AVLCRUISE车辆系统开发平台

1、AVLCRUISE:车辆系统开发平台软件基本功能介纟?李斯特技术中心（上海）有限公司先进模拟技术部彭栋AVLCRUISE软件基本功能简介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST车辆系统开发所面临的挑战bgiMtQUAUty!符合用户需求的车辆刁“最佳平衡寻求满足设计要求的刁之间的“合理组合开发过程中所需开发尹“有效降低AVLCRUISE软件基本功能简介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST车辆基本性能的分析车辆传动系统匹配及概念新车评价（如：混合动力车、燃料电先进动力传动系统的控制策略的生成及优DCT,CVT,GSI，TH车辆零

2、部件子系统特复杂道路条件下的车（从SiL到HiL）AVLCRUISE软件基本功能简介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE:方便快捷的系统环境CRUISE-车辆系统f在短时间内可以便捷的改变车辆I可以快速便捷的将传统车辆改乞可以快速实现先进的动力传动祖有大量电气部件，可以用于电亏便于车辆控制系统的开发和研多车辆模型的搭建过程简捷易懂采用模块化建模理念，早期建屯伴随开发过程的不断深入，整彳提供与ORACLE系统的接口，方内置大量的计算任务动力传动系统的优化设计传动系统的参数优化动力总成的匹配优化动力总成子系统的集成AVLCRUISE软件的适用范围AV

3、LCRUISE软件的适用范围CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTAVLCRUISE软件的适用范围AVLCRUISE软件的适用范围CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST传统车辆混合动力及先进动力传纯电动汽车，T备电-i$!2轮及3轮摩托车研究公交车，卡车及托挂车研究CRUISE进行车辆动力学仿真考虑的问题CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUIS

4、E软件基本应用示例基本性能研究总成构架评价CRUISE进行车辆动力学仿真考虑的问题CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE进行车辆动力学仿真考虑的问题CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTBasel!控制策略设计Optim混合传动研究CRUISE进行车辆动力学仿真考虑的问题CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE进行车辆动力学仿真考虑的问题CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST发动机的摩擦传动系统的损失米其林滚动阻力矩模型BOOST后处理模

5、块动力总成动态建模仿真模式的选择驾驶员模型的影响与BOOST软件的耦合仿真（瞬态发动机）与AVL与CarM传动系纟燃油经济性及排放性能车辆行驶动力性平顺*定性习CRUISE进行车辆动力学仿真考虑的问题CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE基本计算任务定义CRUISE基本计算任务定义CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST循环行驶工况CycleRun爬坡性能分析ClimbingPerformance稳态行驶性能分析ConstantDrive各挡性能

6、计算RuninallGears最高车速计算MaximumVelocity全负荷加速性能计算FullLoadAcceleration各挡最大加速度计算MaximumAccelerationinallGears原地起步连续换档加速性能计算ShiftingGearsfromStandstil超车加速性能计算Elasticity最大牵引力计算MaximumTractionForce巡航行驶工况计算Cruising制动/滑行仮拖性能分析Brake/Coast/ThrustCRUISE的部分车辆性能的计算结果CRUISE的部分车辆性能的计算结果CRUISEIntroductions,PengDong,AV

7、L/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE的部分车辆性能的计算结果CRUISE的部分车辆性能的计算结果CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST加速性能计算循环油耗计算等速特住爬坡特性分析牵引力计算gg加？CRUISE内置的先进计算模式CRUISE内置的先进计算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST简单计算对于已经搭建好郎任务的计算矩阵复

8、合计算（DOE对模型中参数进行参数形式）动力总成匹配优化计动力总成架构形我动力总成部件的囚计算项目批处理计算在同一次计算中冃对比计算CRUISE内置的先进计算模式CRUISE内置的先进计算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE内置的先进计算模式CRUISE内置的先进计算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST节省计算时间,CRUISEIntroductions,PengDon

9、g,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST多目标组合优化分析优化结果矩阵立方体组合多参数图表组合CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST许4以it5u7Mm.ur*.agr川臥

10、musw?Imeai老gIi*、H5*QU*.能量流向及动力分配示意图IErv)o*FrtixriMRrciW*FUrcCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST八Nrr.Sh子系统模型搭建及测试CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntrodu

