屋盖网架液压滑移安装初步方案（32页）

1、屋盖网架液压滑移安装初步方案目 录 TOC o 1-3 u 1 工程概况 PAGEREF _Toc273809139 h 42 网架液压滑移安装思路 PAGEREF _Toc273809140 h 62.1 液压滑移方案思路 PAGEREF _Toc273809141 h 62.2 液压滑移方案简述 PAGEREF _Toc273809142 h 72.3 滑移工程量 PAGEREF _Toc273809143 h 72.4 类似工程 PAGEREF _Toc273809144 h 82.5 方案优越性 PAGEREF _Toc273809145 h 93 液压同步顶推滑移设备及关键技术 PA

2、GEREF _Toc273809146 h 103.1 自锁型液压爬行器 PAGEREF _Toc273809147 h 113.2 液压滑移原理 PAGEREF _Toc273809148 h 113.3 计算机同步控制系统 PAGEREF _Toc273809149 h 124 滑移施工技术措施 PAGEREF _Toc273809150 h 134.1 拼装区域及滑移分块的设置 PAGEREF _Toc273809151 h 134.2 滑移轨道的设置 PAGEREF _Toc273809152 h 154.3 滑移轨道铺设技术要求 PAGEREF _Toc273809153 h 164

3、.4 支座底部的滑靴 PAGEREF _Toc273809154 h 184.4.1 采用滑靴的优点 PAGEREF _Toc273809155 h 184.4.2 滑靴的设计 PAGEREF _Toc273809156 h 194.5 滑移顶推点设计 PAGEREF _Toc273809157 h 194.6 临时支座的设置 PAGEREF _Toc273809158 h 215 滑移设备配置 PAGEREF _Toc273809159 h 215.1 液压爬行器配置 PAGEREF _Toc273809160 h 215.2 液压泵源系统配置 PAGEREF _Toc273809161 h

4、 226 滑移安装流程简述 PAGEREF _Toc273809162 h 226.1 网架滑移流程 PAGEREF _Toc273809163 h 227 滑移同步控制 PAGEREF _Toc273809164 h 247.1 滑移控制策略 PAGEREF _Toc273809165 h 247.2 同步控制原理 PAGEREF _Toc273809166 h 267.3 计算机同步控制 PAGEREF _Toc273809167 h 267.4 滑移过程同步监测控制方案 PAGEREF _Toc273809168 h 278 滑移速度及加速度 PAGEREF _Toc273809169

5、h 298.1 滑移速度 PAGEREF _Toc273809170 h 298.2 滑移加速度 PAGEREF _Toc273809171 h 299 滑移系统用电量 PAGEREF _Toc273809172 h 2910 滑移过程的应急措施 PAGEREF _Toc273809173 h 2911 滑移施工主要设备 PAGEREF _Toc273809174 h 3012 安全文明施工 PAGEREF _Toc273809175 h 311 工程概况本工程位于云南省昆明新机场维修机务区内，由机库大厅和附建楼组成，机库大厅为单层钢筋混凝土框-排架结构，附建楼为二层框架结构；基础型式为桩基。

6、本工程分大小两个机库：大机库屋盖结构为三层斜放四角锥网架，平面尺寸为139.5米X81米，屋面网架最上层杆件中心线标高为33.0米，支座球中心标高为25.0米，其中在大门处下反梁结构支座中心标高为21.3米；小机库屋盖结构为双层正方四角锥网架，平面尺寸为99.6米X52.5米，屋面网架最上层杆件中心线标高为24.0米，支座球中心标高为19.0米，其中在大门处下反梁结构支座中心标高为15.8米；机库主要立柱为钢筋混凝土结构。部分立柱之间设有钢柱间支撑。结构布置图见下：图1.1 大机库平面布置图图1.2 大机库正立面图图1.3 大机库侧立面图图1.4 小机库平面布置图图1.5 小机库正立面图图1.

