基于FPGA的WEB服务器设计

1、基于FPGA的WEB服务器设计与实现FPGA课程设计题目： 基于FPGA的WEB服务器设计与实现 I摘要设计并实现了基于 FPGA 的嵌入式WEB服务器, 简单介绍了SOPC技术及构建方法和嵌入式WEB服务器;论述了该WEB服务器硬件和软件设计过程,在FP GA中以Nios II软核处理器为主控制器,实时多任务操作系统C/ OS-II为软件运行平台,Niche st ack TCP/ IP为应用层通信协议;外扩Flash、SRAM、SDRAM存储器芯片和网络控制芯片,用户在IE浏览器中通过文件系统可以浏览存储在FL AS H芯片中的网页,由于CPU本身是以软核的方式实现,其功能可根据需要进行定

2、制,非常灵活;设计具有灵活、集成度高、开发周期短等优点;设计实现的基于FP GA的嵌入式WEB服务器能够达到预期的效果。关键词 : FPGA ; SOPC;嵌入式Web ; Nios II ; C/ OS - II ; Niche stack TCP/ IPAbstract Embedded web server is designed and implemented based on FPGA. SOPC technologys features and its construction method and embedded web server are briefly introduce

3、d. Subsequently implementation of embedded web server is detailedly discussed in terms of hardware and software, thereinto uses NiosII soft intellectual property processor as primary controller in FPGA , real-time multitasks operating system C/OS-II as running platform of application software , and

4、Niche stack TCP/ IP as communication protocol of application layer . Foreign expansion Flash, SRAM ,SDRAM memory chips. Consumers can use IE to browse over web page which is stored in Fl ash through the file system. The function of the system can be customized according to different requirement , be

5、cause CPU is configured by soft IP , its constitute is very flexible , it has many advantages such as flexible design , optimum scale integration and short period of development . Experiment result s show that it can implemented all functions perfectly.Key words : FPGA ; SOPC ; embedded Web; NiosII

6、;C/ OS - II ; Nichestack TCP/IP IITOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc17962 摘要 - 33 -第一章 绪论1.1 选题背景随着Internet的发展，各种设备与Internet相结合已成为了一种发展趋势。嵌入式Web服务器可以提供丰富的用户界面，并进行进一步的开发丰富嵌入式功能。具有成本低、体积小、高可靠、微功耗、环境适应能力强等诸多优势, 在通信和工业控制等领域正得到日益广泛的应用。本文设计的的Web服务器是基于FPGA和SOPC技术的NiosII软核处理器。SOPC是基于大规模FPGA的单片机系统。SOPC将尽可能大而完整的电

7、子系统 , 包括嵌入式处理器系统、接口系统、硬件协处理器或加速系统、DSP系统、数字通信系统、存储电路以及普通数字系统等,在单一FPGA中嵌入实现。NiosII是一个用户可定制的CPU，用户可以增加新的外设、新的指令,分配外设的地址等。用户可以在客户端通过IE浏览器对服务器进行访问,浏览存储在Flash芯片中的网页。1.2设计要求Web服务器也称为WWW(WORLD WIDE WEB)服务器，主要功能是提供网上信息浏览服务。Web服务器是可以向发出请求的浏览器提供文档的程序。服务器是一种被动程序：只有当Internet上运行在其他计算机中的浏览器发出请求时，服务器才会响应。Internet上的

8、服务器也称为Web服务器，是一台在Internet上具有独立IP地址的计算机，可以向Internet上的客户机提供WWW、Email和FTP等各种Internet服务。Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序。当Web浏览器（客户端）连到服务器上并请求文件时，服务器将处理该请求并将文件反馈到该浏览器上，附带的信息会告诉浏览器如何查看该文件（即文件类型）。服务器使用HTTP（超文本传输协议）与客户机浏览器进行信息交流。本设计是基于Nios II处理器的HTTP网页服务器，它藉由MicroC/OS-II操作系统上的NicheStack TCP/IP协议栈来实现，网页内容存放开发板的Fla

