OMRON以太网标签数据链接测试报告

1、标签数据链接标签数据链接可以通过事先设置好的网络标签及网络连接,使两个PLC之间或一个PLC和其他设备之间通过以太网实现数据交互。这里重点描述如何通过“NetworkConfigurator”设置“Tag”、“TagSet”及“Connections”，进而实现以太网数据链接功能。一、硬件网络构成这里测试在两台PLC间实现标签数据链接，所以需要两台PLC且通过网线将它们连接起来。需要注意的是,如果使用的网线是交叉互联网线,可以直接将一根网线的两端分别插在两台PLC的以太网端口上；如果使用的是直连线互联网线,需通过交换机中转。所以硬L020N020电源单元CJ1W-PA205RCPU单元CJ2M

2、-CPU32交叉互联网线件网络构成如图1-1、图1-2所示。电源单元CPU单元CJ1W-CJ2M-PA205RCPU35L020N020图1-1L020N020电源单元CJ1WPA205RCPU单元CJ2MCPU35直连线互联网线交换机电源单元CJ1WPA205RCPU单元CJ2MCPU32直连线互联网线L020N020图1-2二、启动“NetworkConfigurator15001!22M-ElP21iEuiillnEthmrtiet/IPPortforCJ2M):单元:0)-il：19OO5f卧tjaXMl玄喋卧畑10M5机工3.卧帕1DM5机工皿lil4W5占雯单元号单元注岸瞅紳口右却

3、专月血冃程底f启动“NetworkConfigurator”有两种方法，第一种是在“Cx-Programmer中启动，如图2-1所示，点击“继承设定启动”会弹出图2-2所示窗口，选中“NetworkConfigurator”并点击确定即可启动“NetworkConfigurator”。第二种方法是从开始菜单中直接点击“NetworkConfigurator”图标启动，如图2-3所示。启动后的界面如图2-4所示。交牛旧寺口祖珈山话项Q耳啦HJ詁！:TCJ2M-CPUJS1-1刀内醉口輕入梅眉PLCO-三疫主站图2-1图 -1图 -3:r19呵去妄迈氏辭iwwj主蘇三：W05J机叔1三M05尅煉強

4、.+帕W05捉删3文f牛旧jSSEi10S（VI迂项g晋切H）希I冬吐剧略I剧自ItI/舄阳IPitIO&-主注主站-CJJMCPUS!三N内査辅口zia人扳TlCLOOIO2M-EIP2WltfaEtherNcrt/IPPortforCJ2W也图2-2图2-4三、编辑网络，注册设备“NetworkConfigurator”启动后会自动存在一个网络，即“EtherNet/IP-1”。还可以手动增加网络，如图3-1所示，在“Network”菜单下点击“Add”即可增加一个网络，新增的网络默认为“EtherNet/IP-2”，如图3-2所示。同样，在“Network”菜单下点击“Delete”即可

5、删除当前网络，点击“Property”可以更改网络名称，如图3-3所示。Untitled-NetworkConfigurator图3- 图 #-3FileEditViewNetworkDeviceEDSFileToolsOptionHelp曲口星劇1船1短豔1粢弱；|龜|阊|X庭直X|囤托蛊M龊卽钮逊|厶療盈1婷1厨蜜闔虽1虬1凰丨窗OEtherNet/IP_lOEtherNet/IPJITeinforkCoxtiur-it&i-EtherNet/IPHardwareVendorl圧同OMRONCorporation白DevicaTyreCcmmwii2ioqeAdaptai-宙品Generi

6、cDeviceJ图3-2图3-3这里不需要增加网络，使用默认的“EtherNet/IP-1”即可。接下来将网络中需要用到的设备注册到网络中，这里需要用到CJ2M-CPU35及CJ2M-CPU32的内置以太网端口，即两个CJ2M-EIP21o在左侧窗口中的“CommunicationsAdapter”下拉列表中双击两次“CJ2M-EIP21”即可添加两个“CJ2M-EIP21”设备，如图3-4所示。Untitled-NetworkConfigurator、图4-1图3-6从图3-4可以看出，注册的两个设备的IP地址分别是192.168.250.1及192.168.250.2,这是系统为注册设备默

7、认分配的IP,可能会与实际设备的IP不符，所以需要进行更改。这里两台PLC的IP地址分别为192.168.1.3和192.168.1.13，所以需要将网络中注册的两台设备的IP分别改为192.168.1.3和192.168.1.13。在其中一台设备图标上右击，并在右击菜单中点击“ChangeNodeAddress”，如图3-5所示，会弹出更改IP地址的窗口，如图3-6所示进行更改即可，更改完后点击OK确认。两台设备更改完IP地址后如图3-7所示。OEfrierWeW-lUntitled-NetworkConfigurator、图4-1图3-6Untitled-NetworkConfigurat