7、6 小机库侧立面图2 网架液压滑移安装思路2.1 液压滑移方案思路以下以大机库为例介绍方案思路屋面钢网架结构安装高度达到+15.8m+33.0m，最大跨度达到139.5米，结构自重较大，且杆件众多。若采用常规的分件高空散装方案，需要搭设大量的高空脚手架，不但高空组装、焊接工作量巨大，而且存在较大的质量、安全风险。施工的难度也可想而知，并且对整个工程的施工工期会有很大的影响。方案的技术经济性指标较差。根据以往类似工程的成功经验，若借助 eq oac(,1)、 eq oac(,16)轴线支撑柱，并利用原有柱间框架梁，梁上及柱顶通长铺设滑移轨道，在屋面网架的端部（ eq oac(,B)轴向外14.1

8、米，向内0.9米）设置临时拼装胎架，再在拼装胎架上散件逐块拼装网架，然后利用“液压同步滑移施工技术”将其累积、整体滑移到位。该安装工艺将大大降低安装施工难度，并于质量、安全和工期等均有利。2.2 液压滑移方案简述以下以大机库为例介绍方案简述在 eq oac(,1)、 eq oac(,16)轴线支撑柱顶及柱间框架梁顶面通长铺设滑移轨道，在屋面网架的端部（ eq oac(,B)轴向外14.1米，向内0.9米）设置临时拼装胎架形成拼装区域，在拼装区域上首先进行 eq oac(,P)轴 eq oac(,M)轴线间网架（滑移分块1）及其檩条等次结构（9.5m宽），使其成独立的稳定体系。拼装完毕后，通过预

9、先设置的滑道和计算机控制的液压同步滑移设备顶推滑移分块1，向 eq oac(,P)轴线方向前进滑移一个柱距（9.5m ），暂停。在其后端继续拼接 eq oac(,M)轴 eq oac(,K)轴线间网架（滑移分块2）及其檩条等次结构（9.5m宽），使其于滑移分块1成稳定体系后，继续向13轴线方向前进滑移一个柱距（9.5m），暂停，再在后端续拼下一榀。如此累积滑移，直至所有 eq oac(,B)轴线网架滑移到位。钢屋盖滑移到位后，在A、B轴线的每个柱头屋盖支座处设置千斤顶，同步顶起钢屋盖网架，拆除柱顶上的滑移轨道，再将所有支座（钢屋盖网架）同步下降至柱头上就位。调整拼装区域拼装胎架，原位拼装 eq

10、 oac(,B)轴 eq oac(,A)轴线间大门反梁结构。完成整个屋面网架的安装。2.3 滑移工程量大机库需累积顶推滑移的屋面钢网架区域为： eq oac(,B)轴 eq oac(,P)轴/ eq oac(,1)轴 eq oac(,16)轴间网架。平面尺寸为139.5米X76米。最大滑移距离约76米，滑移重量约1842吨。小机库需累积顶推滑移的屋面钢网架区域为： eq oac(,B)轴 eq oac(,G)轴/ eq oac(,17)轴 eq oac(,29)轴间网架。平面尺寸为100.7米47.5米。最大滑移距离约47.5米，滑移重量约397吨。2.4 类似工程滑移轨道爬行器顶推点图2.4

11、.1 钢屋盖滑移通过柱头支座滑移轨道滑移轨道图2.4.2 大跨度、多轨（不同标高）钢屋盖累积、整体滑移液压爬行器滑移轨道图2.4.3 钢屋盖累积、整体滑移2.5 方案优越性本工程中网架结构采用超大型构件液压同步提升施工技术进行安装，具有如下的优点：1 与传统的卷扬机钢丝绳（钢绞线）牵引不同，顶推滑移启动和制动时，不会因为有柔性钢绞线的延伸而使得钢网架屋盖抖动或颤动，且液压爬行器滑移过程的推进力及推进速度完全可测和可控。计算机系统通过传感器检测液压爬行器的推进力及速度，控制各爬行器之间的协调同步，当有意外超载或同步超差时，系统会及时做出调整并发出报警信号，从而使滑移过程更加安全可靠。2 液压爬行

12、器顶推滑移时，与牵引（钢绞线柔性连接）滑移方式不同，液压爬行器与待滑移构件间采取刚性连接，该连接方式对于滑移跨度及跨距较大、榀数较多的屋盖时，其各滑移（顶推）点的同步性控制较好，各榀屋盖支撑柱（支座）就位准确性高。3 设备体积小、重量轻，可扩展组合，多点推拉，分散构件、框架柱、滑移梁的受力；4 推移顶推反力由距构件很近的一段轨道直接承受，因此对轨道基础处理要求低；5 顶推滑移启动、制动时的加速度极小，框架柱、滑移梁上不会有过大的动荷载，使得滑移临时设施用量降至最小；6 每榀拼装的网架与累积滑移可同时施工，互不影响，加之液压滑移作业绝对时间较短，能够有效保证屋面网架的安装工期；7 网架拼装区域可