9、sh芯片中。网页服务器可以处理基本的一些网络请求，包括HTML，JPEG，GIF，PNG，JS，CSS，SWF，ICO等文件，并通过在网页上进行相应设置对开发板的相应模块进行操作。 系统的整体架构图1.3实现方法1.3.1硬件法根据已有的TCP/IP芯片直接作为以太网口。该方法的优点是可靠性高，执行速度快，但硬件电路复杂，价格昂贵，硬件成本高。1.3.2软件法将TCP/IP协议以软件的方式写入系统的ROM中。但是TCP/IP协议栈比较庞大，在嵌入式系统中很难完整地支持TCP/IP协议栈，因此需要精简TCP/IP协议，保留与需要相关的部分，减少对系统资源的占用。通过对上述方法的比较，本设计采用第

10、二种方法。使用Altera公司的NiosII软核处理器与NicheStack TCP/IP协议栈相结合的方法来实现该Web服务器的功能。第二章 设计方案概述2.1硬件设计SOPC系统 Nios II处理器定时器JTAG UART片上存储单元SGDMA控制器三速以太网控制器外围硬设 LED七段数码管LCD显示屏系统需要使用的硬件器件有：FPGA芯片以太网PHY芯片LED灯LCD显示屏七段数码管SSRAM芯片Flash芯片四位显示数码管图片LED灯LCD显示屏需要系统搭建的组件：NiosII CPUJTAG UART接口片内存储器Avalon三态总线桥SSRAM接口Flash接口并行输入/输出模块

11、（PIO）定时器三速以太网接口DMA总线控制器硬件的主要设计步骤为：在SOPC Builder中构建SOPC系统。包括NiosII软核CPU、存储器接口（SDRAM、SRAM、Flash等）、以太网接口等。创建SOPC系统的系统描述文件和原理图模型；通过原理图将生成的SOPC系统模块添加到工程中，并在原理图中继续为电路添加输入、输出、双向引脚及PLL等其他组件；为工程分配引脚并编译，将编译的工程下载至开发板，运行并调试；2.2软件设计软件开发的部分分为两个部分：客户端部分在NiosII IDE环境中的开发，服务器部分在C+Builder环境中的开发。基于NiosII的应用程序开发需要使用C/O

12、S-II实时操作系统和NicheStack TCP/IP协议栈两个组件的支持。软件设计主要完成的任务如下：初始化以太网设备，C/OS-II实时操作系和NicheStack TCP/IP协议栈；将缓存的数据分割为小包发送出去；处理PC端服务器返回的信息，根据返回信息对象对缓存中的数据进行清除或重新发送；PC上的C+Builder程序开发主要完成的任务如下：接受来自以太网的数据，存储并显示；判断丢失的数据并通知重发；如无数据丢失，定时通知对方已收到内容；配合对端进行传输速率的控制；第三章 相关原理3.1三速以太网设计媒体访问层（MAC）作为以太网接口芯片的主要部分，主要完成以太帧的检错和提供可靠的

13、数据通路的功能，以太网的物理层（PHY）负责建立传输介质和MAC层的链接，将数据进行信号转换。MAC需要配置PHY的寄存器信息，设定PHY的工作频率、接口传输介质选择及工作模式选择。MDIO接口是用来传输MAC对PHY器件控制管理的模块通过Marvell 88E1111以太网PHY芯片为用户提供网络界面。88E1111芯片支持10/100/1000 Mbps传输速率，支持的MAC层传输界面有GMII/MII/RGMII/TBI等。在Altera三速以太网控制器的设计界面中，以选择其MAC界面为MII或者RGMII。MII (Media Independent Interface（介质无关接口）

14、或称为媒体独立接口，它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。它包括一个数据接口，以及一个MAC和PHY之间的管理接口，MII支持10兆和100兆的操作。RMII是简化的MII接口，在数据的收发上它比MII接口少了一倍的信号线，一般要求是50兆的总线时钟，和MII一样，RMII支持10兆和100兆的总线接口速度。GMII是千兆网的MII接口，这个也有相应的RGMII接口，表示简化了的GMII接口。在MAC选项标签页面，用户应该给以太网控制器设置合适的值。控制器须包含MDIO模块，它用于给PHY芯片生成2.5MHz的MDC时钟，这个频率从控制器主时钟分频而得。3.2实时操作系统实时操作系统是