8、or、图4-1图3-6192.1.匚2WEParameter卜MonitorResetQMaint&nanceInformationRegistertootherDeviceExternalDataXCut%CopyChiangeNcdeAddre-s-s.ChangeDeviceCcmmcnt.UsageoHeDetail.垢IEditI/OComment.SynchronizeIdentityChangeDeviceType.Descripti韶Property.图3-5FileEditViev/NetworkDeviceEDSFileToolsOptionHelpQ呈釦即|犒趣|*|越|

9、晋|茁电唱X|旦陀猷筒|堀遍I鼻零Wl創帶I密瑙筐创也|艶in盘EtherMet/IPHurIwaz-e曰Vendor由“_回OMEONCorforatig白谊DeviceTj-Tjie0-CoffirTiuiLic:itianEAdspt|白闔CHW-IIF21阖Rfi71闔F32CJ1WCJ1WCJPBCJ2MCSlAIIF21(CJ2)EIF21QfJ)IIF21EIF21IIF21，Etheriet/lP_l192.16S1.13QJ2M-EIP2192168.1.3QJ2M-EIP21阖R”1R旳2!Bl3NJZiLil-llOu|hg|Re.1图3-7四、编辑“TagSet”在将设

10、备注册到网络中之后，接下来需要为每台设备分别编辑“TagSet”。如图4-1所示，在一台设备上右击，然后点击“Parameter”下的“Edit”，会弹出“EditDeviceParameters”窗口，如图4-2所示，在这里编辑“TagSet”。图4-5EditDeviceParameteT:192.163.1.13O2M-E1F21图4-3图4-2如图4-2所示，在“TagSets”界面下，点击左下角的“EditTags”，弹出“EditTags”窗口，如图4-3所示，在这里编辑“TagSet”。“TagSet”分为输入“TagSet”和输出“TagSet”,输入“TagSet”中的Tag

11、用于接收数据，输出“TagSet”中的Tag用于输出数据。需分别编辑输入“TagSet”和输出“TagSet”。首先点击“In-Consume”,然后点击“New”，会弹出输入Tag编辑窗口，如图4-4所示。图4-4在图4-4中，在“Name”栏中输入PLCCPU单元的I/O存储区地址作为一个Tag的开始地址，在“Size”中输入要设置的Tag所包含的字节数，需注意的是对于CJ2M内置以太网单元来说，一个Tag最多包含1280个字节，所以“Size”中不能输入大于1280的数值，如果输入大于1280的数值，就会弹出如图4-5所示窗口。图4-9图4-7在“EditTags”窗口中设置好“Name

12、”及“Size”参数，然后点击“Regist”即可注册一个Tag,这里注册两个输入Tag,分别从DO和D10开始，长度都为20个字节，注册完所需标签后点击“Close”关闭“EditTags”窗口，注册好的输入Tag如图4-6所示。f3LOutFiroduce耳二史r：=jTieDve.SizeBitObqcodo2GByleDQOOIOZOByteOKCwealEditTag:Nev.|Edit.|Delete|UsageCoiLD.-t:4/22W辽Size:Lu取消图4-6用同样的方法在“Out-Produce”下注册输出Tag,这里注册两个分别从D20和D30开始，长度都为20个字节的

13、输出Tag,注册好的输出Tag如图4-7所示。输入、输出Tag都注册好后，点击OK,会弹出图4-8所示对话框。由于按照这种流程注册Tag时，会默认以每个Tag的“Name”为名字注册与Tag同等数量的“TagSet”，即此时每个“TagSet”包含一个同名的Tag。EditDicrParamrtm:192.153.1.13CJ2M-E1P2LCojuwicliiftiisTdfSetsEJ2LIDEliLL174S.amImill1ULLLd.ExpxndU.12-allAllimitQ/32裔罡取沽图4-8在出现图4-8所示对话框时，点击是，在“In-Consume”及“Out-Produc

14、e”区就会出现注册好的Tag及“TagSet”,如图4-9、图4-10、图4-11和图4-12所示。EditDeviceParameters:195.1&8.1.13a2M-HP21Kg图4- 图4-7ConiiectionETagSetsEditl4E.显讥皀allnfumiE；皀dT0名5就i：mr止4/32Inportro/FroraFileN&TigOve.SizeBitIII|BC002020BytTlAltlIo畴D00Q30EOByteXuto区屯乂.Edit.DLttoExpoTLlAll；all迎丸mItl-Consuns!匚-ProduceEditDeviceParamet

