2010级航海技术专业6班徐人杰主要内容

1、ECDIS 在舰艇避碰中的应用摘 要ECDIS 是在航海事业蓬勃发展下催生的航海仪器，功能强大，对保障船舶航行安全起到了重要作用。为提高海警舰艇在航行中的避碰能力，避免碰撞事故发生，本文在分析 ECDIS 主要功能的基础上，结合 ECDIS 在航海实习中的应用情况，得到了 ECDIS 如何在海警舰艇避碰中应用的结论。内容对我国海警舰艇避碰具有一定意义。：ECDIS；主要功能；舰艇；避碰；应用The applications of the ECDIS in warship colliavoidanceAbstractECDIS is aerful navigation instrument cr

2、eated under the prosperous development ofMaritime industry ,it has been played an important role in protecting the safety of warshipcolliavoidance . In order to improve China coast guard ves ability of colliavoidance, This articleysed the main functionsof ECDIS and combined with the of how ECDIS app

3、licationsarticle has a certain significance oncircumstance in navigation practice , then draw theprevent collis in China coast guard ves. Thiscolliavoidance of China coast guard ves .Key Words：ECDIS;main functions ;warship;colliavoidance;applications目 录摘 要IAbstractII1绪论0选题背景0ECDIS 应用现状0本文主要的问题02概述1E

4、CDIS 简介1ECDIS 组成部分1硬件2数据22.12.22.2.3.22.3ECDIS 的主要功能32.3.1 海图显示32.3.2航线设计3海图改正4定位42.3.32.3.4.42.3.5航路2.3.6信息处理4航海信息查询42.3.73避碰63.1 碰撞发展流程63.2 避碰.64ECDIS 在海警舰艇避碰中的应用74.1 制作计划航线7.74.2 定位及4.3判断碰撞.8数据判断法8图像判断法8判断会遇态势9制定避碰措施10其它避碰应用114.44.54.6.124.6.1 结合 ARPA4.6.2 结合 AIS15航程与数据174.75ECDIS 在避碰中存在的不足185.1

5、故障185.2 过度依赖185.3 误差185.4 定期更新196总结与展望20参考文献21致 谢221绪论1.1 选题背景伴随着海警局的成立，海警了新的发展高度。海警日益壮大的同时，海上执勤更加频繁，如何保证舰艇航行安全越来越受到重视。ECDIS 作为舰艇综合操作与信息中心，为舰艇避碰提供了可靠依据，有力保障了舰艇航行安全。怎样利用 ECDIS实现舰艇避碰？人的基础上，立足海警，结合本人学习经历，本文围绕 ECDIS在海警舰艇避碰中的应用开展，着力解决 ECDIS 如何在海警舰艇避碰中应用的问题。1.2 ECDIS 应用现状近几年来，ECDIS 因其使用的方便性、数据的高精度性、避碰的安全性

6、等优点被广泛地运用于船舶。以前船舶避碰主要依靠，但在船舶避碰中存在不少局限性，避碰结果存在安全不稳定性。ECDIS 作为新型的助航系统，有效解决了避碰的局限性，大大提高了船舶的避碰能力。ECDIS 在避碰中起到的重要作用是它成为船舶首选的关键。在海警，ECDIS虽然得到了应用普及，但它在避碰中丰富的应用并没有得到完全发挥，所以也希望通过此课题能改善这方面的问题。1.3 本文主要的问题本文主要ECDIS 结合 ARPAECDIS 在海警舰艇避碰流程的每个阶段中的应用以及如何运用、AIS 等仪器实现海警舰艇避碰的问题。2概述2.1 ECDIS 简介ECDIS 是以计算机为，以 ENC 为基础，接收