15、指如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统，由系统硬件（包括处理器芯片、存储芯片等），固化在存储芯片的用户软件及操作系统组成。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。软实时系统中，系统的各个任务运行不限定完成时间，速度越快越好；硬实时系统中，各任务的执行不仅要无误还需准时。现在较为流行的实时操作系统有：C/OS-II、eCOS、RTLinux、RTAI、RTEMS等。C/OS-II系统是一个完整地、可移植、可固化、可裁减、抢占式的实时多任务内核，稳定性可靠性高，允许嵌套多大255层的中断嵌套，符合本课题的要求。3.3 C/OS-II在NiosII中的移植移植指的是一个实时内核能在其他

16、的微处理器或微控制器上运行。C/OS-II的绝大部分代码是C语言编写，仅部分与使用的处理器相关的代码需要重新编写。C/OS-II的正常运行需要满足一下条件：处理器的C编译器能产生课重入型代码；处理器支持中断，并能产生实时中断；C语言可开/关中断；处理器支持一定数量的数据存储硬件堆栈；处理器有将堆栈指针及其他CPU寄存器内容读出并存储到堆栈或内存中的指令；3.4 TCPIP协议栈TCP/IP协议全称传输控制协议/网际协议。TCP/IP协议模型与OSI参考模型一样采用了分层结构，但是侧重于互连设备之间的数据传输，而不是严格的功能层次划分。该模型分为四层：数据链路层、网络层、传输层、应用层。数据链路

17、层管理网络的连接并提供网络上的报文输入/输出。主要包括ARP地址解析协议和RARP逆地址解析协议，以太网接口芯片及其驱动程序。网络层处理报文的路由管理，根据接收保温的信息决定报文的去向。包含了TCP/IP协议族里的IP协议、ICMP协议、IGMP协议。传输层的作用是管理源和目的之间的报文传输。这一层包含了两个协议：有连接的TCP协议、无连接的UDP协议。应用层包括一些与用户相关的认证、数据处理、压缩等服务。主要包括FTP协议、SMTP协议、SNMP协议、Telnet协议等。用户数据用户数据用户数据SocketTCPUDPICMP协议IP协议IGMP协议ARP协议硬件协议RARP协议网络电缆应用

18、层传输层网络层数据链路层传统的TCP/IP协议的实现过于复杂，需要占用大量的系统资源。而嵌入式应用的系统资源往往很有限，所以传统的TCP/IP并不适合本课题。因此需要把传统的TCP/IP在不违背协议标准的情况下进行改进，以提高其实时性能，减少占用的系统资源，从而满足本课题的应用要求。这种用于嵌入式系统的实时、简单、灵活的TCP/IP协议称为嵌入式TCP/IP协议。目前，常用的TCP/IP协议栈有：BSD TCP/IP协议栈、C/IP协议栈、LwIp协议栈、IP协议栈、OpenTCP协议栈、NicheStack协议栈等。NicheStack是针对于嵌入式系统的通讯协议，全部采用ANSIC书写，占

19、用极少的内存资源。如内存的需求在ARM 32位CPU上最小的TCP/IP只有12.8K，而全功能的TCP/IP也只有42.4K。NicheStack TCP/IP协议栈在业内被誉为灵活的最佳联网堆栈。NicheStack TCP/IP协议栈具有代码小、移植行和兼容性高等优点，包含ANSIC代码、一个Socket API和全部技术文档。NicheStack的IP层软件可以造成一个标准的客户机、一个IP路由器活一个多主机服务器。NicheStack支持地址解析协议（APP）、Internet协议（IP）、Internet协议（ICMP）、域名服务（DNS）、用户数据报协议（UDP）、传输控制协议（

20、TCP）、自引导协议（BOOTP）等协议和服务。3.5 NicheStack TCP/IP协议栈的移植在QuartusII软件中，用户可以在NiosII IDE的图形用户界面下对NicheStack TCP/IP协议栈进行配置来以题目设计的要求。Nios II进行NicheStack的移植需要满足以下条件：硬件系统必须包含支持中断的以太网接口系统程序必库必须基于C/OS-II实时操作系统C/OS-II必须提供时钟控制机制和时钟节拍系统时钟由专用定时器提供NicheStack的配置过程如下：在IDE界面的工程栏中，右键待配置工程，选择System Library Properties，进入系统库

21、的属性对话框。选择System Library，显示系统库选项。在Software Component下选择NicheStack TCP/IP Stack，进入配置对话框。配置NicheStack的通用选项、IP选项、TCP选项。完成配置第四章 系统设计4.1硬件系统设计4.1.1NiosII处理器系统构建由以上分析，本设计的NiosII处理器系统如下图：启动QuartusII，建立新工程，选择QuartusII中的Tools菜单，选中SOPC Builder项，进入SOPC开发工具SOPC Builder，界面如下图。在弹出的Create New System对话框中输入模块名称，选择生成代

22、码类型。 1、添加CPU模块选择SOPC Builder选择栏中的NiosII Processor，打开NiosII Processor对话框（如下图），并进行配置。系统提供了三种类型的软核：NiosII/e占用资源最少600-800LEs，功能也最简单，速度最慢。NiosII/s占资源比前者多一些，功能也多了，速度也忚一些NiosII/f占资源最多，功能也最多，速度快，具有NiosII CPU的所有功能，包括一些高级功能需要的LE数目最多。Reset Vector是复位后启动的Memory类型和偏移量，Exception Vector是异常情况时Memory类型和偏移量，需要SDRAM和FL

23、ASH设置好以后才能修改。添加JTAG UART在组件选择栏中选择Interface Protocols，选择Serial，进入JTAG UART。JTAG通用异步接收器/收发器（UART）核是PC和FPGA上SOPC Builder系统间进行串行通信的一种实现方式。此外，JTAG UART也可用于NiosII系统的仿真调试。添加片内存储器在组件中选择Memories and Memory Controllers，选择On Chip，On-Chip Memory，进入片内存储器设置的对话框。添加片内存储器：紧耦合指令存储器、紧耦合数据存储器、描述符存储器、普通片内RAM。添加Avalon三态总

24、线桥SSRAM和Flash的数据总线是三态的，NiosII CPU与SSRAM、Flash相连时需要用到Avalon三态桥。在组件选择栏中选择Bridge and Adapters，选择Memory Mapped，进入Avalon-MM Tristate Bridge，进行设置。添加SSRAM通过Avalon三态总线桥，外部的SSRAM和Flash就可以接入NiosII系统中，SSRAM的作用类似于PC机中的内存，用于存放正在运行的程序和数据。正对于不同型号的SSRAM创建SSRAM接口组件。只需要定义好SSRAM与Avalon总线的接口即可。具体步骤如下：在组件选择栏中选择Create ne

25、w component，打开新建组件编辑器对话框。选择Signals标签，将SSRAM的信号映射到有效的Avalon信号类型。选择Interface标签，为组件配置Avalon接口的属性。选择Component Wizard标签，设置组件的向导界面。添加Flash在组件选择栏中选择Memories and Memory Controllers，选择Flash，进入Flash Memory（CFI），打开Flash设置对话框，分别设置Attributes（属性）标签和Timing（时序）标签。具有Avalon接口的通用Flash接口控制器核（CFI）和容易与SOPC Builder系统外的符合C

26、FI参照要求的外部Flash相连。CFI控制器是SOPC Builder内如集成，可轻松集成到SOPC Builder创建的系统中去。Flash用于保存数据和程序，并在掉电时保持数据。添加PIO并行输入/输出（PIO）模块在Avalon从端口和通用I/O端口之间提供了一个存储器映像接口。I/O端口与片上用户逻辑或者FPGA的I/O引脚相连，I/O引脚连接片外设备。在组件选择栏中选择Peripherals，选择Microcontroller Peripherals，进入PIO，添加组件，用作LED和七段数码管。添加定时器系统中共需要两个定时器，一个为C/OS-II实时操作系统提供周期的时钟节拍。

27、Timeout period设置为10ms，另一个作为NiosII系统的时间截定定时器，Timeout period设置为10ns。添加三速以太网在组件选择栏中选择Interface Protocols，选择Ethernet，进入Triple-speed Ethernet。分别设置Core Configuration标签和FIFO Options标签。Core Configuration中Core variation设置为10/100/1000MB Ethernet MAC，interface设置为MII/GII。添加DMA总线控制器添加两个DMA控制器，分别为三速以太网提供数据包的发送和接收

28、通道。在组件选择栏中选择Memories and Memory Controller，进入Scatter-Gather DMA Controller，添加两个DMA控制器sg_rx、sg_tx，分别配置如下：、sg_rx:设置Transfer mode选项为Stream To Memory设置Sink error Width选项为6；、sg_tx:设置Transfer mode选项为Memory To Stream设置Source error Width选项为1；4.1.2设置基地址和中断SOPC Builder为系统中的每个IP模块制定默认的32位地址，用户可以手动改变这些默认地址，也可自动

29、分配。、设置地址选择System，进入Auto-Assign Base Address，自动分配基地址。、设置中断为jtag_uartz、sg_rx、sg_tx分别设置中断号。4.1.3配置NiosII系统双击SOPC系统中已经添加的CPU核，设定复位地址和异常处理地址。将复位地址定位于Flash存储器，异常处理地址定位在on-chip memory。4.1.4生成NiosII系统完成NiosII系统模块的设置后，需要生成用于QuartusII编译的文件，同时生成原理图模块，以及软甲开发工具包，使NiosII系统成为QuartusII工程的一部分。各部分的连接图如下：点击SOPC Builde

30、r窗口下的Generate按钮，生成NiosII系统。生成的原理图模块如下图：4.2软件系统设计4.2.1C/OS-II移植过程作为NiosII开发系统的一部分，C/OS-II构建在安全线程HAL系统库上。HAL为C/OS-II实时操作系统在NiosII微处理器上的运行提供了驱动。配置过程如下：在IDE环境的工程栏中，右键待配置的工程，选择System Library Properities，进入系统库的属性对话框；在RTOS下选择MicroC/OS-II（即C/OS-II），打开RTOS Options对话框；配置C/OS-II的一下选项：通用选项、事件标志选项、互斥选项、信号量选项、邮箱选

31、项、队列选项、存储器管理选项、任务管理选项、时间管理选项、杂项选项；完成配置4.2.2 NicheStack的初始化初始化NicheStack之前，需要提供两个函数：get_mac_addr()和get_ip_addr()，为系统库中的以太网设备的初始化提供MAC和IP地址。、get_ip_addr()该函数的的原型是int get_mac_addr(NET net ，unsigned char mac_addr6)；函数实现的流程如下图：函数入口输入9位的串号Flash中是否有地址信息据串号自动生成MAC地址将MAC地址存储至Flash芯片获取Flash中存储的MAC地址NoYesget_i

32、p_addr()函数原型为：int get_ip_addr(alt_iniche_dev *p_dev，ip_addr *ipaddr，ip_addr*netmask,ip_addr*gw,int *use_dhcp)；初始化NicheStack是需要调用两个系统提供的初始化函数：alt_iniche_init()和netmain()。NicheStack初始化完成后，全局变量iniche_net_ready自动置为非0值，调用两个NicheStack的初始化函数后，需要等待iniche_net_ready非0后才能启动用户应用程序。整体效果图：4.2.3WEB网页界面设计4.3调试运行（1）

33、运Qauartus II，下载硬件配置到FPGA （2）运Nios II IDE，进入工作目录（3）将网页信息文件下载到Flash （4）在Nios II IDE中，选择Run-Run as Nios II Hardware运软件工程（5）在PC机上开启浏览器，在浏览器地址栏输入IP地址（6）进入预设网页界面，通过左边框栏来访问开发板上同的外设，勾选各项LED，控制对应的LED灯的灭状态，设定七段数码管显示的数值，单击发送，可观察到数码管显示对应的数字。附 部分模块代码一、LCD 1602显示module lcm(CLOCK_50, LCD_DATA, LCD_RW, LCD_RS, LCD_

34、EN,LCD_BLON );always(posedge CLOCK_50) if(counter=25000) begin clk_1k=clk_1k; counter=0; end else counter=counter+1; always(posedge clk_1k)/ begin if(counter11023) counter1=counter1+1; casex (counter1) 400:begin LCD_DATA=8b00111000; /0 x38 设置显示模式 LCD_RW=1b0; LCD_RS=1b0; end 401:LCD_EN=1b1; 410: /0 x

35、0c 开显示 关光标 begin LCD_DATA=8b00001100; LCD_RW=1b0; LCD_RS=1b0; end 411: LCD_EN=1b1; 420: begin /0 x01 清屏幕 LCD_DATA=8b00000001; LCD_RW=1b0; LCD_RS=1b0; end421: LCD_EN=1b1; 430: begin /0 x06 读或者写后 自动加1 LCD_DATA=8b00000110; LCD_RW=1b0; LCD_RS=1b0; end431: LCD_EN=1b1; 440:begin /0 xc0 定位到第二行 LCD_DATA=8b1

36、1000000; LCD_RW=1b0; LCD_RS=1b0; end441: begin LCD_EN=1b1; ack=1; end /根据数字的ASCII码值显示数据 631: LCD_EN=1b1; default: LCD_EN=1b0; endcase endendmodule二、数码管驱动module jkled(key,seg);input3:0 key;output reg7:0 seg;always(key)begincase(key)4b0000:seg=8b00111111;4b0001:seg=8b00000110;4b0010:seg=8b01011011;4b0

37、011:seg=8b01001111;4b0100:seg=8b01100110;4b0101:seg=8b01101101;4b0110:seg=8b01111101;4b0111:seg=8b00000111;4b1000:seg=8b01111111;4b1001:seg=8b01101111;4b1010:seg=8b01110111;4b1011:seg=8b01111100;4b1100:seg=8b00111001;4b1101:seg=8b01011110;4b1110:seg=8b01111001;4b1111:seg=8b01110001;endcaseendendmodu

38、le附录资料：不需要的可以自行删除C语言编译环境中的调试功能及常见错误提示调试功能1常用健 : 激活系统菜单: 将光标在编辑窗口和、信息窗口之间切换: 加载一个文件+: 查看程序运行结果: 得到有关编辑器在线帮助+: 得到有关C语言的在线帮助+: 终止正在运行的程序2块操作 KB: 定义块首 KK: 定义块尾 KV: 块移动 KC: 块复制 KY: 块删除 KH: 取消块定义3查找、替换和删除操作 QF: 查找字符串 QA: 查找并替换字符串 Option: G（全程）， B（向文件头）， N（直接替换） Y : 删除一行 QY: 删除从光标位置到行末的所有字符编译中的常见错误例析(1)警告类

39、错误 XXXdeclare but never used 变量XXX已定义但从未用过。 XXXis assigned a value which is never used 变量XXX已赋值但从未用过。 Code has no effect 程序中含有没有实际作用的代码。 Non-portable pointer conversion 不适当的指针转换，可能是在应该使用指针的地方用了一个非0的数值。 Possible use of XXXbefore definition 表达式中使用了未赋值的变量 Redeclaration of main 一个程序文件中主函数main不止一个。 Suspi

40、cious pointer conversion 可疑的指针转换。通常是使用了基本类型不匹配的指针。 Unreachable code 程序含有不能执行到的代码。(2)错误或致命错误 Compound statement missing in function main 程序结尾缺少括号。 “”expected； “(”expected等 复合语句或数组初始化的结尾缺少“)”；“（”。 Case outside of switch case 不属于Switch结构，多由于switch结构中的花括号不配对所致。 Case statement missing : switch结构中的某个case之

