罗宾康高压变频器培训班培训资料完全版PART3

1、罗宾康高压变频的新功能一、新型快速单元旁路技术（中性点漂移技术）新的功率单元旁路策略，自动旁路技术，旁路时间在250ms以内从物理上完全旁路掉故障功率单元允许每相有不同的功率单元数量三相线电压平衡(中心点漂移技术)发挥功率单元最大输出能力相比显著提高输出电压能力美国专利号 5,986,909. 已注册国际专利技术完全自动旁路，适用异步电机和同步电机去变压器二次侧功率单元输出光纤通信连接至主连接板单元控制电路Q1Q3Q2Q4COIL旁路接触器功率单元旁路电路BAA5A4A3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5100% 电压输出VACVBAVCBC120TYP.No每相5个功率单元串联

2、，正常运行95132.5132.5oooABCVACVBAVCBA3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5A4,A5旁路，调整相位角，输出电压对称，可达 80%旁路A4,A5新的旁路技术(中心点偏移)电机电流Fault induced通过人为拔掉通讯光纤产生故障在故障发生250ms以内变频器自动重新输出电流工作快速自动旁路过程电机电压60708090100345678正常时每相串联单元个数一个单元故障后的输出电压传统旁路方案采用中心点偏移技术中心点偏移旁路方案输出电压 (当一个单元故障时)二、双频制动技术双频制动功能用于完美无谐波系列的新型控制策略。无须增加任何硬件，完全由软件实现使

3、用高频交流注入替代直流注入实现动态制动动态能量消耗在电机中而不是变频器中最佳时能到达12%制动功率而不超过电机额定电流已申请专利变频器在动态制动时的等效电路Va,ref(50%/div.)ws(50%/div.)Ia(150%/div.)双频制动时电压，电流波形图Braking begins hereTshaft800Nm/div.wshaft50%/div.wr42%/div.双频制动时轴输出转矩，电机速度测量及计算值.Vdc,cell100V/div.0V双频制动时功率单元的直流电压两台600HP，4160V电机硬轴联结时的双频制动曲线双频制动双频制动的两个负效应:1.产生转矩脉动: 该脉

4、动效应可由用户改变制动时的脉动频率参数来改善 2.使电机发热: 此热量由软件内电机热模型控制，保证发热不会比工频启动时严重 1101000102030405060708090100额定转矩的百分比额定转速的百分比直流制动双频制动双频制动与直流制动的比较 Imax = 100%三、同步电机控制技术完美无谐波系列变频器内置同步电机控制功能，该功能由软件实现适用于有刷及无刷同步电机。励磁控制柜可由用户提供或由罗宾康配套提供。电机启动更平滑，完全消除失步危险。电机运行功率因素接近1，励磁调节完全无需人工干预实际投入运行的最大电机功率达19000HP。国内也有多台投入运行，最大功率达1800KW。四、转

5、矩自动限制四、转矩限制模式在下列任一情况下，变频器自动限制输出转矩（因而降低输出功率）弱磁: 防止电机在低磁通条件下进入倒拉状态缺相*: 在输入电压不平衡时 欠压*: 当输入电源瞬时降低.变压器过热*: 软件自动控制变频器输入电流不超过其额定值的105%回馈: 防止在减速过程中功率单元直流侧过压.变频器图纸讲解变频器的键盘功能键盘显示状态ROBICON HarmonyVERSION#.# DATEMODEDEMDFREQRPMITOTHAND7070126040SHIFTCANCELENTERSHIFTSHIFTSHIFT取消/退出当前操作/按键或退出菜单系统进入“数字菜单进入模式”，变频器提

6、示操作者输入与菜单对应的1位、2位或3位数的号码返回当前菜单或子菜单的顶部将安全密码恢复为0级。必须在缺省计量显示画面下连续三次成功地按下Shift+跳到菜单或子菜单底部当编辑的参数已经不是出厂缺省值时，该组合按键将其恢复到出厂设定值 SHIFT 键的组合功能菜单 ID 子菜单名ID 表页描述电机菜单Motor Menu1电机参数 1000表3-717用来输入专用电机数据。同步电机1100表3-817限幅值1120表3-918电机参数自整定 1250表3-1119编码器 1280表3-1220变频器菜单Drive Menu2变频器参数2000表3-1320用来配置变频器以适应不同的负载条件和变

7、频器应用。速度设定2060表3-1421转矩参考2210表3-1522速度斜坡设定2260表3-1622谐振频率2340表3-1722旋转负载2420表3-1824条件时间设定2490表3-1924功率单元2520表3-2024同步切换2700表3-2125外部I/O2800表3-2226稳定性菜单Stability Menu 3输入处理3000表3-2427用来调整变频器的各种转矩和速度环增益。输出处理3050表3-2527控制环测试3460表3-3230自动菜单Auto Menu4速度曲线 4000表3-3331用来配置各种速度设定点，配置曲线，谐振速度回避和比较器参数。模拟量输入4090