11、ctions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST子系统的快速建无需整车其它零可完成大多数整模型可直接用于标准的自动变速系统模型一AT标准的自动变速系统模型一ATCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTAVLCRUISE:駕蟲話!用于先进动力传新系统标准的0Aj兄1fJ?.组件库中;好的传动:接使用0器，变速;可以对车Z行仿真分7成的传递标准的自动变速系统模型一AT标准的自动变速系统模型一ATCRUISEIntroduction

12、s,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST可以方便【加复杂的机械式自动变速系统一AMT机械式自动变速系统一AMTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST动力不间断传递的先进传动系统一DCT动力不间断传递的先进传动系统一DCTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTS3HEvensidewithgear2,4and6,Odds

13、idewithgear1,3and成熟的机械元乍可供直接使用白f控制策略元件可进行档位同歩起步过程中对產虑对于车辆运行迥电机油门特性的:对于制动压力酬回收制动控制）无级式自动变速系统一CVT无级式自动变速系统一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCifQ中畑|用来模拟无级可供直接使用油门及车速的无级式自动变速系统一CVT无级式自动变速系统一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/

14、AST无级式自动变速系统一CVT无级式自动变速系统一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST多参数的速比CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP-GEARSHIFTINGPROGRAM自动变速箱换档控制策略的生成及优化CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntrodu

15、ctions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST机械式自动变速系统(AMT,DCT,GSI)液力自动变速系统(AT)CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST控制策略生成GSP,LUCP(考虑液力变矩器离合器的锁止功能)CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST

16、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP功能简述CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP生成基于循环和道路特基于MatrixCalc.Variation的换档芳基于整车参数的换CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTC

17、RUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP优化基于特定循环的换可同时考虑油耗和可提供出多参数的（油门，扭矩，车站对混合动力汽车HEWs进行快速建模快速完成HEW方便进行动力半,极大的节省1可以便捷的实卫策略01S城一极大的降低了ZCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTHEV的零部件选型及参数优化FuelConCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIn

18、troductions,PengDong,AVUASTHEV传动系统可行性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST零部件规$车辆模型&HEV动力系统研究AvUhmi5PowerkVHEVCCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST在CRUISE中搭建过的HE

19、V模型,HybridVehicle:SimulationWorkshopHybridSystemsontheMarket(ProductionVehicle)ToyotaPriusII(secondveraron,THS-II,powersplithybrid)CamryHybnd(powerspldhybnd)+HighlanderHybrid(powerspli!hybrid4x4)-comparabletoLe+1.xusRx400bLexusGS450hHonda+Civic(secondversion,parallelhybnd)+Accord(parallelhybnd)Ford:

20、仆Escape(powersplithybrid)GMJl/IGMCSierraparallelhybrid)Liebherr4MiningTrucks(seneshybnd)AiTofrnrntionarfMyfcndareavaiiabMbsPartofAVLVMiowDrurwvigssLaaoSinKnanontrxkffygaSirHuianonrebatesHybrxlA/ccStMUUNK)TheSimutstionResistsenctosedropuofisAedDaia/eapectivmasuWnssi来源：AVLHEV仿真分析研讨会在CRUISE中搭建的不同的HEV模型

21、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST刀CRUISE所有模型均采用闭环控i模型在Matlab/Simulin环境下搭建-整车性能仿真分析CRUISE与AVLBOOST联合仿真(VTMS)CRUISE与AVLBOOST联合仿真(VTMS)CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengD

22、ong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTMATLAB/SIMULINK11CRUISE立体式全方位的接口AVLBOOSTVehicleDynamicsC,FORTRANCodes2000O1.410o80604020JalBBJodwBE1E0工、al2ejaduj0j.Temp.set-valueTimes.T_Cool_Engine仃0il亠T_Cool_Radiator一Drivingspeed(km/hl2004006TimCRUISE中发静态Z通常EBOOST中发与发云发动老在线岳CRUISEIntroductions,PengDo