13、借用原有的支撑柱等结构，使得临时设施用量降至最小，有利于施工成本的控制；8 网架单侧拼装，累积滑移，不对下部土建结构的施工造成影响。缩短了整个施工工期。3 液压同步顶推滑移设备及关键技术本工程中根据现场施工条件和钢网架屋盖的外形特点，采用了钢网架屋盖累积液压滑移安装的施工工艺。配合本施工工艺的先进性和创新性，我司主要使用如下关键技术和设备：超大型构件液压同步滑移施工技术；TJG-1000型液压爬行器；TJV-30型液压泵源系统；YT-2型计算机同步控制系统。3.1 自锁型液压爬行器自锁型液压爬行器是一种能自动夹紧轨道形成反力，从而实现推移的设备。此设备可抛弃反力架，省去了反力点的加固问题，省时

14、省力，且由于与被移构件刚性连接，同步控制较易实现，就位精度高。图3.1 自锁型液压爬行器3.2 液压滑移原理“液压同步滑移技术”采用液压爬行器作为滑移驱动设备。液压爬行器为组合式结构，一端以楔型夹块与滑移轨道连接，另一端以铰接点形式与滑移胎架或构件连接，中间利用液压油缸驱动爬行。液压爬行器的楔型夹块具有单向自锁作用。当油缸伸出时，夹块工作（夹紧），自动锁紧滑移轨道；油缸缩回时，夹块不工作（松开），与油缸同方向移动。爬行器工作示意图如下：图3.2 液压爬行器工作原理示意图步骤1：爬行器夹紧装置中楔块与滑移轨道夹紧，爬行器液压缸前端活塞杆销轴与滑移构件（或滑板）连接。爬行器液压缸伸缸，推动滑移构件

15、向前滑移；步骤2：爬行器液压缸伸缸一个行程，构件向前滑移300毫米；步骤3：一个行程伸缸完毕，滑移构件不动，爬行器液压缸缩缸，使夹紧装置中楔块与滑移轨道松开，并拖动夹紧装置向前滑移；步骤4：爬行器一个行程缩缸完毕，拖动夹紧装置向前滑移300毫米。一个爬行推进行程完毕，再次执行步骤1工序。如此往复使构件滑移至最终位置。3.3 计算机同步控制系统液压同步滑移施工技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。图3.3 液压爬行控制系统组态人机界面4 滑移施工技术措施4.1 拼装区域及滑移分块的设置为实现刚网

16、架屋盖的逐块累积滑移，需在结构一侧设置拼装区域，结构本工程特点，主要考虑现场条件，拼装要求及最后原位拼装大门处反梁结构，拼装区域及滑移分块设置如下：图4.1 大机库拼装区域及滑移分块示意图大机库： eq oac(,B)轴向外14.1米，向内0.9米/ eq oac(,1)- eq oac(,16)轴线及各向外0.7米。共计分为8个滑移分块， eq oac(,A)- eq oac(,B)轴大门反梁原位拼装。图4.2 小机库拼装区域及滑移分块示意图小机库： eq oac(,B)轴向外14.1米，向内0.9米/ eq oac(,1)- eq oac(,16)轴线及各向外0.5米。共计分为5个滑移分块

17、， eq oac(,A)- eq oac(,B)轴大门反梁原位拼装。4.2 滑移轨道的设置采用液压顶推滑移屋盖网架结构，需设置专用的滑移轨道，待滑移构（或滑靴）坐落于滑移轨道上，通过安装在构件上的滑移设备顶推滑移构件，沿轨道由初始拼装位置滑移至设计位置就位。滑移轨道的作用是承受屋盖结构滑移过程中的竖向荷载，并为爬行器提供反力点，在滑移方向上提供顺畅的通道。依据尽量减小原结构受力的改变，滑移轨道布置如下：大机库：滑移轨道共铺设2条，平行布置，分别在 eq oac(,1)、 eq oac(,16)轴线处的支撑柱（梁）上方。每条轨道长度约90.1米（ eq oac(,B)轴至 eq oac(,P)轴

