耙斗机司机培训教案

1、教 案工 种耙斗机司机使用期限 半年课 题1、耙斗机概述2、耙斗机伤人事故案例分析及事故预防措施3、耙斗机司机技术操作规程4、耙斗机的维护和保养5、移动和固定耙斗机的注意事项课 时6 编写时间2月19日检查签字教学目的了解耙斗机相关知识重点1、耙斗机的安全使用2、耙岩机司机安全操作规程；难点耙斗机安全操作规程教 学方 法讲授法辅助教学手 段教学回顾操作规程及注意事项任课教师：张金勇教 学 内 容第一节 耙斗机概述耙斗式装岩机也叫耙装机，俗称耙斗机。以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。耙斗机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用的总

2、台数的80%左右。耙斗机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围广，可用于高度2m 左右，宽度2m 以上的水平巷道和倾角小于350的倾斜巷道中，也能用于弯道处装载。耙斗机能装大块岩石，岩石块度为300400mm时装载效率最高。但由于耙斗机是间断作业，使生产能力的提高受到一定限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。表1 铁煤集团常用国产煤矿耙斗机的技术特征型 号 项 目P-15BP-30B(ZYP-17)P-60B(ZYP-30)生产率（m3h-1）1535-5070-110耙斗容积/m30.150.300.60绞车型 式行星齿轮传动双滚筒牵引力/N装载行程返回行程64

3、0-1010504-7851350-1950968-13922330-32701750-2450牵引速度/（ms-1）)装载行程返回行程钢丝绳直径/mm9.912.5-1415.5-17台车轨距/mm轴距/mm600700600,900930600,9001000电动机型号JB-12-4DZ3B-17YBB-30-4功率/kw111730外形尺寸（长宽高）/mm470010401750660020451950782518502327质量/t3.24.57.5一、工作原理 耙斗机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而

4、实现掘进的机械装岩。耙斗机装载工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，在扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断的缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里。与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可以看出，耙斗装载机是间断地装载岩石的，耙斗属于上取（岩石）式的

5、工作结构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷内工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阻车器，以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。拆除卸料槽，可以配合刮板运输机运输。在规格较小的掘进巷道中，耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内，由刮板输送机把煤或岩石运走。二、结构及其用途耙斗机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽、（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成，如图1所示。（一）、各主要部件的结构及电气部分简单叙述如下：1、固定

6、楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个部带锥套的钢丝绳环组成。硬岩固定楔比软岩固定楔长一些。 图1 P30B型耙斗机1挡板；2簸箕口；3保护立杆；4连接槽；5栏杆；6中间槽；7绞车；8台车；9架绳轮；10卸料槽；11导绳轮；12卡轨器；13主绳；14耙斗；15尾绳；16尾轮；17固定楔。 2、尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3、耙斗耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板4、筋板5 焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿7用铆钉固定在尾帮下

7、端。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接，工作钢丝绳则固定在接头上。耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、中间槽、卸料槽把岩石装入矿车或箕斗内。4、小绞车绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成，。两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的闸带，闸紧空载滚筒的闸带，依上述的原理，尾绳把耙斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间断把岩石

8、耙入料槽，实现掘进机械装岩。制动闸（工作闸）除可控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。由于两个滚筒中的齿数不同，故减速比不同，两个滚筒减速比就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时间，提高了生产率。（1）、主轴部件。绞车的主轴部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、内齿圈3和6、行星轮架4、绞车架7和9

9、行星轮11、中心轮12、主轴13和轴承等部分组成，如图7所示。绞车主轴13穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮12。工作卷筒和回程卷筒用键联接在相应的行星轮架4上，同时支承在相应的滚珠轴承2、5、14上。内齿圈3和6的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承2和10上。整个绞车通过绞车架7和9固定在机器的台车上（图1）。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星轮11上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭矩。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭矩。（2）、带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、钢丝石棉带5、

10、摇杆8和拉杆10等部分组成。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺时针转动时（即摇杆右端向下拉）则摇杆8使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆10随摇杆8向右移使左闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆8逆时针转动时（即摇杆右端向上推），摇杆8使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆10随摇杆8向左移使左闸带也离开内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩1。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板3后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘（制

11、动轮）之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉2进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。（3）、操纵机构。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把1、工作卷筒操纵手把2、拉杆3与4、短杆6长杆7和连杆9等部分组成。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把1和工作卷筒手把2分别控制相应的带式制动闸。如把回程卷操纵手把或工作卷筒操纵手把向右推时，通过相应的长杆7或10使拉杆3或4向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把1或2向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。（4）、辅助闸。辅

