伯纳德执行器ppt课件

1、伯纳德执行器 欧兴鹏组成部分：由电机、CI2701逻辑控制板、阀门位置控制板GAM-K、电位器、蜗轮、蜗杆等。执行器与挡板挡板执行器衔接杆执行外形执行器现场手操控制器中控位置中控位置停顿现场位置停顿现场位置阀门开启阀门封锁手轮盘操作手轮操作时，将离合器的旋钮的箭头对准箱体的三角箭头即可，电机转动时离合器自动脱离箱体箭头机械位置限位机械全开位置机械全关位置关限位开关开限位开关开与关 力矩开关0% 电位器加热器阻值=22千欧电机热维护接线凸轮组接线盒关限位接线70给定71公共72反响L1.L2.L3电源线L1.L2并联接加热器位置开关调整伯纳德执行器的位置开关是由和主输出轴同步运转的凸组触发微动开

2、关实现的，凸轮组一共有四个凸轮片，每个凸轮片出发一个微动开关，均可独立进展设定，因此买个凸轮组可同事驱动四个微动开关。力矩开关执行器采用力矩丈量机构，可对设定的力矩进展调整，调整量可经过标尺读出。0%定位器机构定位器组建由电位器和变速齿轮组成，通常时将执行器运转至阀门封锁位置，调整定位器使之电阻值为零。通常执行器全关时，电位器阻值为0，全开时电位器阻值为800-1000欧左右。电位器由16、17、18三个端子，16、18为电位器两端，17为公共。互换16、17两个端子可改动电位器信号方向。 O%电位器电位器端子给定反响端子CL2701逻辑控制板 CL2701逻辑控制板面板图CL2701概述CL

3、2701逻辑控制板是一块多功能硬件电路逻辑控制板1、主要特点是：缺点率低、抗干扰性强、运用面广。具有自动校相、无源信号点输出、隔离电压、信号输入、力矩维护、电机过热维护等功能。2、控制板上有13个小开关和16各跳线。跳线和开关各有两个位置可选。3、供电电源可以是三相电源和直流电源；控制板对外提供24V直流电压，用于其他附加设备，此电压与其他电源隔离，最大输出电流50mA。4、操作功能设置；可设置电机的旋转方向开关至B时电机方向相反旋转；跳线25可改动电机换相延时时间分别为200ms和50ms等等。主要功能设置1.电源设置1.1执行器供电电源 执行器供电电源可以是三相或单项交流电，也可以是直流电

4、。F Jumper 100 跳线位于CI2710双层板的下层板 该跳线块用来对三相供电缺相能否进展监控，置于M位置是不监控，置于T位置是进展监控。当采用三相供电时，普通都置于T位置，一旦缺相执行器会自动停顿；在单相或直流情况下，应置于M位置，用来制止缺相监控功能，否那么执行器会误以为电源缺相，而停顿一切动作。 1.2电压输出 CI2701板对外提供一个24V的直流电压，用于其他一些附加电路的供电，如位置反响电流变送器TAM等，此电压与其他电路完全隔离，最大输出电流50mA. 2操作功能设置2.1旋转方向 开关7用来改动执行器的运转方向。置于A位置，逻辑控制以顺时针旋转为阀门封锁方向。 假设将开

5、关7置于B位置，此时一切逻辑控制以逆时针旋转为阀门封锁，包括逻辑开关、限位开关和扭矩开关在内，其开阀与关阀的位置全部互换。 2.2阀门封锁的控制方式 开关1用来改动阀门封锁的控制方式。置于A位置，执行器以行程限位开关来判别阀门能否封锁到位；置于B位置时，执行器以扭矩开关来判别能否阀门封锁到位。 2.3开阀方向扭矩开关的屏蔽 开关6用来屏蔽开发方向的扭矩开关。置于A位置，开阀方向的扭矩限位开关在执行器的整个行程中都会作用，但假设设定为扭矩开关判别阀门封锁时，要翻开阀门就有能够出现开阀力矩过大，开阀扭矩开关动作，呵斥阀门打不开，此时可用开关6屏蔽掉开阀例句开关的作用。 假设将开关6置于B位置，在开

6、阀时，阀门实践封锁位置到阀关行程限位开关这段行程里，开阀法相的扭矩开关暂时失效，过了阀关行程限位开关，扭矩开关的功能回复正常。 2.4电机换向时的延迟 跳线插针25用来改动电机换向延迟时间。插针25上的跳线置于50毫秒的位置上，电机在转换方向时的延迟时间为50毫秒。假设将插针25上的跳线置于200毫秒位置，电机换向的延迟时间为200毫秒 3、本机控制 手操器上有两个旋钮，一个是本机、本机停顿、远程、远程停顿和总停顿选择，一个是阀门开启和封锁控制。 3.1本机控制自坚持 开关5用来屏蔽本机控制自坚持功能，开关置于A位置，本机控制处于自坚持形状，也就是说旋转一下阀开或阀关旋钮，执行器就可向相应的方

7、向不断转动。将开关置于B位置即可取消自坚持形状。此时，只需按住旋钮，阀门才继续运转，松开即停顿运转。4、执行器形状输出执行器的任务形状经过继电器来实现输出。阀门位置控制板GAM-K 阀门位置控制板GAM-K面板图控制板GAM-K概述1 、控制板有100%电位器设定、死区设定电位器、10个设置开关、本地控制电位器、本地控制开关和开关显示运转指示灯。2 、GAM-K控制板接受反响信号来自电位器，是一个0-1000欧的电阻信号，但控制板也接受4-20mA电流信号，开关7就是设置该功能的，开关至B时控制板接受4-20mA信号，为B时为阻值信号。3 、控制板上可选本地开、本地关、和自动位置。可调理设定1

8、00%位置和死区调理，70 71 72为控制板上给定和反响信号线。 运转方向的设置 开关3、电位器的衔接插头可修正运转方向。 死区调整 当信号给定与执行器反响的偏向到达一定值后，执行器就开场动作，这个值就叫着死区。死去大小时经过DEAD 死区电位器来调整的，可按-/+的方向进展减小/添加。死区过小能够导致执行器振荡。死区设定定位器执行器的三对应正常情况下现场实践阀门开度与中控显示相一致，如偏向较大那么要重新校正执行器，到阀门、执行器和中控三对应.对应挡板时，现将现场阀门关死 。调整关限位开关,转动2号圆盘使其突起处刚好将关限位开关压下，调整0%电位计使反响电流为4 mA 。然后再将阀门打到全开位置,调整开限位，将1号圆盘转动使其刚好将开限位开关压下 ，调整100%电位计，使其反响电流为20 mA。再与中控对应，让中控发给定信号，看中控与现场阀门能否对应,反复调整0%和100%电位计，使中控给定值与反响值偏向尽量最小. 关限位步骤2用万用表丈量端子71、72输出毫安值步骤3常见缺点和处置方法 执行器不动作检查电源。有紧急命令将跳线27将CI2701板撤除。CI2701板上保险熔断。电机过热维护CI2701板上TH灯亮。跳线设置不正确等。 执行器电源空开跳电源电缆受损执行器加热器坏或阻值下降执行器换相继电器坏或固态继电器坏