18、及拼装区域长度），滑移轨道采用43KG/m钢轨。图4.3 大机库滑移轨道布置示意图小机库：滑移轨道共铺设3条，平行布置，分别在 eq oac(,17)、 eq oac(,23)、 eq oac(,29)轴线处的支撑柱（梁）上方。每条轨道长度约61.6米（ eq oac(,B)轴至 eq oac(,G)轴及拼装区域长度），滑移轨道采用43KG/m钢轨。图4.4 小机库滑移轨道布置示意图4.3 滑移轨道铺设技术要求滑移轨道在整个滑移过程中起承重导向和径向限制构件水平位移的作用。由于滑移距离较长，滑移轨道需进行分段现场拼接施工。为了能够在预定工期内开展并顺利的做好网架的滑移工作，所以在滑移之前，轨道

19、现场安装的精度需予以保证。滑移轨道铺设于支撑柱（梁）的上方，因轨道需与支撑柱（梁）固定，且原结构框架梁顶标高低于柱顶标高50mm，所以在框架梁顶部通长铺设50mm厚钢板垫平，滑移轨道与钢板通过压板固定，每间隔1米设置一组压板。轨道压板顶部与轨道上表面间距不小于90mm。具体如下图示：图4.5 滑移轨道铺设示意图图4.6 轨道及卡板详图图4.7 滑移轨道铺设工程照每分段轨道对接时，对接口的上表面及两侧面应严格对齐，目测为零，否则应打磨光滑、平整。每条轨道的上表面及两侧面必须打磨光滑、平整，不允许有棱角或凹凸不平。标高偏差控制在5mm以内（9.5米长轨道）。轨道水平偏差控制在3mm之内（9.5米长

20、轨道）。滑移前轨道上表面涂抹黄油。4.4 支座底部的滑靴根据本工程中，滑移构件屋盖网架自重较大、滑移水平推力较大，根据大量类似的成功经验，宜选用支座底部设置普通滑靴的滑移方式。4.4.1 采用滑靴的优点1、滑靴可增大滑移过程中传递垂直荷载的面积，减少对滑道的局部压强，增加滑移安全性；2、滑靴降低了滑移过程中整个滑移单元高度，增加了滑移的安全性，减小了网架每支座就位的难度；3、滑移过程中，通过滑靴底板两侧的挡板，可简便有效地消除支座水平力的影响；4、滑动摩擦系数比滚动摩擦系数大，滑动过程中摩擦制动力较大，有利于控制滑移过程中的位移量。4.4.2 滑靴的设计考虑的施工时的成本节省以及加工制作的便利

21、，滑靴可设计成普通的滑板形式，即在每榀网架下方的支座底部，各设置一块滑板，滑板上方设置小的挡板以限制支座与滑板的相对位移，同时在滑板的底部设计限位挡板，用来限制滑移过程中网架沿轨道左右方向偏移。滑靴设计详见4.5滑移顶推点设计：4.5 滑移顶推点设计采用液压爬行器顶推构件滑移，需设置专用的顶推滑移点，顶推点的设计必须同时考虑滑移轨道的形式和钢屋盖网架的支座结构形式，使其能有效的传递水平摩擦力。顶推点采用在原结构支座上焊接耳板的方式，爬行器通过销轴与耳板连接。网架支座液压爬行器夹紧座滑靴顶推点液压爬行器夹紧座滑靴网架支座图4.8 滑移顶推点效果图顶推点图4.9 滑移设备顶推点示意图图4.10 滑

22、移顶推点工程照4.6 临时支座的设置建议设置，可不设置，需通过计算结合实际情况确定每支撑柱的柱距为9.5米，在滑移过程中，可在每一柱距间的网架底部对应下弦球上设置临时支座，以分散网架受力，降低网架支座对框架梁产生的弯矩，待网架整体滑移到位后，再将临时支座拆除。5 滑移设备配置5.1 液压爬行器配置屋盖网架累积分段滑移，随着滑移网架块数的增加，需要的顶推力也逐级增加。所以，首先分析网架在安装工况下的支座反力，得出支座摩擦力，根据摩擦力的大小合理配置爬行器数量。本工程拟投入TJG-1000型液压爬行器作为滑移机具，额定顶推力1000KN/台。大机库：钢屋盖网架的最大滑移重量约为1842吨，根据以往