12、助闸主要由铜丝石棉带1、闸瓦2、接头4、支座5、弹簧6、活塞7、把手8和把座9等部分组成。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷筒却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性，会使该卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在卷筒的出绳口出引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个辅助闸，其作用就是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。一般情况下这个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放绳。辅助闸的力矩一般是较小的，不至影响卷筒的正常运

13、转。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机器效率。辅助闸的支座5用螺钉固定在绞车架上。把座9和支座5之间为螺纹配合。带偏心盘的手把8安装在把座9上。当顺时针转动手把时，手把上的偏心盘推压活塞7向左移动，压缩弹簧6，使接头4推动闸带（由铜丝石棉带、闸瓦和铆钉组成）作用在卷筒轮缘上，产生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常工作情况下，辅助闸手把就被调整在图示位置不动，使卷筒轮缘上始终具有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把8逆时针转动1800，以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。（5）、传动系统。绞车的传动系统。电动机起动后

14、，经减速器内齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮Z6和Z9分别与三个行星齿轮Z7和Z10啮合，并与相应的内齿圈Z8和Z11组成两套行星齿轮传动机构，传动工作卷筒5和回程卷筒4。当耙斗装载机工作时，需扳动操纵手把使带式制动闸3闸紧内齿圈Z9，三个行星齿轮则被迫沿内齿圈Z9滚动，联系三个行星齿轮的行星轮架（系杆）则被带动着与中心齿轮Z6同向旋转（如图11左上角所示）。因工作卷筒5用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。与此同时，由于耙斗的移动，拉着返回钢丝绳从

15、回程卷筒上放松下来，所以回程卷筒与工作卷筒按相反的方向旋转。由于回程卷筒也用键与相应的行星轮架固定，故此行星轮架也就随着回程卷筒转动。由于内齿圈Z11未被闸紧，而中心齿轮Z9始终随主轴一起转动，所以通过行星齿轮Z10带动内齿圈Z11随回程卷筒同向转动（如图11左上角所示）。同理，当带式制动闸闸内齿圈Z11而松开内齿圈Z9时，返回钢丝绳不断地缠绕到回程卷筒4上，工作的钢丝绳则由工作卷筒5松放下来，使耙斗实现反回过程。必须注意两个内齿圈只能一个闸紧另一个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原

16、来位置不动，这如同停止电动机运转一样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作转速比工作卷筒的工作转速快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星轮传动比是不一样的，工作卷筒转速为61.2r/min，回程卷筒转速为84.8r/min。5、台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成。它是耙斗机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并安有支持中间槽的支架和支柱。台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置，末端装有弹簧碰头，可缓冲矿车对装载机的撞击。6、导向轮导向轮安装在耙斗

17、机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向。它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成，并采用防尘结构。7、撑脚撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部，使之 和调节高度。它主要由梯形反正扣螺丝杆和螺母等零件组成。8、进料槽、中间槽、卸料槽料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的岩石依次通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。进料槽中部有升降装置，以调节簸箕口的高度，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部装有弹簧碰头，起缓冲作用。9、双滑轮双滑轮只在拐

18、弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳。它主要由侧板、心轴、滚动滑轮、吊钩及两个滑轮组成，配备双滑轮，能够扩大耙斗的使用范围，在拐弯900以内的情况下使用。10、电气部分电气部分主要是采用QBZ80N型矿用防爆开关、DZ3B11防爆电动机，LA812型防爆按钮等电气设备。电气设备安装，故障处理及拆除都必须由专职的电钳工负责。严格执行电气作业规程。司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。运行的电气设备，必须保持完好，不得失爆。（二）、耙斗机工作、检修时的安全注意事项1、煤矿安全规程对耙装机的有关规定第七十三条 使用装岩（煤）机必须遵守下列规定：（1）装岩（煤）前必须在矸石或煤堆上洒水和冲

19、洗巷道顶帮。（2）装岩（煤）机上必须有照明装置。第七十四条 使用耙装机必须遵守下列规定：（1）耙装机作业时必须有照明。（2）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。（3）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏；在弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。（4）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的上方。（5）固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。（6）在装岩（煤）前，必须将机身和轮尾固定牢靠。严禁在粑斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾斜井巷大于200

20、时，在司机前方必须打护身拄或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施。（7）耙装机作业时，其与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在作业规程中明确规定。 第七十五条 高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳牵引的耙装机。第七十六条 采掘工作面的移动式机器，每班工作结束后和司机离开机器时，必须立即切断电源，并打开离合器。第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机器的橡套电缆，必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。2、耙斗机的防护装置（1）封闭式金属档绳栏，防止钢丝绳跳动伤人；（2）在司机操作一侧的

