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文档简介

1、智能技术与无人驾驶起源20世纪20年代无人驾驶这个概念就已经存在，并在美国，英国等发达国家已经展开对无人驾驶汽车的探索1958年美国无线电公司在一块试验场地上成功进行了无人驾驶实车验证。发展1966年，美国斯坦福大学研究所（SRI）的人工智能研究中心（AIC）研发了一款名叫Shakey的自动导航仪器1971年英国道路研究实验室（RRL）展示了一段视频视频里的他们正在测试一辆 自动驾驶 汽车1977年日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测导航信息的自动驾驶汽车发展1980年中国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的

2、研究制造。1987年奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出自动驾驶车VaMoRs现状不仅是新型的汽车公司Tesla在做无人驾驶汽车，奥迪、宝马、福特、日产和沃尔沃等传统整车厂也进入这个行业进行发展。同时其他互联网公司也要进入这个行业， Google、IBM、 Apple、三星、百度等公司也纷纷入局，百花齐放。无人驾驶方案WaymoTESLAWaymoWaymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet公司旗下的子公司。Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划。现已在部分地区上线Waymo One自动驾驶服务。视觉（照相机）系统补充传感器雷达系统LiDAR（激光雷达

3、）系统软件分析软件分析位置感知软件分析位置感知周边感知软件分析位置感知周边感知行为预测软件分析位置感知周边感知行为预测规划路线TESLA主要采用摄像头进行数据采集分析实现自动驾驶现在上线服务为自动辅助驾驶，不能完全自动驾驶，需要人在驾驶时手不能离开方向盘主前置摄像头窄前置摄像头雷达前视侧摄像机超声学后视摄像头后视侧摄像机广角相机Tesla Vision基于深度神经网络能够对行车环境进行专业的解构分析TESLA Vision通过神经网络识别拍摄的物品发展预期近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶发展预期近十几年适应更多环境与路况，实现可以只用监控不用操作的自动驾驶近几十年打造智慧城市，实现真正的无人驾驶Sidewalk Labs提出的新型智慧城市自动驾驶技术和数字导航工具可以产生下一代点对

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