23、工程的经验，滑移静摩擦系数取0.2（动摩擦系数约为0.120.15间），最大摩擦力为f=0.2x1842=368.4吨，则每条轨道所需的推进力各约为190吨。故在每条轨道上布置三台爬行器，分别位于 eq oac(,P)、 eq oac(,G)、 eq oac(,D)轴网架支座处。小机库：钢屋盖网架的最大滑移重量约为397吨，根据以往工程的经验，滑移静摩擦系数取0.2（动摩擦系数约为0.120.15间），最大摩擦力为f=0.2x397=79.4吨，则每条轨道所需的推进力各约为40吨。故在每条轨道上布置两台爬行器，分别位于 eq oac(,G)、 eq oac(,D)轴网架支座处。综上，考虑两个机

24、库单独施工，共计需要6台。5.2 液压泵源系统配置泵源系统为液压爬行器提供液压动力，在各种液压阀的控制下完成相应动作。在不同的工程使用中，由于顶推点的布置和爬行器的安排都不尽相同，为了提高液压设备的通用性和可靠性，液压泵源系统的设计采用了模块化结构。根据顶推点的布置以及爬行器数量和泵源流量，可进行多个模块的组合，每一套模块以一套泵源系统为核心，可独立控制一组液压爬行器，同时可用比例阀块箱进行多顶推点扩展，以满足实际顶推滑移工程的需要。本方案中依据顶推力的大小及爬行器数量，配置3台TJV-30型液压泵站。6 滑移安装流程简述以大机库为例说明滑移流程6.1 网架滑移流程 STEP1：在 eq oa

25、c(,B)轴向外14.1米，向内0.9米/ eq oac(,1)- eq oac(,16)轴线及各向外0.7米搭设拼装区域，并在 eq oac(,1)、 eq oac(,16)轴线的框架柱（梁）上方通长铺设滑移轨道，滑移轨道共计2条； STEP2：在拼装区域上首先拼装好 eq oac(,P)- eq oac(,M)轴线间网架（滑移分块1）及其檩条等次结构，使其组成一个独立的稳定体系，并在 eq oac(,P)轴网架支座处安装好液压爬行器，连接泵源系统，调试设备，确保正常后启动2条轨道上的爬行器，同步顶推滑移分块1向 eq oac(,P)轴方向滑移； STEP3：2条轨道上方的爬行器同步顶推滑移

26、滑移分块1向 eq oac(,P)轴方向滑移9.5米，暂停， eq oac(,M)轴网架仍在拼装区域内，重新撑起调整标高避免下挠； STEP4：继续在拼装胎架位置拼装好滑移分块2（ eq oac(,M)- eq oac(,K)轴线间网架及其檩条等次结构，9.5m宽），并与滑移分块1连成一体，同时 eq oac(,1)、 eq oac(,16)两条轴线轨道上的爬行器准备继续顶推拼装好的网架向 eq oac(,P)轴方向滑移； STEP5：相同上述流程，并分别在 eq oac(,G)、 eq oac(,D)轴网架拼装好后加设一组爬行器； STEP6： eq oac(,B)轴网架滑移到位后，整体卸载

27、，并原位拼装 eq oac(,A)- eq oac(,B)轴间大门反梁结构，完成整个网架的安装。 6.2 网架卸载落位流程当屋盖网架滑移到设计位置时，需要借助于千斤顶下降就位在柱头支座上。网架卸载落位流程如下：STEP1：在网架支座焊接卸载牛腿，或利用原结构网架下弦杆设置卸载油缸；STEP2：启动卸载油缸，整体顶起屋盖，拆除滑移轨道及下部临时措施；STEP3：油缸下降作业，使屋盖座落在支座（支柱）上。屋盖卸载就位完毕。图6.1 卸载过程工程照7 滑移同步控制7.1 滑移控制策略以大机库为例说明液压滑移同步控制应满足以下要求：尽量保证各台液压爬行器均匀受载；保证各个滑移点保持同步。根据以上要求，

