中熔断器熔断，5分/次电路图（10分）电气原理6电路原理、标注错误1分/处，最多扣5分图形符号4符号不符标准且未做说明，0.5分/个，最多扣4分电路连接（

9、10分）正确与安全7连接错误，1分/处；接线端子连接的导线没有编号管，0.5分/个，最多扣3分连接工艺3接线端子导线超过2根、导线露铜过长、布线零乱：2分/每处，最多扣3分气动系统图与气路（10分）气动系统图6气动原理错误，2分/每处；元件图形符号不符标准，1分/个；最多扣6分气路连接4漏气，调试时掉管，0.5分/每处，气管过长，影响美观或安全，1分/每处，最多扣4分程序与调试60毛坯完好时设备的动作（30分）动作指示灯5HL1不能按要求亮灭，本项目最多扣5分。机械手动作10不能搬运毛坯，扣10分；机械手动作顺序与要求不符，2分/处。皮带输送机动作15动作与要求不符，皮带速度与要求不符，气缸动作与要求不符，3分/处毛坯有缺陷时设备的动作（10分）有缺陷的毛坯不能推入槽1，不得分。动作不符要求，指示灯HL1亮灭不符要求，1分/处保护与停止（20分）正常停止3按停止按钮，设备不能停止不得分原位保护5各元器件未复位，按SB5设备启动，2分/处，最多扣5分过载保护6过载时蜂鸣器不鸣响、设备不动作、排除故障后设备动作不符要求，2分/处，最多扣6分断电保护6恢复供电后设备动作不符要求，2分/处，最多扣6分赛场情况记录记录情况情况与后果情 况 记 录安全文明操作情况记录赛场纪律违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣1