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文档简介
1、University PhysicsXian Jiaotong UniversityAiping Fang 3 / 19 / 2012 University physics AP Fang一绳跨过一定滑轮,两端分别拴有质量为m及M的物体,M静止在桌面上。抬高m,使绳 处于松弛状态。当m自由落下h 距离后,绳才被拉紧, 此时两物体的速度及M 所能上升的最大高度. hO解:例1:求:自由下落系统竖直方向动量守恒m下降,M上升此过程机械能守恒例2:在恒星系中,两质量分别为m1 和 m2 的星球,原来为静止,且相距无穷远。后在引力作用下,互相接近,到相距为r 时,它们之间相对速率为多少?解:Conse
2、rvation of momentum:Conservation of mechanical energy :University physics AP Fang2-5 质心 质心运动定理N个质点系统(质点系),定义质量中心一、质心 质心xyzmiOm2定义: 分立系统的质心公式m1直角坐标系中的分量式 University physics AP Fang对于质量连续分布的系统dmCmxyzOm直角坐标系中的分量式 University physics AP Fang 已知一半圆环半径为 R,质量为m, 且均匀分布解:建坐标系如图yxOddm = dl 它的质心位置例:求:注意:弯曲铁丝的质心
3、并不在铁丝上质心与重心的区别 物体质心的位置只与其质量和质量分布有关,而与作用在物体上的外力无关 重心是作用在物体上各部分重力的合力的作用点University physics AP Fang(1) 质心矢量与参照系的选取有关,但质心相对于系统内各质点的相对位置与参照系选取无关说明(2) 质心位矢只决定于质点系的质量和质量分布情况,与其它因素无关 (3) 一般形状对称的质量均匀分布的物体,其质心位于它的几何对称中心(4) 质心的位置不一定在物体系统的某个质点上,可以在其延拓的部分 (5) 对质心的位矢求导可以得出质心的速度和加速度 University physics AP Fang二、质心运
4、动定理质心的速度质心的加速度和动力学规律质点系的质量质点系的总动量质心的速度作用在质点系上的所有外力质点系的总动量University physics AP Fang质心运动定理直角坐标系中的分量式 该质点集中整个系统质量,并集中系统受的外力。(1) 一个质点的运动,(3) 质心运动状态取决于系统所受外力,内力不能使质心 产生加速度。说明与质量的分布,力作用于何处无关例如: 跳水运动员、仍掷的手榴弹 (2) 可将质点系质心的运动看作为:质点系内各质点由于内力和外力的作用,其运动情况可能很复杂,但有一个特殊点质心University physics AP Fang(4) 研究质心的运动意义研究刚
5、体的运动平动、转动推论质心速度不变若系统内力不会影响质心的运动即:质量分别为m1和m2,速度分别为 和 的两质点碰撞后合为一体。 碰撞后二者的共同速度解:例1:求:碰撞后二者的运动速度 将为质心的运动速度 University physics AP Fang一枚炮弹发射的初速度为v0,发射角为,在它飞行的最高点炸裂成质量为m 两部分。一部分在炸裂后竖直下落,另一部分则继续向前飞行。两部分的着地点以及质心的着地点。(忽略空气阻力)解:例2:求:m mCxyO炮弹没有炸裂,则下落的水平距离为竖直下落的炮弹的一部分的水平距离为University physics AP Fang例3:如图所示,人与船
6、构成质点系。人、船的质量为:m、M 解: 在水平方向上,外力为零,则开始时,系统质心位置 终了时,系统质心位置 l - SSxO求:人和船各移动的距离解得University physics AP Fangzxyyzmircri三、质心系x 若将参照系的坐标原点选在系统质心上,则以与质心相同速度作平移的参照系称质心系oori取= 0 质心系性质 若质点系所受外力矢量和为零,则其总动量守恒 质心作 惯性运动 质心系是惯性系,反之,为非惯性系。 质心系为零动量系 Center of momentum system University physics AP Fang 克尼希定理伽利略速度变换质点系
7、的动能 如果惯性系S是质心系,则有 质点系的总动能,等于相对质心系的动能,加上随质心整体平动的动能 克尼希定理(Knig theorem)。University physics AP FangUniversity physics AP Fang2-6 对心碰撞完全弹性碰撞:碰撞前后,动量守恒,总动能不变。非完全弹性碰撞:碰撞前后,动量守恒,总动能有改变(转化为热、声等能)。完全非弹性碰撞:碰撞前后,动量守恒,总动能有改变,并以共同的速度运动。碰撞前动量守恒碰撞碰撞后恢复系数:碰撞后两球的分离速度与碰撞前两球的接近速度的比值。University physics AP Fang 一、完全弹性碰撞
8、 系统动量守恒则可得系统动能守恒University physics AP Fang 讨论 完全弹性碰撞时两球交换速度 当m1 m2,且v20 = 0时 当m1 = m2时University physics AP Fang 二、完全非弹性碰撞 系统动量守恒,且以共同速度运动,则可得动能损失恢复系数University physics AP Fang 三、非完全弹性碰撞 系统动量守恒可得动能损失University physics AP Fang 如图冲击摆,质量为m的木块被悬挂在长度为l的细绳下端。一质量为m0的子弹沿水平方向以速度v0射中木块,并停留在其中,木块受到冲击而向斜上方摆动,当到达最高位置时,木块的水平位移为x0。第一个过程, 完全非弹性碰撞动量守恒第二个过程,上摆机械能守恒(取最低点为势能零点)例3:解:(1)且有(2)子弹的速度v0。求:University physics AP Fang 如图,用轻弹簧把质量为m的金属盘悬挂起来,静止在平衡位置,这时弹簧伸长了l1 = 10cm。现有一个质量与金属盘相同的橡皮泥从高于盘底 h = 30cm处由静止自由下落到盘上。泥球自由下落,落到盘底的速率为泥球与盘碰撞(完全非弹性碰撞),系统的动量守恒,设碰撞
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