7、来自多种外部传感器的数据信息，最后将所需信息在系统终端设备上进行输出的一种系统。ECDIS 为船舶驾驶员提供航行所需的各种信息资料，它不但可以精确的显示海图要素，还可以在总体上反映船舶的运行状态，如：本船的船位、航向、航速、CPA、TCPA 等一些动态信息，是对于船舶在海上航行时一种非常可靠有用的助航系统1。二十世纪七十年代起，ECDIS 出现在日、美、加等国，挪威、德、英等国的也紧随其后。随着 ECDIS 的标准化和，各国开发 ECDIS 的脚步也加快了很多，有很多厂商都研制出了自己的 ECDIS 产品。欧美一些发达国家率先把 ECDIS 应用到了舰艇上。相对于国外，我国在我国舰船导航领域内

8、的一些ECDIS 方面起步晚。上个世纪八十年代末九十年代初，开始电子海图方面技术，其的有大连海事大学、成果主要用于海军建设中。其中，在“七五”时期开始津航海仪器等2。1993 年，由测绘、天航海仪器开发的电子海图系统率先试用于大型的水面舰艇；1998 年，大连舰艇学院的某型号 ECDIS 被列为舰船的基础设备；跨入 21 世纪后，我国的电子海图技术发展迅速，一些科研机构、公司和大学相继研制出面向商船的 ECDIS，其中，比较有代表性的有大连海事大学主导研发的“电子海图（航道）及其应用系统”。2010 年 4 月国家海事局了国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备的规定3，它对我国江海航行

9、船舶强制性配备电子海图系统的时间与系统性能测试的标准都做了相应规定，使 ECDIS 在我国的江海航运领域发挥了重要作用。2.2 ECDIS 组成部分ECDIS 的组成主要有以下 3 个部分：123.电子海图应用系统设计.国防工业,1997。.21 世纪初期我国电子海图应用技术展望.舰船科学技术.2000，(2):41。，2006.100 一 105。，许江宁，.舰船导航系统.国防工业2.2.1 硬件硬件主要分为外部传感器、处理器和输出设备。外部传感器包括 GPS导航仪、计程仪、声纳、测深仪、ARPA等。因为 GPS 和 DGPS 精度高、可全球全时覆盖，具有连续且实时的，已经成为ECDIS 的

10、首选定位设备。在我国，研发的北斗导航系统已经结合 ECDIS，成功运用到军事、状。、商业等船舶上，在一定程度上改变了船舶过度依赖 GPS 系统的现处理器用来完成数据处理和指挥控制，与海图工作站连接，具有显示和海图的能力、实时处理能力、网络传输能力。输出设备包括彩色显示器、。显示屏有效尺寸应达 350mmX270mm 以上，不少于 64 种颜色，像素尺寸小于 0.3mm。2.2.2 数据ENC 是一个格式、结构、内容经标准化处理的数据，符合 S-57 或 S-100 标准，由的航道测量部门制作，供 ECDIS 使用。ENC 包含所有保证航行安全所需的海图信息，并且包含了保证航行安全所必需的附加信

11、息，作为对纸质海图信息的补充，如航路指南等4。SENC 是由 ENC 经过转化形成的更适合、操作的具有特殊结构的数据库，可满足航海对操作性能的要求，被 ECDIS 用来显示电子海图以及完成其他航海功能。2.2.3ECDIS是 ECDIS 的，符合 S-52 标准，应包括 ENC 到 SENC 的转换、SENC的管理和操作、处理和显示各种助导航仪器的输入信息、各种电子航海资料的管理和显示以及人机交互界面，使各种测量数据得以以数字的形式显示在屏幕上，通过界面对 ECDIS 实施操作。ECDIS 的组成框图如图 2.1 所示。4.电子海图显示与信息系统使用指南M.大连海事大学，2002.6 一 11