8、表3-3432模拟量输出 4660表3-3935速度设定点4240表3-4136PID选择4350表3-4237PID选择菜单包括PID设置参数。比较器设置 4800表3-4338用来配置系统程序使用的比较器。主菜单Main 5电机1见上面变频器2见上面稳定性3表3-2326自动4见上面记录6见下面主菜单Main 5电机1见上面变频器2见上面稳定性3表3-2326自动4见上面记录6见下面变频器保护 7见下面显示8见下面通讯9见下面安全编辑功能5000表3-4741配置安全特性.记录菜单Logs Menu6事件记录6180表3-5043用来配置和检查变频器的事件，报警/故障和历史记录。报警/故障

9、记录6210表3-5143历史记录6250表3-5243变频器保护菜单Drive Protect Menu7输入保护7000表3-5443调整变频器临界变量设定点的限值。显示菜单Meter Menu8显示参数8000表3-5646设置液晶显示面板显示的变量小时计设置8010表3-5948输入谐波 8140表3-6049通讯菜单Commun-ications Menu9串口设置 9010表3-6150用来配置变频器的各种通讯特性。Modbus RTU 设置 9050表3-6250串行功能 9110表3-6351TCP/IP设置9300表3-6452使用变频器的安全问题一、 人身及设备安全注意事项

10、完美无谐波变频器在设计时考虑到人身安全，然而，象所有高压设备一样，许多内部连接均存在致命电压。另外，散热器和许多其它元件都很热，不能接触。在操作或接近完美无谐波系统时必须考虑如下警告。 在柜内靠近或接触元器件时要消除静电（ESD）。印刷线路板上有许多元件对静电很敏感。接触或维护对静电敏感元件的工作只能由阅读并理解专门静电技术的专业人员完成。以下是关于静电的部分指导，这些规则可以大大降低静电对PC板上元件的危害。接触印刷线路板的人一定要戴接地防静电手躅环，该手躅环通过1M电阻接地。接地设备可在所有电气商店里买到。 静电可通过触摸接地的金属片消除。 在变频器工作时千万不要断开风机电源，这将引起变频

11、器过热和/或单元损坏。 不要将易燃材料存放在变频器柜里面、上面或附近，包括设备图纸和用户手册。使用变频器的安全问题在做任何维护和检修工作之前，严格按照操作规程。 确认无发热元件和不带电之前，千万不要触摸柜内任何部位。不要以为关断输入开关后柜内就不存在电压了，电压仍然存在于输入开关 的端子上。同样，其它地方也可能有电压存在。 操作时保持单手操作，穿戴安全防护鞋，带防护眼镜，并有其他人在场。 不要将接地（即非绝缘）的万用表或示波器接到完美无谐波系统。 不要带电连接或断开任何表计、电缆和印刷线路板。 不要移去保护罩（标有高压符号）或试图测量保护罩下的电路。全提示和警告贯穿本章，必须遵循这些重要信息以

12、降低人员伤亡或设备 损坏的危险性。在检修功率单元时，一定要将高压切断并将其下端可靠接地，然后方可打开高压柜门，并检查所有单元的“charge”灯完全熄灭才能接触功率单元。不要使6KV高压误送到变频器的输出端，这样会使变频器严重损坏。不要用高压摇表测量变频器的输出绝缘，这可能会使功率单元中的开关器 件受损。变频器的日常维护 日常维护及巡视内容n 经常检查室内温度，通风情况，注意室内温度不要超过40度。n 室内保持清洁卫生。n 经常检查变频器是否有异常声响，异味，柜体是否发热。排风口是否有异味。n 经常用一张A4纸检查变压器柜、功率柜进风口风量（A4纸应能被过滤网牢牢吸住，如有问题及时排除（更换或

13、清洗过滤网或检查风扇是否有问题）。n 特别注意进风口不要有蒸气，雨雪吸进，否则会严重损坏变频器。n 建议变频器投入运行头一个月内，将所有进出线电缆及功率单元之间连接电缆紧固一遍，以后每六个月定期紧固一遍（包括控制线）。并用吸尘器将柜内灰尘清除干净。n 经常记录变频器运行情况（运行模式、电压、电流、速度、功率等），发生跳闸时，要记录下故障情况，查明原因后方可再次送电。n 打开柜门后，要等功率单元上的“CHARGE”灯熄灭后才能开始工作，否则有触电危险。n 建议两次合分高压的时间间隔在30分钟以上，以减少对变压器的冲击。n 其他未尽事项，请以变频器使用手册第七章有关内容为准。变频器的定期维护 定期