15、ers:195.1&8.1.13a2M-HP21Kg图4- #图4-7EditDeviceParameters:195.1&8.1.13a2M-HP21Kg图4- #图4-7图4-10图4-7图4-12从上述图片中可以看出，目前是一个“TagSet”中只包含一个同名的Tag,其实对于CJ2M内置以太网单元来说，理论上每个“TagSet”中最多可以包含8个Tag。这里通过假设对每个“TagSet”中最多可以包含8个Tag的理论进行说明。假设已经注册了12个“TagSet”,且每个“TagSet”只包含一个Tag。可以选中某个“TagSet”，然后点击“Delete”，会弹出如图4-13所示对话框

16、，这里点击是的话会将选中的“TagSet”及其包含的Tag一块删除掉，如果点击否则会只删除掉选中的“TagSet”，而不会删除该“TagSet”包含的Tag。为图4-13中所示D00040和它之后的所有的“TagSet”执行只删除“TagSet”而不删除Tag的操作，所有操作执行完后如图4-14所示。EditDeviceParameters:192.163.113CJ2M-EIP21III-CoilEiJTieOat-Product图4- 图4-7nricIIonzNa.Zdit.DcJ.4tgEupgitiAll：:101Cam:elfLLStatus0HotItlcIuiIIncludeI

17、ThjoOve.Si工已BitD0004a2ByteD00041EByteD00042EByteE000432Byt-aD0004-1EByteD00045ZEyteD00046EByteD00047EByteD00043EByteDOOOiq2Byl-aCojlidatHl：ELietEditT,苴s.UsageCumt4/32To/7ramFile确定取消图4-15EditDeviceParameter;192.168.1.13CJ2N-EIP21CoriTL-jatioruEItl_uutlstiitiaOut_ProduceEditTagSet图4-7图4-7DODOOODODODOD

18、LIDU4LIUU0LIDU41D0DU42WDOLIO43D0D0-14QUD0D015M000046I：迅直i&dLi5七Home：Ove.jJairtGOvG.AdvancedTa/Jr(imFileEditTigs.allaunusedTagSetu=igaCount4丿32恥肖MDQO047DMDaOU40UUDQO0492ByteEByte2Eyte因FLCStatus0HotIncliidiIjiizlule20Byte2Byte2ByteEByte2Byte2BylEEyte2Byte图4-16还需要注意的是，对于CJ2M内置以太网单元来说，最多注册32个Tag且最多注册32个

19、“TagSet”，所有Tag总共最多包含1280个字节。上述只是说明编辑Tag及“TagSet”的方法及一些注意事项。这里最终确认下为两台注册设备编辑的Tag及“TagSet”，以便对标签数据链接后续流程的说明。参照上述方法，为两台设备编辑如图4-17、图4-18、图4-19和图4-20所示的“TagSet”。EditDwiceParameters:192.168.1.13O2M-BP21In-ConsumeOut-Produce图4- 图4-7ExpendA11Ed.itTag=.CarinectionsH-anaOG.SizGBitIDeiFLElIBlZOByteAutouuicocio

20、o20Byte军PLEIEEOByteAutoD00010EOByteHew.Edit.|BtlettdxalLimuEdTag弘七lsageCouil4/32图4-17图 -20图4-7图4-19图4-7五、创建“Connections分别为两台设备编辑好“TagSet”后，接下来就需建立两台设备之间的连接即“Connections”，为实现标签数据链接做进一步的设置。这里需先明确两个概念，“OriginatorDevice和“TargetDevice,简单来讲，“OriginatorDevice”即为接收数据的设备，“TargetDevice”即为输出数据的设备。要实现标签数据链接，只需在

21、“OriginatorDevice上创建“Connections”即可。这里将IP为192.168.1.13的PLC作为“OriginatorDevice即接收数据方，将IP为192.168.1.3的PLC作为“TargetDevice”即数据输出方。创建“Connections一共有三种方法，接下来会一一进行说明。1,通过基础的“Edit”创建“Connections首先通过图5-1所示方式进入图5-2所示界面。I盅卢Monitor.CJ2I/图4-7图4-7ResatRegistertootherDeviceUpload會Download0Verify.Mainte-nanceInform