21、护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人；（3）护身柱或挡板。上山掘进的倾斜井巷倾角大于100时，在司机前方打护身柱或设挡板；倾斜井巷倾角大雨200时，除了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙斗机前方还要增设固定装置，防止矸石和物料滚落伤人；（4）防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙斗机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。3、装岩机司机岗位安全责任制装岩机司机岗位安全责任制如下：（1）装岩机司机必须经过专业培训，考试合格后，持证上岗。（2）在区（队）长、班（组）长的领导下，干好本职范围内的各项工作，并对本职工作的安全生产负直接责任。（3

22、）司机必须掌握设备性能和构造，做好“三好”、“四会”，即使用好、管理好、维修好；会操作、会保养、会维修、会排除故障，保证机器正常运转。（4）工作时不得擅离职守，严格执行煤矿“三大规程”要求，集中精力，精心操作。（5）开机前认真检查各运转部位、保护系统是否安全、灵敏，部件是否齐全、可靠。否则，不准开机。（6）装岩机启动前要认真检查工作范围内的安全状况，确认安全后方可启动；启动前及运转过程中，装岩机两侧及前方不得有人。（7）装岩机启动后，司机要认真观察、监听机器各部位的运转情况，发现异常，立即停机处理。装岩过程中碰坏、碰倒的支架（或支护）要及时进行修复。、（8）严格执行装岩机维修保养制度，及时清理

23、作业环境；经常维修保养机器，保持设备处于完好状态。第二节 耙斗机的安全使用一、耙斗机的运输、安装及试运行1、耙斗机下井前，应检查各零部件及附件是否齐全，并在地面运行总装及试运转，运转正常后方可下井。2、耙斗机下井时要分解运输，运到工作地点在进行总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动。其运输顺序为八、进料口、台车部分（包括小绞车、中间槽）、卸料槽等。井下安装后要进行试运转，试运转前必须检查电源电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用该电源。 3、耙斗与钢丝绳的连接，应注意区分出主绳和尾绳、区分工作滚筒与空载滚筒。工作滚筒与主绳要受重载，主绳工作时应在料槽中心线上。

24、二、耙斗机的操作准备、操作方法及安全注意事项耙斗机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。1、固定楔的安装、拆除工作面爆破通风后，可进行转空钻孔或利用剩余炮眼安装固定歇。在工作面上部钻孔安装固定楔位置。两种固定楔的固定和拆除方法有所不同。使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔体松动，然后抽出钢丝绳。安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的圆环上。尾轮

25、的悬挂位置根据西山能够道的情况确定，一般悬挂在距工作面岩堆面0.8-1m的高度。为减少辅助劳动，提高机械效率，应根据岩石堆积情况左右移动悬挂位置，以便耙净中央和两侧的岩石。在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻松的拉动钢丝绳，便于悬挂和取下尾轮。待尾轮悬挂好后，再将弹簧复位或调整到适当压力。安好尾轮并经过细心的安全检查后，便可起动电动机开始装岩工作。2、耙斗机操作前的准备（1）、司机接班后，要闭锁耙斗机开关，进行下列检查并达到要求：、巷道顶板要坚实，支护要牢固；安装好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在碰梁或支护锚杆上。、机器各部位清洁，无煤、矸埋压，保持通风，散热良好

26、。电气设备上方有淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。、甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的上方。、导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活。、钢丝绳在滚筒上排列整齐，其磨损、断丝不得超过规定，耙斗机绞车刹车装置必须完整、可靠，闸带间隙松紧适当。、机器各部位连接可靠，连接件齐全、紧固；各焊接件应无变形开焊、裂纹等情况；各润滑部位油量适当，无渗漏现象。、通讯、信号灵敏、清晰；耙斗机照明良好。、耙斗机过渡槽上的保护栏杆及机尾挡绳栏要齐全完好。、耙斗机固定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm以上。、供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被挤等情况。（

27、2）、确认上列各项无问题时，方可送电并通知工作面人员撤离后进行试车。试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧及前方站人。起动耙斗机并在空载状态下运转，同时检查以下各项：、控制按纽和操作机构是否灵活可靠。、各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。、钢丝绳松紧是否适当，速度四否正常。（3）、耙斗机的操作 、合上磁力启动隔离开关，按动耙斗机的启动按纽，开动耙斗机绞车。、双手分别握住操作手柄，根据耙矸需要调整耙斗位置。、拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗取岩石，耙取的岩石沿槽道卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗拉回到工作面。重复耙岩动作，每耙2-3次便可装满一车。如后面配

28、有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。、操作耙斗机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。、正常装岩时，不可同时拉紧两个操作手把，以防耙斗飞起，或拔出固定楔、拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把 稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽商店导向绳轮。、遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回1-2m重新耙取，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧绳手柄，猛