28、制定如下的控制策略：将 eq oac(,1)轴线处的每台液压爬行器并联，并设定为基准点即主令点A，将 eq oac(,16)轴线处的各台液压爬行器并联并设定为从令点B。滑移控制点平面布置见下图：图7.1 滑移控制点平面布置图将基准点位置的液压爬行器滑移速度设定为标准值，作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点B以位移量来跟踪比对主令点A，根据两点间位移量之差L，取中值L/2分别进行动态调整，保证各台液压爬行器在滑移过程中始终保持同步。通过两点确定一条直线的几何原理，保证钢屋盖网架在整个滑移过程中的平稳、同步。如下图所示：图7.2 滑移控制策略示意图7.2 同步控制原理图7.3

29、 同步控制原理示意图7.3 计算机同步控制液压同步滑移施工技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。图7.4 YT2型计算机同步系统主控制器图7.5 液压爬行控制系统组态人机界面7.4 滑移过程同步监测控制方案1 根据预先通过计算得到的滑移顶推工况各顶推点反力值，在计算机同步控制系统中，对每台液压爬行器的最大顶推力进行设定。当遇到顶推力超出设定值时，液压爬行器自动采取溢流卸载，以防止出现顶推点荷载分布严重不均，造成对结构或临时设施的破坏。2 通过液压回路中设置的自锁装置以及机械自锁系统，在液压爬行

30、器停止工作或遇到停电等情况时，能够长时间自动锁紧滑移轨道，确保滑移网架的安全。3 传感监测系统通过行程传感检测，获得主油缸的位置信息；通过油压传感检测，获得各顶推点的顶推力信息；通过电机启动信号反馈，获得电机的运行状况；通过电磁阀得电信号反馈，获得阀的工作状态；通过比例阀电流信号反馈，获得液压系统流量即顶推速度。4 计算机控制系统计算机网络系统将上述反馈和控制信号远程、实时、可靠地反映到中央控制室的人机界面上：显示当前系统运行状态和参数（如油缸状态，同步位移，负载油压），记录历史数据和曲线（如推进速度，同步精度，顶推点负载等时间历程曲线）；操作人员将通过点击计算机人机界面：设定运行状态、启动泵

31、源电机、切换控制模式、调整推进速度、暂停推进过程；计算机控制系统将自动校验通信数据、纠正通信误码、改变控制算法、优化控制参数、修正同步精度；液压同步控制系统各传感检测信息相互冗余，各操作控制信号相互闭锁，构成了安全、可靠、高效、便捷的现代化实用装备。5 滑移过程中为直观地监测滑移的同步性和滑移状态，初始滑移时以5厘米作为最小滑移单位，在轨道上做出标记，并进行编号。滑移过程中随时观测各控制监测点相对轨道上标尺偏差情况，随时准确了解滑移状态，并作好记录。如发现同步偏差较大时立即进行调整，调整通过对单台爬行器进行点动控制，并分析初始滑移记录数据，报审项目总工及监控单位工程师审核，详细分析记录数据原因

32、并在后续滑移施工过程中作相应调整。如果初始滑移状态良好，滑移轨道标尺单位可适当加大，以作为整个滑移过程中同步监测控制依据。8 滑移速度及加速度8.1 滑移速度滑移系统的速度取决于泵站的流量和其他辅助工作所占用的时间。本工程中配置的设备可无级调速，最大的滑移速度约为10米/小时。8.2 滑移加速度液压滑移作业过程中，顶推力由液压爬行器提供。在液压爬行器启动直至停止的过程中，顶推速度的增加和减少由于液压系统的特性以及计算机程序控制的原因，加速度极小，以至于可以忽略不计。这为钢屋盖网架累积整体滑移的安全增加了保证度。9 滑移系统用电量在A、B轴线中间位置的泵源系统5米范围内需各放置一台专用配电箱（可跟随泵源系统移动），供泵源系统用电，每台配电箱用电功率不小于35KW；在放置计算机同步控制系统处需有220V电源，供计算机同步控制用电。10 滑移过程的应急措施1 突然停电故障各泵源控制阀自动关闭，爬行器各油路自动关闭；停电后恢复供电，系统将自动处于安全停止状态。2 液压油管突然爆裂故障爬行器各油路自动关闭，滑移工作自动停止，不会出现各点不同步现象。3 液压泵源故障通常的漏油故障能够及时简便解决。只有在短时检修无效情况下，快速更换相应电磁阀。4 传感器故障在短时检修无效情况下，更换传感器。5 控制系统故障应准确判断故障点，在短时检修无效情况下，更换系统零件、部件乃至整套系统