12、。人机交互界面GPSAIS显示器处理器实时信息计程仪. . .ENCSENC图 2.1ECDIS 组成框图2.3 ECDIS 的主要功能ECDIS 利用丰富完备的航海信息和符合当时情况的资料，结合现代先进的科学技术，方便快捷地为航海保障。提供所需要的信息，有效的为船舶航行的安全提供有力的2.3.1 海图显示ECDIS 的显示方向可以分为真北向上、船首线向上、航向向上及航线向上四种显示方式，按运动模式可分为真运动和相对运动模式。海图的比例尺可以缩放，海图信息也可分层显示，必要时可隐藏航行条件下不需要的信息来满足观测的需要5。2.3.2 航线设计利用 ECDIS 可以进行航路点、转向点、锚位的选择

13、设置，生成合理可靠的计划航线。在航行过遇到特殊情况需要更改航线时，可快速新的转向点，删除不要的转向点，生成新的航线。5.ECDIS 在现代船舶导航中的应用和发展J.航海科技动态, 1998,(3):124。2.3.3 海图改正ECDIS 通过手动或自动方式，将ENC 制作部门提供的正式 ENC 改正数据添加到 SENC 数据库，然后把之前的数据替换成新的数据。2.3.4 定位通过 GPS 或北斗测量的数据，显示本船；也可利用活动距标圈与电子方位线，测量本船与、航标的距离、相对位置进行定位。2.3.5 航路航海需要在航行之前预先设定一个本船偏离计划航线的最大距离，即安全距离。在航行过全距离，就会

14、立即，ECDIS 能够实时连续地监测船舶与计划航线的距离，如果超出安，提醒驾驶调整航向，实现航线的保持。不仅如此，ECDIS还能够检测位于船舶周围的碍航物，显示暗礁、沉船、浅滩等，方便船舶进行避碰、避险。2.3.6信息处理结合 ARPA，调用显示图层，可以显示图像与测量数据，这些数据对船舶避碰能起到关键作用，是避碰中不可缺少的信息。2.3.7 航海信息查询通过 SENC 数据库可以获取航线上物标信息，航行海域海流、潮汐、气象信息以及航路指南信息等。根据上述 ECDIS 的功能，可以将 ECDIS 分成两部分：ECDIS 基础显示和ECDIS 应用系统，具体如图 2.2 所示。雷达信息处理航海信

15、息查询海图要素海图显示航线设计航路监控海图改正分层显示定比例尺位ECDIS 应用系统SENCECDIS 基础显ENCECDIS图 2.2ECDIS 主要功能结构图3避碰避碰，顾名思义，就是避免碰撞。舰艇避碰关系到整条舰艇的安全，一旦发生碰撞，就会造成难以挽回的损失。为了保护舰员人身安全及穿整个航行过程的首要事项。安全，舰艇避碰成为贯3.1 碰撞发展流程船舶之间从没有碰撞的流程图，如图 3.1。到发生碰撞，都是有一个发展过程的。以下是发生碰撞图 3.13.2 避碰在避碰中，需要考虑的避碰很多。通常有本船、目标船、环境三大类避碰。本船主要包括船舶类型、航向、航速、等；目标船主要包括水域类主要包括目

16、标船类型、方位、距离、航向、航速、舷角等；环境型、水深、物、潮汐等。这些避碰对于船舶何时避碰以及采取何种避碰措施有着重要意义,准确把握避碰由 ECDIS 显示提供。，是做到安全避碰的基础，这些所需的避碰都可发生碰撞形成紧迫形成紧迫局面形成碰撞无碰撞4ECDIS 在海警舰艇避碰中的应用ECDIS 在避碰中的应用贯穿海警舰艇的整个航行，从计划航线的制作到航行过程中的定位、对碰撞的判断以及如何采取避碰措施都发挥了重要作用，形成了一个以 ECDIS 为的避碰应用体系。4.1 制作计划航线舰艇在出航前，都需要制作计划航线，这是航行的需要，同时也为避碰奠定了基础。使用 ECDIS 可以使计划航线的制作变得