29、拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。、抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手柄，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，达到耙得深，耙得多的效果。、耙斗拉翻时的处理方法：a、拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再拉尾绳转弯找正。b、拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，再猛松，利用自重自动翻斗。c、主、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。3、操作安全注意事项（1）、耙岩距离应在作业规程中规定，不宜太远或太近，一般耙斗机至工作面的距离为5-15m。耙斗不准触及两帮和顶部的支架或碹体。（2）、电气设备不得失爆，工作面

30、的瓦斯浓度不应超过0.5%。（3）、在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部的运转情况，当发生电气或机械部件温度超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。作业场所必须打扫浮矸杂物，不得站在浮矸上操作。（4）、当耙斗耙装的夹角过大时，司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。耙岩时，耙斗钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作和停留。（5）、簸箕口应紧贴底板以免耙斗齿耙坏簸箕口。不准在过渡槽上存矸，以防矸石被耙斗挤出或被钢丝绳甩出伤人。（6）、耙斗机在使用中发生故障时，必须停车，切断电源后进行处理。（7）、工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽上，切断电源，用木板挡好电缆、操作纽等

31、。将照明回转1800，背向工作面，然后用防护罩罩好。爆破后将耙斗机上面及其周围岩石清理干净，方可开车。（8）、在小断面或中等断面巷道掘进时，为了使装岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面一断距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆环链，用以悬挂尾轮。（9）、在拐弯向耙装时，若司机看不到迎头情况，应派专人站在安全地点指挥。（10）、清理积矸。为了清理簸箕口前方两侧死角处的积矸，免除人工清理，可在工作面如图14所示位置增设滑轮，将死角处积矸耙向工作面后再进行装车，以减少人工辅助劳动；也可在簸箕口前的帮上挂开口双滑轮，使耙斗贴帮移动，将两帮积矸耙尽。（11）、直交巷道耙矸，在拐弯

32、处利用开口双滑轮使主绳和尾绳拐900，将耙斗引到直交巷道工作面，先把矸石耙到拐弯处，然后将钢丝绳从开口双滑轮中取出，将尾轮移到直巷工作面并有专人指挥，便可正常装岩。4、收尾工作（1）、耙装工作结束后，应将耙斗拉到耙斗机前，操纵手把放在松闸的位置，关闭耙斗机，切断电源，锁好开关，卸下操作手把。（2）、清除耙斗机传动部和开噶上的岩石+、粉尘，保持机器及环境卫生。（3）、司机升井后，应将本班设备运转情况、发现的故障、存在的问题及交接班情况填入耙斗机工作日志中。 5、 交接班（1）、司机必须在工作地点交接班。（2）、当班司机要向接班司机详细介绍运转情况，提出注意事项。（3）、接班人检查机器各部，确认无

33、问题以后，进行试运转。（4）、接班人确认无问题，交班人方可离岗。（5）、接班人按维修保养规定对机器进行保养。第三节 移动和固定耙斗机的注意事项一、移动耙斗机（一）、耙斗机移动前，应先清理耙斗机周围的岩石，铺好轨道，将耙斗机簸箕口抬起用钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。（二）、在平巷中移动耙斗机时，应先松开卡轨器，整理电缆，然后用自身牵引移动时，牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车牵引移动时，要有信号装置，并指定专人发信号。耙斗机移动到预定位置后，应将耙斗机固定好。（三）、耙斗机工作时，离工作面的距离最远不要超过15m，一般每前进10m移动一次。移动后机器距工作面一般不少于5m。（四）、在斜井或下山使

34、用的耙斗机要进行移动时，应注意以下事项：1、移动前先将簸箕口两侧及前端清理好，铺好轨道，提起簸箕离轨道50mm以上，并有足够长度电缆。2、移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。3、钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。4、下放前应拆除固定机器的装置，但耙斗机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧耙斗机后停车拆除，防止跑车。5、移动耙斗机过程中，在机器下方及两侧禁止有人，绞车要慢速牵引。6、移动完毕，必须将耙斗机在轨道上固定好，除用道卡，还必须用钢丝绳锁牢；固定牢固以后，再拆除牵引移动的连接装置。7、倾斜角度小时，可利用耙斗机自身牵引移动，但移动前必须详细检查钢丝绳及连接装置。在斜巷中，耙斗机一

