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1、ABBC1C2e.第四节 凸轮机构设计中的几个问题设计要求： 构造紧凑 传力性能好Rb、Rr 压力角.一、滚子半径Rr的选择1.Rr的大小对机构的影响： Rr大，传动轻快。 Rr大，接触面大，部分应力小。 Rr大，凸轮尺寸相对小的时候，构造紧凑。 但是，安装困难。滚子轴直径大，强度高，不易弯曲。.2. Rr对凸轮廓线的影响Bmin实际廓线外凸部分的最小曲率半径=Bmin- Rr 实践廓线的曲率半径0 实践廓线光滑、正常。 = 0 出现尖点，易磨损，运动规律易改动。 0 实践廓线相交，运动失真。.3.要求： 取 Rr 0.8Bmin 假设此时Rr太小，对安装不利，并且滚子轴强度会不够。应加大Rb

2、，重新绘制理轮廓线，既可增大Bmin。4. Bmin确实定：Bmin AC.二、压力角及其许用值1.压力角与凸轮机构的自锁定义： 压力角从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。受力分析不计凸轮与从动件的摩擦：F= Fn cos F= Fn sin = (t) ，F , F 运转轻快 ，F , F 运转繁重.许用压力角：推程摆动从动件40 50挪动从动件30 40max 70 80回程:max的位置：凸轮廓线较陡的地方。等加、等减、简谐运动规律：1/2 处。等速运动规律：推程起始位置。自锁：也代表了凸轮的坡度，大，廓线陡，从动件上升费力，当大到一定的值时，F所引起的摩擦力大于有效分力F时，从动件将

3、自锁.2.压力角与凸轮尺寸的关系：(V =Va) ，Rb ，构造尺寸大Va=Vetan=(Rb+S)tanVe=rB=(Rb+S)欲构造紧凑， 就得大，传力性能不好。 假设max，应重新设计凸轮廓线，常用增大Rb使推程的max减小。.三、基圆半径Rb确实定 Rb与有关， 设计时通常是在满足max的条件下，来思索Rb的取值。1.Rb的普通选取方法： 先定一个Rb的初值，后捡查、Bmin假设 或Bmin ，可 Rb。Bmin25mm2.阅历公式：Rh轴半径凸轮与轴装配式的盘形凸轮：Rb1.6Rh+Rr+(25)mm 凸轮与轴一体的盘形凸轮：RbRh+Rr+(25)mm.作业：3-2 a)、c).自锁：也代表了凸轮的坡度，大

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