17、简单方便。无论舰艇是在内河还是在远洋航行时，通过 ECDIS 屏幕选择需要的航路点、转向点和目点地后，就可以利用 ECDIS 生成计划航线，同时给出计划航线可行性的判断方案。航线附近有无低于安全吃水深度的水深点是判断航线可行性的一个主要内容，ECDIS 不仅可以为驾驶提供潮汐资料，还集成了潮汐的与预报，根据这些信息计算出不同于纸质海图上标注的海图水深的实际水深，计划航线变得更加可靠。计划航线可以通过保存反复使用，避免在航行过的海域需重新制定计划航线的麻烦。4.2 定位及在航行过，时刻了解舰艇位置是避碰的关键，ECDIS 能够不断显示舰艇舰位，让驾驶了解舰艇所处环境。海警由于性质问题，经常需要远

18、洋航行，海上天气易变，突如其来的不良天气会给航行带来不利，极大地影响舰艇的航行安全。毫无预兆的强风暴雨使驾驶凭借肉眼根本无法透过朦胧的玻璃观察外面的情况，显示的航标。只要驾驶可以根据图像反馈的信息，合理正常舰艇，对于有可能发生的及时作出规避，就可确保舰艇的航行安全。ECDIS 可实时连续地监测舰艇与计划航线的距离，如果超出预先设定的安全距离，屏幕上则被雨点的回波覆盖，无法辨别目标，在周围有其他船舶或物标时，容易使人失措，导致紧迫局面的发生。ECDIS 能轻松应对突发天气，从容避碰，由于它的显示图像不受恶劣天气的影响，无论驾驶室外面天气如何，都能清晰显示本船船位、周围系统就作出，提醒驾驶调整航向

19、，实现航线的保持。4.3 判断碰撞根据国际海上避碰规则，由于当同一船舶处在不同的环境情况下或当不同船舶处于同一环境情况下时，对船舶是否存在的碰撞有着不同的理解，所以“碰撞危险”没有明确的定义，但是“碰撞”作为船舶避碰的提前不得不被考虑。 ECDIS判断碰撞的方法有数据判断法和图像判断法。4.3.1 数据判断法判断碰撞的基本数据是 DCPA 和 TCPA，DCPA=0，说明两船若保持航向和航速不变，将同时到达某一点，将发生碰撞；DCPA0，说明两船之间有一定的通过距离，但当该距离小于安全会遇距离时，仍存在碰撞；当 DCPA=0 或 DCPA安全会遇距离，TCPA 越小，说明船舶发生碰撞的程度越大

20、，反之，则越小。通过外部传感器的测量与计算机的处理计算，ECDIS 可以显示出 DCPA 与 TCPA 这两个数据，航海根据这两个数据可以很快判断是否存在碰撞。如图 4.1 所示。图 4.14.3.2 图像判断法利用 ECDIS 可以显示我舰艇与他船的航速矢量线，当两航速矢量线或是其等倍延长线不相交于一点时，可认为不存在碰撞。当两航速矢量线或是其等倍延长线相交于一点，航速矢量线不发生明显变化且两船距离不断减小时，存在碰撞。当两航速矢量线有明显变化时，也可能存在碰撞，一是在驶近拖带船组或很大的船舶，此时船舶不能等效成一个点，不能排除与其某个部位发生碰撞；二是近距离驶近他船，此时航向虽有大幅度的变

21、化，但由于距离太近，仍可能存在碰撞，舰艇在避碰过要格外注意与他船的距离，需要多用 ECDIS 测量与他船的距离进行判断。如图 4.2所示。图 4.24.4 判断会遇态势通过 ECDIS 屏幕，可以清楚地了解目标船与我舰艇的位置关系，判断两船的会遇态势，会遇态势可分为对遇局面、交叉相遇局面、追越局面三种。如图 4.3 所示。图 4.3对遇局面的判断：当位于我舰艇左舷 6到右舷 6之间有来船时，属于对遇局面，两船互为让路船。交叉相遇局面的判断：（1）当位于我舰艇右舷 6到 67.5之间有来船时，属于小角度交叉相遇局面，112.5112.5追越局面大角度交叉相遇局面交叉相遇局面67.5小角度交叉相遇