22、ation.Ext日rialDataXDalffteChangeNodeAddress.ChangeDeviceComment.UsageofEditI/OComment.DetailSynchronizeIdentity图5-1图5-2选中图5-2中所示上半区域中的要与之建立“Connections”的设备，然后点击中间向下的箭头，将设备移到“RegisterDeviceList”中，如图5-3所示。图5-3点击左下角的“New”新建连接，会弹出图5-4所示界面。在“OriginatorDevice”侧的“InputTagSet”下拉列表中选择一个已经注册在该设备中的“TagSet”作为数据

23、接收区，同样，在“TargetDevice”侧的“OutputTagSet”下拉列表中选择一个已经注册在该设备中的“TagSet”作为数据输出区域，在“ConnectionName”中为该“Connection”命名，最终图5-5图4-7设置好的参数如图5-5所示。图5-4图5-7图4-7点击右下角的“Regist”将该“Connection”注册到设备中，如图5-6所示。192.16B.1.3CJ2M-EEP21Edit:ConnccticnZihlllailacojulec!ionconfE*jr3.tiaxiLqDricLna.inrievice.Flb-azAcctnEiguralNa

24、Sataoforigin-atord.Avicaand.targetOrigiriaiorDevicJadaL92.LBS.L13Consent:CJZN-ETT21Conrient:Cfl-EIT2lDntputI比百Set4lt?&(=：Set!CoiuiectLoE刊：图5-7图4-7图5-7图4-7FsbatTntarvalTinaQu.t7&JuwMidAEatail50-0ms:1.0-LOJQD.OConne匚tJDC!HtlTi吐:nonStKUDtur&躍1921601.13CKR-EIT?1+匚3riCLIILFl50Dnsill1O2.1&S.1.3CJ2M-IIP21:

25、3FLCEOBTlRogist图5-6点击“Close”关闭“EditConnection”界面，回到“EditDeviceParameters”界面，如图5-7所示，可以看到下方窗口中已经存在刚才创建的名为“Linkl”的“Connection”。图5- 图4-7可以通过点击下方“Edit”和“Delete”重新编辑和删除选中的“Connection”。2,使用“Wizard”创建“Connections”通过图5-8所示方式进入“Wizard”。：DSFieToolsOptiorH已Ip够琢|#XX(3豐lit盍|盘1型匿囲1凰1圄/OEtherhlet/lP_lUloDA192.168C

26、J2M-FDetail.ParameterWizard.蟲Monitor,ResetIBMaint&nanceInformation.RegisleirtootherDeviceExternalData*Upload巒8Download0Verify$ut电CopyXDeleteChangeNodeAddress：ChangeDeviceComment.寤EditI/OComment.图5-8会弹出图5-9所示对话框，点击是即可。图5-13图5-11接下来会进入“ConnectionConfigurationWizard”界面，如图5-10所示，右侧会显示“TargetDevice”中注册的输

27、出“TagSet”，选中需要用到的“TagSet”，然后点击下一步。QEtherNeIPjConrectionConFigurailionVizard192.1GS.1.13CJ2M-EIP21J192.iee.l.13回d嬉1021GS.13CJ2I-EZP2L：叼疸PLC20UTL-(EOBytc)FLC2OUT2-COBjte)Detail.BeLcripiin.CJ2H-EIPZ1HideDetillPacketInter7：ilrimecmtValue:50.0m匸l.D-1Q000.QmCoruLScti-:-tlTypePs.cketIn-tervalPI)k4lulti-caa

28、tccnxLectloilZDnr：ectiors时illbe3.dd1.Fieaseselect-a7ag.Sei-thilyearnuld.lib已toreceiveasinput图5-10接下来进入到图5-11所示界面，这里主要编辑“InputTagSet”，在“InputTagSet”下拉列表中选中要与上一步中设置的输出“TagSet”相对应的区域，这里参数设置如图5-12所示。图5-12点击“完成”则“Connection”创建完成。3,通过拖动设备图标创建“Connections”还可以在网络设备界面拖动设备图标创建“Connection”如图5-13所示，将作为“TargetDe

29、vice”的设备的图标用鼠标拖动到作为“OriginatorDevice”的设备的图标上，即会弹出“EditConnection”窗口，如图5-13所示，编辑好参数，同样可创建“Connection”。-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11IBen1ti2.l&B.1.3Conment:CJ2fl-EIT21ConneritCT2M-EIT2LTriimtTagSetCouiaationType:OutputTsjSet19216B.13CJ2M-HP21EditConnectionLtwillddaconricl3on.2iLf