23、ng,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE与Matlab的耦合仿真CRUISE软件与MatL许客户自定义模型元彳制策略，便于客户自iCRUISE与Matlab垄CRUISEInterfaceCRUISE与MatLab析（MatLab在前纟在被调用状态）MatLabAPICRUISE与MatLab析（CRUISE在前台在被调用状态）MatLabDLL通过Simulink.模接库（DLL）与C仿真CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRU

24、ISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST虚拟的主观平顺性评价：CRUISE作为AVLDRIVE的传感对车辆的行驶平顺性进行主观评价XEri丨Mtt*WkCRUISE仿真计算本DRIVE软件中所信号，例如：车辆加速度信占EmTxA.发动机转速信占车速信号发动机温度信占离合器分离结W当前档位信号:可用于车辆开发阶行评估CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengD

25、ong,AVUASTCRUISE与IPGCarMaker的联合仿真分析CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST两个软件通过CR进行数据的传递彳联合仿真在CRUI需要采用定步长:CRUISE采用6形式内置于CarM模型描述

26、:联合仿真可以实m的分析，并且能令道路环境CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST复杂路况下弯道对燃油经济型的影响CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroduction

27、s,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST考虑弯道特性时，等速油耗的变化特性（、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRU_SERT(Reamme)号m曲ruiiepowertra5CarMakervehopTieRoadDriverCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTDRIVECRU-SE-ntroduciionyPengDongAVLAsrCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDo

28、ng,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTsaAVLInMotionRT系统目AVL硬件在环仿真系统：AVLlnMotion系统整车动力学仿真系统AVLInMotion-CRUISE测试环境中的整车性能综合性研究整车系统集成和虚拟测试环境示例：复杂道路情况下的油耗特性研究示例：复杂道路情况下的油耗特性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST示例：复杂道路情况下的油耗特性研

29、究示例：复杂道路情况下的油耗特性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST160-1402000806020oElapn-slepaedsao-lpA市区低速路(050km/h)市区市郊结合部(70km/h)市郊鬲速略(120km/h)油耗特性研究:燃油消耗量误差实际测试1585g仿真测试1547g-2.4%CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,P

30、engDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTAVL软件在整车设计开发流程的使用CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整车开发流程的革新一个模型一A整个流程优化流实车总成设计总成测试零部件规范定义CRUISE零部件设计零部件测试BOOSTBOOSTRT系统实现/方案实施目标定义概念设计CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE

31、Introductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整车开发流程中的团队协作CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST发动机传动系统整车

32、集成数据库管理员CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整车开发过程中的数据管理所有车辆开发过程中的数据均数据库中确保所有用户使用同一数据源数据库更新和替换的一致性数据库的所有用户的数据无差异,数据的高度安全性数据库数据的及时备份和镜像可;用户使用权限的合理分配和管王!管理员可确保不同用户只能读取数据的搜寻和过滤功能根据设定条件的快速的数据查找:在世界范围内多部门/系统的综1全世界的用户使用同一数据库源避免重复工作CRUI

33、SE-整车开发过程的综合解决方案CRUISE-整车开发过程的综合解决方案CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTDRIMTeuautrCRUISE符合用户需求的车辆不同性能间最佳平衡特定循环工况下的动力性，经济性，排总的综合分析不同团队之间的协同工作，智能化的数拒开发过程快速高效口寻求满足设计要求的不同系统和之间的“合理组合对用户感兴趣的任意动力传动系统的详長汽车，新型传动系统,etc.)与实际情况高度一致的仿真及测试体系

34、可11bC/w11口开发过程中所需开发时间和开z“有效降低成熟的仿真平台和测试体系，使得用户可从仿真模拟到实际测试，设计初期的理危在相同的仿真平台体系上可以实现不同公传递和共享CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE的开发进程（2000-2009）20002001|2004Criitsevl与AVLBOOST接口与MATLAB-API接口FLOWMASTER接口电气附件元件库-与iSIGHT耦合优化功能弯道模型考虑与KULI接口增加Hybrid元件库与MatlabDLL接口图表插值更新2005200620072008JFMAJJA|SOIND:1CRUISERT实吋仿其车辆动力学分层建模了系统模型独立分析（SAM）GUI模块的使用驾驶员模型优化二进制和.mat文件格式支持，DCT,AMT及其模块增加多模型数据对比功能整车能虽流的分配管理计算内核（求解器）提升单