22、局面对遇局面66A我舰艇为让路船。当位于我舰艇右舷 67.5到 112.5之间有来船时，属于大角度交叉相遇局面，我舰艇为让路船。当位于我舰艇左舷 6到 67.5之间有来船时，属于交叉相遇局面，我舰艇为直航船。追越局面的判断：当位于我舰艇左舷 112.5到右舷 112.5之间后方有来船时，属于追越局面，我舰艇为被追越船。4.5 制定避碰措施舰艇通过 ECDIS 可以制定避碰措施。在判断出存在碰撞之后，根据会遇态势，必须运用良好的船艺按避碰流程采取正确有效的避碰措施。避碰措施流程图如图 4.4所示。当位于我舰艇左舷 6到右舷 6之间有来船时，两船互为让路船，我舰艇应该向右转向，从来船的左舷驶过。当

23、位于我舰艇右舷 6到 67.5之间有来船时，我舰艇为让路船，来船为直航船，我舰艇应采取向右转向或进行避碰。当位于我舰艇右舷 67.5到 112.5之间有来船时，我舰艇为让路船，来船为直航船，此时采取向左转向比向右转向能起到更好的避碰效果。当位于我舰艇左舷 6到 67.5之间有来船时，我舰艇为直航船，来船为让路船，我舰艇只需保向保速继续航行，并不断通过 ECDIS 观察来船行动。当位于我舰艇左舷 112.5到右舷 112.5之间有来船时，我舰艇为被追越船，来船为追越船，我舰艇只需保向保速继续航行，并不断观察来船行动。当我舰艇为让路船时，避碰行动应遵循“早、大、宽、清”的原则，利用 ECDIS判断

24、周围是否有足够水域，采取大幅度或适合当时水域面积的转向，以达到在安全距离上驶过的要求，不断观察 ECDIS 屏幕核查避让行动的有效性，最后驶过让清。当我舰艇为直航船时，须保向保速，利用 ECDIS 观察让路船的行动，一经发现规定的让路船显然没有遵照规则采取适当行动时，即可独自采取根据环境情况的不同，判断紧迫局面、紧迫行动，不致造成紧迫局面。的标准是不同的。通常认为，能见度不良时，23n时紧迫局面开始适用；互见中，1n也是可以的。利用ECDIS 显示图像的同时测量他船与我舰艇的距离，以此判断紧迫局面、紧迫是否存在，如果存在，就必须采取最有助于避碰的行动。为了使海警舰艇的避碰措施更加正确规范，可以

25、将避碰措施流程图添加到 ECDIS 中，方便对照，防止因采取不当措施造成的碰撞。ECDIS 显示测量数据否是ECDIS 判断碰撞判断会遇态势继续航行交叉相遇局面追越局面对遇局面左舷交叉右舷交叉追被追越小角度交叉大角度交叉越右转避让右转避让减速避让左转避让减速避让保速保向转向避让保向保速否是ECDIS 判断驶过让清ECDIS 判断紧迫局面、紧迫继续航行有无良好船艺避让采取最有助于避碰行动图 4.44.6 其它避碰应用在舰艇航行过，结合其它仪器才能发挥 ECDIS 在避碰中的最大作用。它们的结合，有助于海警舰艇的避碰。4.6.1 结合 ARPA在航行过（1）避碰前瞻，ECDIS 结合 ARPA可以