41、后缺少冒号。 Constant expression required 定义数组时指定的数组长度不是常量表达式。 Declaration syntax error 结构体或联合类型的定义后缺少分号。 Declaration was expected 缺少说明，通常是因为缺少分界符如逗号、分号、右圆括号等所引起的。 Default outside switch Default部分放到了switch结构之外，一般是因为花括号不匹配而引起的。 do statement must have while do语句中缺少相应的while部分。 Expression syntax 表达式语法错。如表达式中含

42、有两个连续的运算符 Extra parameter in call fun 调用函数fun时给出了多余的实参。 Function should return a value 函数应该返回一个值，否则与定义时的说明类型不匹配。 Illegal use of pointer 指针被非法引用，一般是使用了非法的指针运算。 Invalid pointer addition 指针相加非法。一个指针（地址）可以和一个整数相加，但两个指针不能相加。 Lvalue required 赋值运算的左边是不能寻址的表达式。 Misplaced else 程序遇到了没有配对的else No matching 表达式中

43、的括号不配对。 Pointer required on left side of_ 在“_”运算的左边只能允许一个指针而不能是一个一般的结构体变量或联合类型的变量。 Statement missing； 程序遇到了后面没有分号的语句。 Too few parameters in call 调用某个函数时实参数目不够。 Unable to open include file XXXXXXXXXXX 头文件找不到。 Unexpected 或:或 在不希望的地方使用了或：。 Undefined symbol Xin function fun 函数fun中的变量X没有定义。5.连接中的常见错误主要错误

44、类似于“undefined symbol _print in modula xxx”(print没有定义)，通常是函数名书写错误。6.运行中的常见错误Abnormal program termination 程序异常终止。通常是由于内存使用不当所致。Floating point error : Domain 或Divide by 0 运算结果不是一个数或被0 除Null pointer assignment 对未初始化的指针赋值，程序有严重错误。User break 在运行程序时终止。7.程序的跟踪调试利用Run菜单可以进行程序的跟踪调试（1）GO to Cursor ()选择该选项使程序执行

45、到光标所在行首先将光标移到某行（一般为可执行），选择该功能项，则程序执行到该行的前一行暂停。此时程序处于跟踪调试状态，并有亮条显示在暂停处，此时可以查询变量或表达式的值。（2）Trace into ()执行一条语句或一行暂停此时程序处于跟踪调试状态，并有亮条显示在暂停处。该选项可跟踪到被调函数的内部。（3）Step over ()执行一条语句或一行暂停此时程序处于跟踪调试状态，并有亮条显示在暂停处。该选项将自定义函数当作一个语句执行，不跟踪到函程序的内部。（4）Debug 菜单程序处于跟踪状态时，可使用该菜单的选项。其主要是使用Evaluate目的是查询或更新变量或表达式的值。选择Evalua

46、te功能后，系统弹出一个对话框。该对话框包含三个选项区域：Evaluate域可以输入一个含有目前代码中（程序暂停区的作用域）正在使用的变量名、或含变量的表达式、或常量表达式。按回车键后，在Result域中显示变量或表达式的值。还可以用New value域进行调试。如果调试程序时发现Result域显示的某变量或表达式的值不正确，并能估计出该变量或表达式的值，则可以将该值输入到New value域，继续执行程序，其目的是肯定错误发生处是否在当前位置之前。如果输入这个正确的值并将程序继续执行完毕而结果正确，说明在目前暂停处之前已经发生错误而之后无错误。（5）Break/Watch用于设置断点和监视表

47、达式。选择Add Watch功能选项，系统将弹出一个菜单，在Add Watch框中输入变量名或表达式，按回车键后，系统在屏幕底部开辟一个窗口并显示 该变量或表达式的值。【常见错误信息语句索引】Ambiguous operators need parentheses:不明确的运算需要用括号括起 Ambiguous symbol xxx :不明确的符号 Argument list syntax error:参数表语法错误 Array bounds missing in function main 缺少数组界限符 Array bounds missing :丢失数组界限符 Array size to