35、般用绞车移动。二、耙斗机的固定（一）、耙斗机在平巷的固定。轨轮式耙斗机在平巷中使用时，只需将台车下的4个卡轨器牢固地卡在轨道上，在用两根可伸缩的杆，把卸载槽撑好即可。（二）、耙斗机的固定位置，以距工作面6-7m（小断面5-6m）为宜，每进10m移设1次。（三）、耙斗机在上、下山的固定。轨轮式耙斗机在倾角100左右的上山使用时，除用卡轨器固定外，还要用绳扣穿过两块轨枕，把耙斗机台车拴在轨枕上，并在巷道两侧倾斜上方底板上，打两根轨道桩，桩深应大于0.8m，与底板向上倾斜，再用绳扣把台车固定在桩上，以防下滑。1、当耙斗机用于倾角大于100小于250倾巷时，固定耙斗机除了用耙斗机本身的卡轨器年升毫年个

36、固定外，还应增设2个大卡轨器。大卡轨器一端固定在耙装一6台车后立柱上，另一端卡固在轨道上。2、当耙斗机用于大于250倾巷时，固定耙斗机除增设大卡轨器外，还应另设一套防滑装置，其3种方法如下：（1）、在巷道底板打2个约1m深的孔，并楔入直径为40mm的圆钢，用圆钢将其与耙斗机连接。（2）、在巷道两侧各打1根点拄（或加固1对木支架），用钢丝绳将其与耙斗机连接。（3）、用4副U形卡子将耙斗机车轮与轨道卡在一起。三、耙斗机的拆卸与安装（一）、耙斗机安撤、使用措施1、耙斗机距工作面730m。安装时首先在轨道上安装耙斗机机身中节，耙斗机身用道卡子锁在铁道上。人力抬运安装护板、前节、中节，卸矸槽用矿车与道木

37、托起对正安装，螺丝上齐、拧牢，小件齐全。机械部分安装完毕，方可安装电器部分，试运行正常后方可使用。2、耙斗机前方设置照明灯，机身设两道封闭式挡绳栏，司机操作侧安装加高护板，卸矸槽用顶柱顶牢，防止顶柱滑倒伤人，也可在卸矸槽上方打注两根锚杆（参数同支护顶锚杆），用15.5mm钢丝绳扣将卸矸槽吊起。耙斗与钢丝绳钩头，用5T卡环锁牢。3、耙斗机货槽上不许随意剩货，耙斗机作业时耙斗司机至反向滑轮间不得有人，严格执行开机不行人、行人不开机制度。耙斗机卸矸槽附近不许有人，防止钢丝绳弹起伤人。在耙斗上货时，除司机外耙斗机两侧不许有人，防止货槽上掉块伤人。4、出矸与工作面施工平行作业时，反向滑轮距工作面大于6m

38、，工作人员只在工作面m范围内作业。5、耙斗机反向滑轮在软岩或煤巷使用40T链条与1根锚杆固定，锚杆规格221000mm，配用CK23352支。严禁将反向滑轮固定在支护锚杆上。耙斗机反向滑轮固定锚杆用后及时锯掉。耙斗机反向滑轮固定锚杆抗拉力核算：（1）、锚杆参数：22全螺纹锚杆材质抗拉力132KN，材质抗剪切力66KN，锚固后抗拉拔力50KN。（2）、耙斗机参数：P-30B耙斗机回程最大牵引力24.5KN。（3）、锚杆抗拉力远大于耙斗机最大牵引力，固定耙斗机反向滑轮安全可靠。6、耙斗机反向滑轮在硬岩石巷道中采用楔铁楔紧钢丝绳固定，钢丝绳选用规格必须与耙斗机钢丝绳一致。楔铁眼规格：眼深不低于400

39、 mm，眼径43 mm。楔铁眼打好后，将钢丝绳套的楔头送入眼孔内，楔铁顺眼孔顶住楔头并用大锤打紧，严禁将反向滑轮固定在支护锚杆上。楔铁材质抗剪切力66 KN，P-30耙斗机回程最大牵引力24.5 KN，固定耙斗机反向滑轮安全可靠。7、耙斗机侧向出货使用钢丝绳导向开口滑轮时，其规格大于10T，固定滑轮方法同前，作业时钢丝绳受力方向及断绳、脱钩可能波及范围内不许有人。8、更换耙斗机件与拆除耙斗机就地分解，先拆电器部分，后拆机械部分。分解时护板、前节、中节直接卸下，卸矸槽用矿车与道木托起再拆卸（斜巷拆解前先用起重机吊紧），然后装车运出，装车时机件捆绑牢固。（二）、斜巷移耙斗机措施1、卸下护板与前节，