26、提供避碰应用。ARPA能够在屏幕上显示出本船和目标船的 CPA 和 TCPA 数据，但没法显示两船到达最近会遇距离时的相对和绝对位置，驾驶只能根据经验，大致判断出两船的会遇情形。而 ECDIS 叠加 ARPA之后能非常直观地显示出两船到达最近会遇距离时的相对和绝对位置，让驾驶对会遇结果有一个清楚的认识，为下一步采取的操纵避让行动提供一个参照图，使驾驶更快更准确地做出避碰决策。如图 4.5、4.6、时，驾驶根据图上的信息，可提前了解两船最近会遇的预期位置，避免可能即将形成的紧迫局面。ECDIS 的使用，使得驾驶有针对性地对航线做出调整，在一定程度上减少了盲目的，具有很强的前瞻性。图 4.5 两船

27、对遇局面4.7，在两船分别呈对遇态势、交叉相遇态势、追越态势图 4.6两船交叉相遇局面图 4.7 两船追越局面同时，根据 DCPA、TCPA 与图像的变化，判断碰撞发展的趋势，使避碰行动尽在掌握之中。时间允许的情况下，可以通过“试操船”对避碰方案进行“现场”模拟，判断避碰行动的有效性，切实做到整个避碰过程都能给驾驶（2）警戒区避碰良好的反馈信息。如图 4.8，我舰艇正在航行，在我舰艇左舷预先设置 6到 67.5范围的警戒区，外圈距离为 6n，内圈为 2n。当 ARPA发出警报时，就能立刻知道在我舰艇左舷 6到 67.5范围内有来船，且距离我舰艇 6n，可认为存在碰撞危险。此时，我舰艇就应该对其

28、进行持续观察并按避碰流程采取避碰行动，直到来船从警戒区左侧驶出为止。如果来船从 2n警戒线驶出，意味着紧迫局面形成，根据海警舰艇速度快、机动性高的特点，视周围情况可采取大角度转向进行避碰。图 4.8（3）方位限制线避碰如图 4.9，我舰艇航行时，航向 310，对遇一艘船舶。此时，可在两船航线之间设置一条平行于我舰艇航向的相对方位限制线。只要来船不越过此方位限制线，我舰艇就能按此航向一直航行。图 4.9（4）距离限制线避碰如图 4.10，当船舶密集度较高时，我舰艇为避免与其中任何一条船舶碰撞，以其等倍航速矢量线为半径作圆弧，两两作切线，得到 L1、L2、L3 三条限制线。比较三条限制线的方向，按

29、避碰最大化程度，可以选择 L3 方向或是向外偏离的方向作为航向进行避碰。图 4.104.6.2 结合 AIS基于定位的 AIS 是无需人工和参与，在 VHF 频段以广播方式自动发射和接收船舶静、动态信息、航次相关信息以及安全相关短消息，实现了船舶识别、通信和监视的系统。ECDIS 与 AIS 的组合具有很大优势，目前，海警舰艇还未实现 ECDIS与 AIS，这两个代表目前最高水平的导航避碰仪器在海警舰艇避碰中有着重要的意义7。（1）可靠的AIS 作用距离视天线高度稳定在 1530n以上，发现目标距离能力强。在使用时，只需打开 AIS 图层，就可以在 ECDIS 上显示所有装备 AIS 船舶的信

30、息，例如：船名、呼号、航次等静态信息以及船位、航向、航速、航迹向等动态信息，不需要逐个录取目标，十分方便8，如图 4.11 所示。AIS 无录取容量限制，极大地满足了海警舰艇在船舶密集区域的航行，一经录取的目标都可以显示在 ECDIS 屏幕上，对目标实施持续，不会发生目标交换的现象。78.船舶自动识别系统（AIS）.航海,2002。剑. ECDIS 和 AIS 组合使用的优势和前景J.航海技术, 2007(3)。L3L2L1图 4.11AIS信息有着很强的稳定性。受自身技术性能及自然环境的影响，在探测目标上存在各种局限性，如雨雪、大风浪等恶劣天气造成出现杂波干扰或丢失目标。由于 AIS 的工作