48、o large :数组尺寸太大 Bad character in paramenters :参数中有不适当的字符 Bad file name format in include directive :包含命令中文件名格式不正确 Bad ifdef directive synatax :编译预处理ifdef有语法错 Bad undef directive syntax :编译预处理undef有语法错 Bit field too large :位字段太长 Call of non-function :调用未定义的函数 Call to function with no prototype :调用函数时

49、没有函数的说明 Cannot modify a const object :不允许修改常量对象 Case outside of switch :漏掉了case 语句 Case syntax error :Case 语法错误 Code has no effect :代码不可述不可能执行到 Compound statement missing :分程序漏掉 Conflicting type modifiers :不明确的类型说明符 Constant expression required :要求常量表达式 Constant out of range in comparison :在比较中常量超出范

50、围 Conversion may lose significant digits :转换时会丢失意义的数字 Conversion of near pointer not allowed :不允许转换近指针 Could not find file xxx :找不到XXX文件 Declaration missing ; :说明缺少； Declaration syntax error :说明中出现语法错误 Default outside of switch :Default 出现在switch语句之外 Define directive needs an identifier :定义编译预处理需要标识

51、符 Division by zero :用零作除数 Do statement must have while :Do-while语句中缺少while部分 Enum syntax error :枚举类型语法错误 Enumeration constant syntax error :枚举常数语法错误 Error directive :xxx :错误的编译预处理命令 Error writing output file :写输出文件错误 Expression syntax error :表达式语法错误 Extra parameter in call :调用时出现多余错误 File name too l

52、ong :文件名太长 Function call missing ) :函数调用缺少右括号 Fuction definition out of place :函数定义位置错误 Fuction should return a value :函数必需返回一个值 Goto statement missing label :Goto语句没有标号 Hexadecimal or octal constant too large :16进制或8进制常数太大 Illegal character x :非法字符x Illegal initialization :非法的初始化 Illegal octal digi

53、t :非法的8进制数字 Illegal pointer subtraction :非法的指针相减 Illegal structure operation :非法的结构体操作 Illegal use of floating point :非法的浮点运算 Illegal use of pointer :指针使用非法 Improper use of a typedefsymbol :类型定义符号使用不恰当 In-line assembly not allowed :不允许使用行间汇编 Incompatible storage class :存储类别不相容 Incompatible type conv

54、ersion :不相容的类型转换 Incorrect number format :错误的数据格式 Incorrect use of default Default使用不当 Invalid indirection 无效的间接运算 Invalid pointer addition 指针相加无效 Irreducible expression tree 无法执行的表达式运算 Lvalue required 需要逻辑值0或非0值 Macro argument syntax error 宏参数语法错误 Macro expansion too long 宏的扩展以后太长 Mismatched number

55、 of parameters in definition 定义中参数个数不匹配 Misplaced break 此处不应出现break语句 Misplaced continue 此处不应出现continue语句 Misplaced decimal point 此处不应出现小数点 Misplaced elif directive 不应编译预处理elif Misplaced else 此处不应出现else Misplaced else directive 此处不应出现编译预处理else Misplaced endif directive 此处不应出现编译预处理endif Must be addre

56、ssable 必须是可以编址的 Must take address of memory location 必须存储定位的地址 No declaration for function xxx 没有函数xxx的说明 No stack 缺少堆栈 No type information 没有类型信息 Non-portable pointer assignment 不可移动的指针（地址常数）赋值 Non-portable pointer comparison 不可移动的指针（地址常数）比较 Non-portable pointer conversion 不可移动的指针（地址常数）转换 Not a valid expression format type 不合法的表达式格式 Not an allowed type 不允许使用的类型 Numeric constant too large 数值常太大 Out of memory 内存不够用 Parameter xxx is never used 能数xxx没有用到 Pointer required on left side of - 符号-的左边必须是指针 Possible use of xxx before definition 在定义之前就使用了xxx（警