40、运到位，耙斗机前露出铁道头，在耙斗机前铺设铁道。2、移耙斗机前必须先移耙斗后挡车器，挡车器安设在距耙斗机预设位置不大于7 米。3、卸矸槽用矿车与道木托起，卸下顶柱与耙斗机固定卡。4、采用耙斗后SDJ-14回柱绞车下放耙斗机 ，下放时必须将作业人员清至钢丝绳运行区域外安全地点，并派专人监护，下放时必须缓慢，发现异常停止作业立即处理。5、耙斗机到位后及时固定，移动时保护好电缆，防止拉断。（三）、平巷移耙斗机措施：1、卸下护板与前节，运到位，耙斗机前露出铁道头，在耙斗机前铺设铁道。2、卸矸槽用矿车与道木托起，卸下顶柱与耙斗机固定卡。3、采用人力推移耙斗机到预定位置 ，推移前必须将作业人员清至耙斗机运

41、行区域外安全地点，并派专人监护，人员只能在耙斗机后侧作业，发现异常停止作业立即处理。4、耙斗机到位后及时固定，移动时保护好电缆，防止拉断。第四节 耙斗机司机技术操作规程一、一般规定第1条 熟知作业规程主要内容、作业环境及安全注意事项。第2条 掌握所用耙斗机的构造、特征和技术性能，并能够熟练操作。第3条 上下山使用耙斗机时要有防止矸石滚落伤人的措施，上山倾角大于20时，在司机前方必须打护身点柱或设挡板，并在耙斗机前方增设固定装置。第4条 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。第5条 严禁将耙斗机牵引滑轮挂在棚梁、棚腿或起支护作用的锚杆上。第6条 熟练掌握煤矿安全规程有关规定。二、操作前的准备第

42、7条 检查耙斗机电器设备以及各种防护装置是否齐全、可靠，照明是否良好，司机操作侧是否有足够的操作空间(不小于700mm)。第8条 装岩(煤)前，要在矸石或煤堆上洒水。第9条 查看工作面人员是否撤到安全地点。三、操作及注意事项第10条 开车前检查耙斗机固定及其各部件完好情况，并进行试运转。第11条 装载操作：启动耙岩（煤）机、回斗、停机。第12条 耙装要求：（1）耙矸阻力较大时，不准硬扒，以免造成断绳或烧电机，遇大块岩石影响耙斗时，应停机将矸石砸碎。（2）在拐弯巷道装岩时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。（3）要经常检查钢丝绳，如断丝超过规定及时更换新绳，滚筒余

43、绳不得少于3圈。（4）爆破前，掩护耙斗机照明灯、电缆等，并停掉馈电开关，将耙斗拉至装岩机簸箕口前。爆破后，要对固定装置、电缆等进行检查，将操作部位的矸石清理干净后方可开机。（5）当耙斗的出绳方向与耙斗机的夹角过大时，司机应在出绳的对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。（6）不准在过渡槽上存矸，以防矸石被耙斗挤出或钢丝绳甩出伤人。正常操作时，不可将两个手把同时拉紧，以防耙斗飞起。第13条 耙斗机的固定方法（1）平巷及小于10的斜巷：用4个卡轨器牢固地固定在轨道上，卸料槽尾部支两根撑柱或使用锚链吊挂，保证稳定。（2）大于10的斜巷：除按上述方法固定外，还要在耙斗机机身两侧各打两根斜支撑，防止机身下滑，或

44、在耙斗机两侧各打四根帮锚杆，用21.5以上的钢丝绳固定耙斗机。第14条 移设耙斗机（1）移机前先清理净耙斗机两侧及前方的矸石，按标准铺设轨道。将耙斗机簸箕口抬起用勾鼻挂住，松开卡轨器，整理好电缆，即可移机。（2）采用回柱绞车牵引的方法。工作面的牵引滑轮固定牢靠，移机时回柱绞车前至工作面范围内严禁有人，耙斗机移至预定位置后，停稳固定好。（3）上山移耙斗机时，采用回柱绞车牵引，使用以前，在工作面打牢戗柱（240mm的黄花松圆木或11#以上矿用工字钢），戗柱与巷道底板夹角为6575，顶底板柱窝深度不小于300mm，戗柱上用不小于18.5mm钢丝绳绳扣拴牢5吨的牵引滑轮连接。移机时要由班组长统一指挥，

45、耙斗机下方及两侧不准有人。指挥人发出移机信号后，绞车司机开动绞车将耙斗机适当拉紧，松开卡轨器螺栓及其他固定装置，检查无误后人员躲至安全地点。耙斗机移至预定位置后，将耙斗机上紧卡轨器，然后安装其他固定装置。（4）下山移耙斗机时，利用绞车下放。松卡轨器前应先用绞车适当拉紧耙斗机，绞车前方至工作面不得有人。耙斗机移至预定位置后，将耙斗机上紧卡轨器，然后安装其他固定装置。四、收尾工作第15条 耙装工作结束后，应将耙斗拉到耙斗机前，切断电源，锁好开关，卸下操作手把。第16条 清除耙斗机附近的矸石、杂物，保持环境卫生。五、本工种存在的主要危险因素及防范措施第17条 危险因素：（1）钢丝绳弹块伤人 （2）冒