31、原理不同，通信链路可靠，不受恶劣天气影响，配合 ECDIS 使用，可改善探测目标的局限性，不会因杂波干扰发生丢失弱小目标的现象。同样，当目标受遮挡时，由于电磁波的直线原理无法被探测到，而 AIS 的信息传输具有一定的绕越可靠性。天线高度使的能力，可探测到被河道、物遮挡住的船舶，增强了目标的存在盲区，当两船距离过近时可能中断，导致被船舶的信息无法正常显示。AIS 则不存在近距离盲区，目标的分辨能力决定于 GNSS 的精度，高于，且不因目标方位距离的变化而变化9。（2）精准的数据海警舰艇使用 ARPA进行避碰时，避碰存在滞后性，在被测目标作出相对位置的改变后，ARPA 根据此变化规律推算出后续的相

32、对位置，如果船舶改变航向，变化规律被打破，就必须要重新测量，通常在他船大幅度转向后 12 min 后才能测出方位变化。而 AIS 不存在处理延时，可在 23.3s 内近于实时地反映目标的机动状况，为海警舰艇提供目标船实时的数据信息，全面了解目标船将要采取的避碰措施，能够有效的应对多船相遇、快速逼近及机动频繁等场合，从根本上解决避碰信息不足的问题。当对目标船行动有怀疑时，可通过安全短消息及时和协调。9,等.AIS 性能特点及其应用分析C.中国航海学会 2005 年度学术交流会优秀集专刊,2005。（3）位移灯浮标灯浮标是狭水道航行的重要助航设施，舰艇在装备 AIS 后，可以接收来自 AIS 航标

33、发送的有关、位置、工作状态及航标周围的潮流、水流、天气和能见度等多种信息。灯浮标受水流影响容易发生漂移，光从 ECDIS 图像是不可能看出变化的，的测量精度又不足以测出灯浮标距离方位的变化，不获得灯浮标位移的信息，就有可能导致发生碰撞事故。AIS 能检测到发生位移的灯浮标，发出并把灯浮标错看灯的位置给驾驶和 VTS，有效的减少因为灯浮标发生位移造成驾驶浮标或者利用灯浮标定位错误而发生的碰撞事故。ARPA与 AIS 对海警舰艇避碰有着帮助，同时使用 ARPA与 AIS，可以对两者信息进行相互检测，综合判断信息的可靠性。ARPA、AIS 都具有非常良好的融合嵌入性，可以方便地显示在 ECDIS 上

34、，极大地提高了 ECDIS 保障海警舰艇避碰的能力，所以，海警舰艇应当全面应用它们的组合，发挥它们的避碰优势。4.7 航程与数据ECDIS 保留有纸质海图的功能，能够建立并前 12h 内的航行情况，所的数据不能被更改处理。在事故发生以后，这些数据足以帮助还原舰艇当时航行的状态，判断导致事故发生的原因，起到“黑匣子”的作用6，为海事处理提供有力的证据。驾驶平时在船舶时，会因为忙于避让，而忽略了操船的过程，这些珍贵的操船资料对于驾驶今后驾驶技术的提高有着很大的帮助。驾驶人员在空闲时间可以回放舰艇的整个过程，通过航行轨迹、转向时机、时间计算等方面，查找、分析问题，通过得出更好的解决方案，使海警航海的

35、的水平。技术由定性的基础至定量的层面，大大促进了海警航海6，.基于 ECDIS 的自动避让系统J.荆门学院学报,2008,23(12)。5ECDIS 在避碰中存在的不足5.1故障5.2过度依赖5.3误差10新.ECDIS 对航行船舶的安全保障及使用注意事项J.航海技术, 2007(5)。ECDIS 同其它的仪器设备一样存在误差。造成 ECDIS 存在误差有多方面的原因。首先是外部传感器的测量误差，例如 GPS 存在定位精度误差，造成显示的船位与实际的船位存在差距；其次是传感器的处理误差，在对传感器的测量数据进行处理时，会由于 ECDIS 使用简单方便、安全性高，容易使驾驶 形成过度依赖。如果驾

