关于天宝R8RTK及VRS测量简明教程

1、一、RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。二、VRS(VirtuaReferenceStation)技术原理该项技术(网络RTK作业模式)是由美国的天宝公

2、司研制。首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。RTK测量1、TrimbleR8RTK测量1.1、新建任务或者打开已存在任务新建任务：打开任务检查当前的任务当前任务的地图当前任务属性任务间的复制导入/导出.Windows资源管理器在主菜单中选择“文

3、件”进入子菜单，显示如下：以建新任务为例，点击新建任务，显示输入任务名称：选择坐标系统任务名称：屋性坐标系统比例：1.00000000E5CIiftf菜上收藏切换选择坐标系统厂从库中选择犍入参数r无投影/无基准Esc地图菜单收藏夹切换到下一个.“丁J土/|刀、不刁b口1心：1干,丿仪心丿乂彬/丿匚至丁比,、弋丿口I叹AV|乂丄。打开任务：在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选择打开任务即可打开之前存在的工程任务。2、配置基准站及流动站2.1首次配置设备（若非首次配置可跳过此步骤）此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备（如电台或者手机蓝牙设备）打开主界面，选择配置一蓝牙，进入蓝牙配置列表，点击配置一文件

4、键入配*5F无蓝牙退出测量连接到救光器:坐标几何语言甫音事件发送ASCI!建据到:i无it连接到GPS接收机/SSeries:进入手簿蓝牙配置一根据需要勾选选项，切换标签至devices.BCui?toothMode|DevicesCOMPorts叼WnonBietooth打开蓝牙（手簿）叼Mattethisdevicedtsioperabletoothetdevices便得本设备（蓝牙）能被其他设备搜索到”手簿藍牙配置点击NewPartnership搜索蓝牙设备。NewPartnersSettingsBtuetoothTapNewPartnershiptoscanforotherBlueto

5、othdevicesTaponadevicetomodifyitssettinqS占缶無搜索附近藍牙9”设备如电台或者手机7IModeDevicesCOMPorts蓝牙设备添加标签&并下一步0126005:TrimbleRefreshNewttocoqned:withandtap一芥设备连mothDevice进行下步配置&wkhandtap并下一步进行下一步配置击finish。SettingsFinishSettingsBackEnterPakeyPartnershipSettingsEnterapasskeytoestablishasecureconnectionwithR6-2j46501

6、26005：Trimble,输入密码与天宝R8-2建立安全的displayName：乙4讯M2旳M:T打Selectservicestousefromthisdevice.SerialPort成功添加设备后列表会显示有改设备，点击OK完成设备添加。随后可在控制器f蓝牙中选择设备。(SettingsBluetoothTapPartnershiptoscanforotherBfuetoothdevicesTaponadevicetornodifyitssettirig.NewPartnerships-R8-2f4650126005:TrimbleModeDevicesCOMPorts蓋退出坐标几何

7、仪PD0P:2JJ3ZZ)恥2CPJ测量控制盏要翟阴性:庠去于TriEhleSurj/Cctntrailer地匣牧龍宜Ent&-等待连接基准站后会出现电台信息。2.2.1配置基准站选项主界面f测量形式。立件ilA迟出20Sf测量坐标几何仪器EnterCCE地區萱追岀M；CLC1!妙妙11淮站迭菓単收裁光I卜Esc无涮豪LPDOP:23J1新畦|复制剖除H制差柑艮控正限馬站点测点总校点彌淮彩眼速鹼祥地复#基地己除進政工重蜚azzj亦SZD血411菜单匚翊糕到1/3配置如下（默认即可）测量天线高度（钉至电台黑线圈高度）前虽类型:天线类里;R8GNSS11們律?徒国_单收裁夹创擠到2：Z&nk厶申曲

8、合曼选耳盜站站点测点总站准壷籽取速罐甘地复*孟115?眈芮I第单切换到无测呈PD0P：2：d主界面一测量形式B亠2：2S|X3ZZ20?;测量坐标几轲仪器旳：CCC遇出RTK基准站电台控制器要轰也單隹碎摧号詮安逢理芜于TnmbleSurveyController萱3ZJ妙3Z3妙妙11地国革单收蜀壬胡呼EnterhiIS坐标几何仪器无測亘PDOF1:/I?lQ哦2：ZBOkI1ZD妙FaslStatbc2KB10/1005PPK2KB10/1120052KD4Z2I2010!Hnt&lnfll2KB10/1(2005Im菓单PDOP:23mEscm註站选项点测A点棱点彌蘇观速域甘地宣垄新遗|复

9、制连接接受存储。蕪单收S!蛊ErrtEVlil+*哌2：aQkazz?血azz?血11gg乗单圳按到无湖量pgp/,I虫啊电&7|常祇2曲ok血411护？他国韋单收总奧和揀到己连援列：TrimblePX4i电曹操作模式：|基淮站A査动站”基淮站电舍桓_U5M在9疔0。busSt字静啪：i高灵ggg此项与流动站频率相筒Eaz无测量PDap：z32.2.3启动基准站主界面一测量RTK131革单過出PD0P：2SECZ?妙IZZ?妙12文件键入配董期韶倉（测量：坐标儿何仪器-JX文件测童仪器退出收就夹犍人配養FastStatic.捡，RTK&infll.生怀W1saniPDOP：23Errtb131

10、131f启动基准站接收机f点名（两种形式以控制点或者非控制点），非控制点选择键入f此处。控制点选择列表f控制点名。文件退岀地国Enter收対矣ffBSJS徘虽代码粧号和谄瑋虽.工地楼正釀末GNSS利呈收載宾开绘莊萌类:目主M胖咲2：3D护圏的中心刘站粥1:发射au14OrnsV（非控制点）输入任意点名选择此处点后f开始f启动基准站。则呈到：护匿的中心期站索引:0msTT2.3配置流动站主界面f控制器f蓝牙f选择流动站电台f接受。退出4t测量坐标几何仪器冈議到朮爭|益PDCiP：24Enter文件妙5ZZKJSf地闺乗单L控紜f耍型J陌性席芸亍Trimblesurveycontrolter-4?

11、弗旳测量坐标几何仪器遗出充测豈P0OP:2至;.|咏闻j*祇209ok喘总站造_grriEZD20至准站选顷基淮站电合甩蘇点己现测控制点除速原工地校正重宴点険垂朗出却Esc菓单收啟光无測量，PD0P：22射!S具体配置如下：婆蚩分：庚F1苗止高度角:测昼戳3他国护圏的中心旄动型迤顷SZD皿总0苹单收藏冥无砸pdct?|FBGNSSSPS酣XhrtErndl夭经类型：城号：V60156-002000111序列号;-跟跡尹一便用L2e:Q.CNASS：GPSL2C:2:4&ok元訓呈PDOPP他国束单坪蛇i配置完成后点击接受f存储。存畔他国盍动站逸项收楚夹基堆站遼;项荃准站电台己观测控制直松违点連強点放群工地校JE更早白用差3#車阳4VTTspdop?2.3.2配置流动站电台主界面f配置f测量形式一RTK流动站电台一连接一基准站选项基准站电合