14、维护内容l 定期维护间隔至少为每半年一次，如现场条件太差，则间隔相应缩短。l 清扫工作：过滤网、变压器柜，功率单元柜，控制柜。l 紧固工作：进出/线电缆、变压器一、二次侧，功率单元进/处线，控制柜端子 排。变频器故障诊断一、从键盘模式识别故障代码意义描述FRST故障复位按故障复位键FAULT RESET后显示。注意：由于对故障复位的响应速度，该符号有可能不出现。TLIM电机转距限幅变频器处于输出力矩限幅状态。参考表3-9中的转矩限值设定值。SPHS缺相回馈输入电源，缺相限制变频器转矩。UVLT欠压回馈输入电源欠压，限制变频器转矩。T OL过载回馈变频器限制输出转矩值以防止输入变压器过载。F W

15、K磁场减弱回馈当电机磁通较低而需要高转矩时出现该情况。这防止电机出现不稳定的失步状态。C OL功率单元过载回馈某功率单元出现热过载，变频器的输出转矩已经被限制。RGEN再生在正常减速时显示该信息。MODE正常模式显示这是正常运行时的典型显示信息。键盘模式段上行可能的显示项目模式段下行可能的显示项目代码意义描述NOMV没有中压输入检测不到输入线电压。INHCR3禁止（紧停）CR3或“变频器禁止”输入有效。OFF等待状态变频器已就绪可以运行但处于等待状态。MAGN电机励磁状态变频器正在对电机励磁。SPIN旋转负载状态变频器正试图检测电机速度以使变频器输出频率与电机转速同步。UXFR上线状态变频器处

16、于“上线状态”准备将电机同步切换到输入电源线上。DXFR下线状态变频器处于“下线状态”准备将电机从输入电源线切换到变频器控制。KYPD键盘速度指令变频器速度设定值来自键盘。TEST速度/转矩测试变频器处于速度或转矩测试模式。LOS1无信号变频器4-20mA模拟量输入信号已经下降到预设值以下，表明输入信号无或断线。见表3-35，表3-36，表3-37和 表3-38。AUTO自动模式变频器处于自动模式状态，通常接受来自远程设定的速度指令。BRAK制动（双频制动）变频器正在使用双频制动对电机进行减速。DECL减速变频器正在正常减速。COAS自由停车变频器对电机不控制，电机仅靠摩擦惯性停止。TUNE电

17、机参数自整定变频器处于电机参数自整定模式以测定电机参数。二、从键盘故障条文直接识别故障信息的查看1、每次出现故障时，则键盘LCD画面从默认方式转为显示当前故障信息，如有多个故障同时出现，则可用键盘上的上、下键翻看。2、如欲查看历史故障记录，可进入ID6220菜单后，用键盘上的上、下键翻看。3、历史故障记录可从变频器的RS232口上传到电脑中保存，格式为TXT，无需用专门软件，只需WINDOWS下的“超级终端”程序即可。4、关于故障信息的内容及可能原因，采取的措施，在用户手册的第七章有详细介绍。上传的故障信息实例Format of data for each Fault/Alarm:Line 1

18、 - Fault/Alarm nameLine 2 - Fault/Alarm, position in log, time & date of occuranceLine 3 - Time & date of resetMedium voltage low FltF001 2/5/03 22:06:472/5/03 22:06:53DOOR INTERLOCK OPENF002 2/5/03 20:27:530/0/00 00:00:00REMOTE E-STOP ACTIVATEDF003 2/5/03 20:27:530/0/00 00:00:00All Blowers Not Avai

19、lF004 2/5/03 20:27:530/0/00 00:00:00BM2 FAULTA005 2/5/03 20:26:342/5/03 20:26:40All Blowers Not AvailF006 2/5/03 20:26:342/5/03 20:26:46BM1 FAULTA007 2/5/03 20:26:312/5/03 20:26:39COOLING FAN FAULTA008 2/5/03 20:26:312/5/03 20:26:40功率单元维修技巧功率单元的维修在变频器发生POWERCELLFAULT（功率单元故障）后，通过查阅单元故障纪录（菜单21）和更换功率单元的方法确认故障的功率单元后，对换下的故障功率单元可采用下列方法进行检查，以判断具体失效的器件：一 整流桥的判定（包括熔断器和整流二极管）测试仪器：万用表K档，正负表笔测试点：单元电源输入A，B，C三点分别对正/负直流母线，并交换正/负表笔，共12次举例：假设测试点A对正直流母线，并交换正/负表笔，测量结果分别如下：1 测量电阻为均为K级，D1短路2 测量电阻为均为M级，F1或D1开路3 测量电阻为一次为K级，另一次为M级，