46、顶片帮（3）瓦斯、煤尘爆炸 （4）触电（5）机械伤人 （6）火灾、水灾（7）火药爆炸 （8）其他伤害。第18条 防范措施：（1）耙斗机工作时，钢丝绳运行范围内禁止有人；耙斗机前方必须使用安全防护设施。（2）找净作业地点帮顶浮石险块，防止掉块伤人。（3）作业区域上方必须按规定悬挂瓦斯传感器及便携，瓦斯达到1%不准作业。作业时必须有专人洒水降尘。（4）使用耙斗机前必须检查电机、开关、电缆保证不失爆、不漏电。（5）使用耙斗机前必须检查基础牢固情况、钢丝绳断丝断股符合安全规定，铁滑车有二次保护。（6）严禁私拆矿灯，严禁将剩油和废油洒在巷道内；有透水预兆时要迅速撤离并向矿调度汇报。（7）检查和处理瞎炮未

47、查清和处理好瞎炮，不得进行装煤（岩）工作。（8）认真执行灾害预防处理计划（预案）有关要求。六、耙斗机司机操作主要流程图第五节 耙斗机的维护和保养一、定期检修（一）、井下作业环境比较恶劣，对采掘机械必须实行定期检修。1、小修：每月进行一次，由专业电钳维修工进行检修。2、中修：设备升井进机修厂，由机修厂承担检修任务，按质量标准进行。一般每使用6个月应中修一次。3、大修：2年进行1次大修，质量要达到设备出厂的只俩感标准，恢复设备原有性能。耙斗机的常见故障、原因及处理方法见表2。（二）、维护和保养司机应做到“三好”、“四会”，即使用好、管理好、维修好；会保养、会维修、会操作、会排除故障。因此，必须按规

48、定时间和油液对注油部位进行合理适量的注油。（三）、 耙斗机的维护1、经常检查钢丝绳在卷筒上是否整齐缠绕，两头连接是否牢固可靠；检查钢丝绳的磨损情况，钢丝绳每捻距断数不超过25%，如果钢丝绳磨损和断丝严重应及时更换。2、检查制动闸和辅助闸的松紧是否合适，绞车转动是否灵活，如果发现制动不灵，应及时进行调试。3、检查卡轨器是否完好，固定是否可靠。4、检查导线轮的固定情况，动作是否灵活可靠。5、经常检查各连接件有无松动及失落，对松动件应及时拧紧，并及时补上遗失件。6、检查电缆有无损坏、连接是否牢靠以及电气设备的良好情况。7、检查操作按钮和电动机各防爆部件是否有失爆现象。8、经常清洗电动机上的岩粉，确保

49、良好散热，以免电动机过热。9、检查各部件的润滑情况，定期按质按量注入润滑油。一般情况每月要对滑轮、轴承及行星轮机构加注润滑油1次，每一季度对绞车减速器加注润滑油1次。在加油时应注意不能使润滑油落到卷筒制动面与闸带上，如果上述部位有油时要及时擦净，否则会使制动效果降低。（四）、耙斗机的润滑为了保证耙斗机可靠运转和寿命的延长，必须经常注油。耙斗机未经注油不得运行，否则会使零部件迅速磨损以致损坏。1、注油部位，其注油要求，见表3。表2 耙斗机的常见故障、原因及处理方法常 见 故 障主 要 原 因处 理 方 法按下启动按钮，电机不能启动1.电源未合闸或换向开关接触不良2.过热继电器未复位或熔断器熔断3

50、.控制线路开路或短路4.控制回路二级管损坏检查修复电动机不能停止1.交流接触器触头焊住2.交流接触器动作部分卡住1.将前一级开关电源切断2.检查修复电动机运转声音异常，转速低或停转1.耙斗被卡住，电机过负荷2.电动机轴承损坏3.电压降过大或单向运转1.倒退耙斗重新耙装2.更换轴承3.检查并排除压降原因绞车启动后，离合闸带未抱滚筒，而空程滚筒或工作滚筒简便转动1.行星轮损坏2.行星轮轴承卡死或损坏3.中心轮损坏1.更换洗轮2.修理或更换3.更换中心轮绞车启动后，一个滚筒能工作，另一个滚筒失效1.中心轮损坏2.中心轮与轴连接键损坏3.闸带损坏或严重磨损1.更换中心轮2.更换键3.更换闸带行星轮传动

