爱车安GT03通信格式说明

1、车载GPS定位器（GW2318）通信格式说明、定位信息内容（终端 服务器）信息头2字节内容长度1字节保留位2字节终端ID8字节信息序列号2字节协议号1字节GPS信息内容24字节LBS基站信息8字节终端信息16字节结束标志2字节68H68H3CH（即61字节）00H00H（8个字节）（2个字节）10H完整定位信息，共24字节LBS基站定位信息，共8字节包括电压等 级，GSM信 号强度等级， 信息内容共16字节0DH0AH1终端ID卜六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456,则终端ID为：0 x01 0 x23 0 x45 0 x67

2、 0 x89 0 x12 0 x34 0 x56.2信息序列号开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为1，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都 自动加13 GPS信息内容部分日期时间纬度经度速度航向保留字节状态位6个字节4个字节4个字节1个字节2个字节3个字节4个字节3.1日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下:表四年月日时分秒1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节3.2纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分

3、为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如 22 32.7658，(22*60+32.7658) *30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为 0X026B3F3E。3.3经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度 的转换方法一致。3.4速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0255，单位：公里/小时，3.5航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0360,单位：度，以正北为0度，顺时针。3.6保留字节3字节全为0.3.7状态位占用4

4、个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再 传送低位。各位代表的具体含义如下：高位低位3130292827 876543210第0位0： GPS不定位1: GPS已定位第1位0：南纬1：北纬第2位0：西经1：东经第3位0：未接电源充电1：已接电源充电第4位0:正常1： sos第5位0:正常工作1：强行关机报警如：0 x00 0 x00 0 x00 0 x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。4 LBS基站定位信息国家码网络运营商码地区码基站码2字节1字节2字节3字节5终端信息电压等级1字节GS

5、M信号强度等级1字节信息内容2 + 12字节(00H06H)(00H04H)12为卫星数5.1电压等级十进制，范围为06,标示电压大小由低到高。0-低电关机；-电量不足以打电话发短信等；-低电报警；-低电，可正常使用；36均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。5.2 GSM信号强度等级0 x00 :无信号；0 x01 :信号极弱0 x02 :信号较弱0 x03 :信号良好5.3信息内容定位状态1字节参与定位的卫星数1字节卫星1信噪比1字节卫星2信噪比1字节卫星N信噪比1字节00H02H定位状态：0没有定位00H0CH（012）00H63H （099dBHZ）00H63H （099dBHZ）

6、00H63H （099dBHZ）1实时GPS2一差分GPS二、服务器端返回信息（服务器- 终端）服务器在收到终端定位数据后回复给终端一个数据包，数据包有两种:1、不带设置信息信息头2字节内容长度1字节协议号1字节结束标志2字节68H68H111H0DH0AH2、带设置信息（GT03请不要关注下面内容）（1）、设置GPS关闭时间段信息头2字节内容长度1字节协议号1字节时间设置21字节结束标志2字节68H68H16H（22字节）11H21字节0DH0AH时间设置部分:协议号时间段1 开始时间时间段1结束时间时间段2 开始时间时间段2结束时间时间段5 开始时间时间段5结束时间1EH时分时分时分时分时分时分1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节默认GPS关闭时间段为：9:30-11:30,14:30-16:30,22:30-05： 30则服务器下发数据为：00 00 05 1E 09 1E 0B 1E 0E 1E 10 1E 16 1E 17 3B FF FF FF FF注:1、未设置的时间段请填FF,以区分00： 00这个时间；2、开始时间不得在结束时间之后。在上例中，最后一个时间段是从晚上10点半到次日5点半，设置时应为4个 时间段：00： 00-5： 30