30、LgiJTGtn:ti.tc-arl:-rdsviz.FlestcaiirarttlieT咤：Setgb.ztiaDrigin4.tDtrdevactandtargetOr3giMtarBtvic亡UcdeAd-ess1龍.168.1.13-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11HideDetlH4tailFaTQjrtQtcx*PacketInterval30.0TiniDutVfllnb:nzI：1.0-ICiUUD.0jCan

31、naclLan凶3Fb.=ktInAorvol(RPlji:4-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11CouiectiaiLStruciTErs19?_IM.I.13CJ2MEIFZ1*CidSE-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11-IEditDFuicePsrametEfE-192L61.13.CJ2M-HP21图6-1图5-11图5-14六、通过“Ethernet

32、/IPDatelinkTool简易创建“TagSet和“Connections”“NetworkConfiguration有一个专门的数据链接工具“Ethernet/IPDatelinkTool,通过该工具可以很简便地同时创建“TagSet和“Connectionso在网络中注册好所需要的设备后，通过图6-1所示方式进入“Ethernet/IPDatelinkTool”。0Wa2dd4-DatalinkTool回SE接下来会出现图6-2所示界面，点击是即可。1=回Ci04a2dcU-DatalnkTcolArealArea2TagSetTalalTargetRPIIlOUTLinkCHTSiz

33、aLinkCHSizeSizeNodeVanableMIIPPBIWthcuiIPPSMihh忙庇出Mkei)IFl:F2F3:F4:HdpEdrCelShnNodeShewNotNwfeF5:InscrlFE:DefeteT旳SetF7:MdxtDmTngSelFa：MawUpT旳5凸R9:DatdkkFitClwckIhoWz-and0Wa2dd4-DatalinkTool回SE0Wa2dd4-DatalinkTool回SE图6-2接下来会进入“DatalinkWizard”窗口，如图6-3所示，会发现这里有两个区“Areal”和“Area2”，为“Areal”和“Area2”设置好各自的

34、开始地址及内存大小，点击OK。图6-3会弹出图6-4所示对话框，点击是即可。然后会出现图6-5所示对话框，同样点击是即可。IN/OUT:Outputwilhraoverioai，B，i$maikEd.TotalBes:PLC$taluscf1CHi$addEtlililsridiriedintheTagset.fTasetedleJbj/tfiEtoalaM却sincludesmPLCStatus.!Fl:HepF4:Shw.N&iNulIuInsertTjSulFE:DdetBF7:Mewe0ownTnj5曰R8:MweUprnyStAF9tDmt制也WLdidF10:ChecktfieSh

35、ifl4FZSwitahlableFlvlkFileEditDatalinkIrldpUaEhiIPAddressDevicsTtenumtcrafconnechonArealArea2TagSelTotalTargetRPirj/ourLinkCHSizeLinkCHSizeNameSizeNodeVariableD1PP5网IhoutMuHcastfilterPPS(WithMukicBstlitei)图6-4图6-5接下来会出现图6-6所示界面，由图中可以看出，根据前面设置的“Areal”和“Area2”的参数，系统会自动为两台设备各自注册一个“TagSet”，每个“TagSet”包含两

36、块区域，且按照IP从小到大的顺序为“TagSet”中的两块区域自动分配与“Areal”和“Area2”的参数相关的连续的内存。需要强调的是，每台设备的“Areal”区和“Area2”区都既可以作为输入区也可以作为输出区，且不同设备的“Areal”区相互之间可以实现双向的数据交互,图7- 当然，对于“Area2”区也一样。D043?dd4-DcifllinkTocil图7- 图6-6通过图6-7所示的方退出“DatalinkTool”，即完成了通过“Ethernet/IPDatelinkTool”创建“TagSet”和“Connections”。图6-7七、连接到网络并将参数下载到网络中通过以上

37、列举的方式编辑好“TagSet”且创建好“Connection”后，需将参数下载到网络中，才能最终实现标签数据链接。首先通过图7-1所示方式连接到网络。图7- 点击“Connect”会弹出“SetupInterface”窗口，如图7-2所示，在这里设置连接到网络的硬件端口类型及波特率，由于这里使用的是USB连接，所以参数设置依照图7-2所示。El:herNet/IP_l192.168.1.13DJ2M-EIP21192.18.1.3CJ2M-EIP21创1.门图7-2点击“OK”出现图7-3所示界面，选择网络端口。图7- 双击“BackPlane”，出现图7-4所示界面。OEtheriMeV!P_J-图7- #图7- #图7-4双击“CJ2M-EIP”，出现图7-5所