51、系统声音不正常，滚筒运转不稳1.中心轮和行星轮间或行星轮和内齿轮间有杂物2.内齿轮长期受热变形1.停车清理2.更换尾轮及导向轮卡住，钢丝绳在滚筒上起圈，运行中窜跳1.滑轮及滚筒上未设挡绳装置或挡绳装置已坏2.辅助闸失效1.增设或更换挡绳装置2.调整辅助闸或更换弹簧绞车制动轮闸过度发热1.闸带不圆2.闸带太松，刹车时未能紧紧抱闸3.闸带与闸带轮之间有油滞4.连续运转时间过长1.修理闸带2.调整调节螺栓3.清理油滞4.停车散热刹车时操作费力1.操纵机构的轮轴和连杆受阻2.刹车带调节螺栓太松1.清除障碍物2.拧紧调节螺栓绳轮的轮槽磨穿1.未经常注油转动不灵2.轴承严重磨损末换3.安装歪斜更换牵引钢丝

52、绳拉断或脱出1.钢丝绳磨损严重而拉断2.钢丝绳绳夹1.截去严重磨损部分或更换新绳2.重新夹牢钢丝绳滚筒上的钢丝绳缠乱1.电机反转2.辅助闸制动力太小1.调整电机转向2.调整或更换辅助闸中的弹簧3.重新调整好滚筒上的钢丝绳簸箕口提升不灵活1.升降装置螺杆积灰旋转困难2.操作升降装置时两边用力1.清理螺杆积灰并上油2.两边协同操作固定楔被拉出1.固定楔未打紧2.楔子尺寸不合理3.眼过大或未带偏角1.重新安装打紧2.更换3.重新打眼表3 型耙斗机注油要求注油点编号润滑部位名称注油点个数注油方式使用油名称第一次注油量备注1绳轮轴承7油枪ZG-3钙基脂2轴承座8油壶32机械油3车轮轴承9手工ZG-3钙基

53、脂1/24行星轮减速器2油壶N150工业齿轮油5减速器1油壶N150工业齿轮油6电动机轴承2手工ZL-3锂基脂1/2-3/5图中未注 2、润滑工作中的注意事项：（1）、必须按工作机构的运行特征，正确选用润滑剂。（2）、注油前应清理油孔、塞周围的浮煤、浮矸。（3）、油桶、油抽子要一油专用，油枪及其他油具要清洁无杂物，严防把杂物带入润滑部位。（4）、当没有所需润滑剂时，如果需采用代用润滑剂，则两者性能指标必须接进，否则不能代用。（5）、必须清楚所用机器有多少润滑部位，各部位都用什么润滑剂，每次应加多少，不得多加，也不得少加或漏加。（6）、要经常检查润滑装置和润滑系统的工作状况是否良好。（7）、必须

54、按设备要求的时间家注润滑剂，不得延长润滑剂的使用期限。（五）、耙斗机的完好标准1、机体（1）、行走灵活，卡轨器牢固可靠。（2）、工作中机架不晃动，无异响。2、牵引绞车（1）、滚筒无裂纹，钢丝绳固定牢靠，留在滚筒至少3圈绳。（2）、制动闸动作灵活可靠。（3）、闸带无断裂，磨损余厚不小于3mm 。（4）、导线轮完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导线轮壁厚的2/3。3、耙斗、钢丝绳（1）、耙斗无裂纹、无掉齿，齿长磨损不草果50%。（2）、钢丝绳每捻距断丝数不超过25%。（3）、钢丝绳与耙斗固定牢靠，工作中不磨导料槽。4、导料槽（1）、导料槽升降灵活，侧板及连接销齐全。（2）、导料槽无严重变形、磨损、

55、不漏矸。（3）、支撑干伸缩灵活，支撑可靠。（4）、防护栏齐全。5、导绳轮（尾轮）（1）、导绳轮无磨损，转动灵活，固定可靠，不晃动（2）、有防止钢丝绳出槽的可靠装置。第六节 耙斗机伤人事故案例分析及事故预防措施一、常见耙斗机的伤人事故1、耙斗碰人事故。耙斗机的耙斗碰人的主要原因是司机违反操作规程或操作不熟练所致，常见事故有：（1）、耙斗机操作规程规定：“开动装载机前，必须发出信号，确认工作面无人后才可开机”。但有些司机开机前不认真检查，误认为工作面无人就开机，往往使在工作面工作尚未撤出的人员，被耙斗碰伤致死。【案例1】1986年3越26日，鸡西矿务局小恒山煤矿东二采区段绞车道车场，1名掘进工人在耙斗机前处理石头时，耙斗机突然开动，耙斗将