36、驶将注意力一直集中在显示屏幕上，就会疏忽对外界情况的观察，有些东西在 ECDIS上是无法显示的，水草、渔网、竹竿，这些不起眼的物体恰恰更容易引起事故，例如造成螺旋桨缠绕。所以在航行过 ，需要运用不同的观测 来辅助航行，一些正常的观察瞭望必不可少，观测员可以利用望远镜对重点海域进行观察，及时发现周围存在的安全隐患，对于驾驶 掌握舰艇航行动态以及外界情况具有十分重要意义。随着时间的推移和使用次数的增加，设备的使用性能会下降，故障也会不可避免地出现。ECDIS 也不例外，假如舰艇上唯一的 ECDIS 设备出现了故障，同时故障又不能被及时排除，就会对舰艇航行制造不小的 ，使航行安全大打折扣。装配两台

37、ECDIS 设备就能有效应对此类问题。两台 ECDIS 同时出现故障的概率是极小的，当其中一台出现故障无法正常使用时，启动另一台 ECDIS 设备，能迅速缓解航行压力，使舰艇依旧能正常安全地航行。当然，受条件影响，这种方法未能在海警舰艇上得到运用，所以，纸质海图是必不可少的，关键时刻可暂时替代 ECDIS。虽然 ECDIS 给避碰带来许多便利，提高了航行安全性，但它毕竟只是一个辅助设备，自身存在某些无法克服的弊端10。海警舰艇在使用 ECDIS 时必须清楚地认识到这些问题的存在，避免因忽视而发生严重。使用时，需要注意以下几个方面：5.4 定期更新由于某些原因，航行海域会发生变化，使得海域实际情

38、况与 ECDIS 显示的海域信息存在差异，例如一些新的沉船、灯标等。如果不进行更新，航行就存在一定的安全隐患，万一不幸航行到有新沉船的地方而没有进行避碰，就会发生碰撞事故。所以ECDIS 必须进行实时的更新，防止因海域变化造成碰撞事故，保证 ECDIS 可靠性。产生微小的误差；第三是坐标系的不同引起的误差，例如，当 GPS 与 ECDIS 选择不同的坐标系时，同一个点在两坐标系上的数据是不同的，换而言之，相同的数据在两坐标系中对应的不是同一个点；第四是海图的数据误差，海图上的数据是由专门负责海道测量的机构进 量审核，由于测量过 种种 的存在，测量数据会存在不可避免的误差。对于 ECDIS 存在

39、的误差， 需要辩证理性地 ，虽然存在误差，但是这些误差都比较小，只要 ECDIS 运用得当，避免由于操作者对一些概念的误解、操作不当、缺乏经验或疏忽导致信息 的错误， 最后的测量结果是不会有影响的。6总结与展望ECDIS 在海警舰艇避碰中的应用具有巨大意义，本文通过ECDIS 在海警舰艇避碰每个阶段中的应用，在一定程度上解决了如何运用 ECDIS 实现海警舰艇避碰的问题，有助于海警舰艇避碰朝着有效化、规范化方向发展。由于本人学习经历与资料来源有限，对于 ECDIS 在海警舰艇避碰中的应用的还不够深入，特别是在舰艇处于紧迫局面、紧迫一步的。时，如何运用 ECDIS 进行避碰还不够完善，在今后还需要进ECDIS 在海警舰艇避碰中的作用已经无可替代，未来所要做的就是让它变得更加强大，如何使 ECDIS 在舰艇避碰变得更加智能将是今后的重点。为适应海警舰艇未来的发展需要，ECDIS 应向着可以模仿人的思维自动生成避碰决策的方向发展，能够做到无人避碰。参考文献123.电子海图应用系统设计.国防工业,1997。.21 世纪初期