视频结构化行人特征版算法模块接口

1、算法模块接口说明检测识别模块接口采用 C+接口类的形式提供，定义如下：#include #include #include VeCv.hclass C Structure; enum ObjTypeeCar,/轿车eTruk,/货车eMinibus,/面包车eBus,/车eBigTruck,/大货车 eSportyCar,/跑车 eFireTruck,/消防车 eBicycle,/自行车 eMotorBike,/摩托车 eTriCar,/三轮车 eElectricCar, /电动车 eHuman/行人;/位置框typedef struct _VRectnX;nY; nWidth; nHeigh

2、t;VRect;/目标框位置坐标typedef struct _objPoguid;/目标在当前帧的 ID VRect rect;/目标框位置 ObjType type; /目标类型objPo;/*CB_DETECT_IMG 实时检测回调函数n:当前相机或ID （表示第几路相机）pImage:当前帧图像原图指针arrObjRect:当前上的实时目标位置*/typedef(*CB_DETECT_IMG)(n, IplImage * pImage, conststd:vector & arrObjRect);/*CB_RESULT_IMG 识别目标结果回调函数 strResult:识别结果 jso

3、n 字符串 pObjImage :识别结果Image:当前帧:当前相机或原图IDpn（表示第几路相机）*/typedef(*CB_RESULT_IMG)(const std:string & strResult, IplImage*pObjImage, IplImage* pImage,n);/*_FINISH:本地文件等识别完毕执行的回调函数CB_n:当前相机或ID （表示第几路相机）pUserData:用户句柄*/typedef void(*CB_FINISH)(n, void*pUserData);class Cprivate: Cpublic:Structureerface Struc

4、ture* m_vst;/*C*/ CStructureerface 接口构造函数Structureerface();/*VS_StartService 启动服务 初始化资源路数nChannelNum :nDetectNum : 检测模块数(目前与 nChannelNum 一致,最新版本库，占用显存很少可以与路数相等)nVehicleRecoNum : 识别模块数检测回调函数cb_detectcb_result bIsLog*/:：识别结果回调函数：是否输出日志(简单日志库没有分级)VS_StartService(nChannelNum,nDetectNum,nRecoNum, CB_DETE

5、CT_IMGcb_detect, CB_RESULT_IMG cb_result, boolbIsLog = true);/*VS_StopService 停止服务VS_StopService();资源*/*VS_AddImageID（属于哪一路）np:Image:*/VS_AddImage(long luTime);n, IplImage* pImage, unsignedlong/*VS_SetEnableCallback：开启某一路实时显示：nIDbool b_cbdetect：开启或关闭检测回调 bool b_cbresult：开启或关闭识别回调成功返回 1，失败返回-1*/VS_Se

6、tCallback(enableResultCallback);n, boolenableDetectCallback,bool/*Finish:本地输入完毕接口VS_n：ID处理完毕回调cb_finispUserData：用户数据*/VS_pUserData);Finish(n, CB_FINISH cb_finish,void*/*函数名称：string VS_GetVer()函数作用：获取版本编译时间与版本号*/std:string VS_GetVer();1.1.1 接口说明 算法库启动初始化函数VS_StartService(nChannelNum,nDetectNum,nRecoN

7、um, CB_DETECT_IMGcb_detect, CB_RESULT_IMG cb_result, bool bIsLog = true);参数说明：nChannelNum : 输入的路数，指代数量，根据具体情况而定nDetectNum:启动检测线程个数，指代数量，由于最新版本识别库，占用显存很少，这个数量可以和当前路数一致nRecoNum:识别线程启动个数，指代数量，P4 一块卡开一路识别即可，根据具体情况cb_detect: 实时与实时检测结果回调函数cb_result: 单个目标识别结果回调bIsLog:Structure.log 日志文件是否生成，不分等级,相当于只有INFO 和

8、QUIET 两个等级 算法库实时检测数据输出回调函数typedef(*CB_DETECT_IMG)(n, IplImage * pImage, const std:vector &arrObjRect);参数说明：当前路数，指代索引，外部传入的原图上包含的所有目标的位置及 guid,可根据位置绘制图框倒上，npImage：当前帧arrObjRect：当前帧越界可根据输出位置判断，并将目标截取 算法库识别结果数据输出回调函数typedef(*CB_RESULT_IMG)(const std:string & strResult, IplImage* pObjImage, IplImage*pIm

9、age,n);参数说明：strResult：输出结果字符串pObjImage：输出识别结果对应的目标pImage：输出识别结果对应的当前帧原图：当前识别帧路数，指代索引n 算法库单独增加开启某一路实时回调，关闭某一路实时回调VS_SetCallback(n, bool enableDetectCallback, bool enableResultCallback);VS_SetEnableCallback：开启某一路实时显示：IDnbool b_cbdetect：开启或关闭检测回调 bool b_cbresult：开启或关闭识别回调成功返回 1，失败返回-1 算法库本地或者历史完毕通知接口VS

10、_Finish(n, CB_输入完毕接口_FINISH cb_finish, void* pUserData);Finish: 本地VS_n：ID处理完毕回调cb_finish:pUserData：用户数据成功返回 1，失败返回-1算法库本地或者历史完毕通知回调typedef void(*CB_FINISH)(n, void* pUserData);_FINISH: 本地文件等识别完毕执行的回调函数CB_n: 当前相机或ID （表示第几路相机）pUserData: 用户句柄 算法库数据函数VS_AddImage(VS_AddImage：n, IplImage* pImage, unsigned

11、 long long luTime);：ID（属于哪一路）npImage：1.2 接口示例如下：#include Structureerface.h #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include std:queue queue_image; std:mutex mutex_queue;CStructureerface cvs;/实例化结构化接口类void DisplayPt(const std:vector& arrPt)for(objPob : arrPt)s

12、td:cout guid: b.guid objtype: b.type X: b.rect.nX Y: b.rect.nY Width: b.rect.nWidth Height: b.rect.nHeight std:endl;/实时回调DrawDetectImg(n, IplImage * pDetectimage,const std:vector& arrPt)char chName20;sprf(chName, test%d, n); DisplayPt(arrPt); cvReleaseImage(&pDetectimage);/识别结果回调DrawResultImg(const

13、std:string& strResult, IplImage* pObjImage,IplImage* pImage,n)cvReleaseImage(&pObjImage); /内存cvReleaseImage(&pImage);/历史 void完毕回调FinishCB(n, void* pUserData)CvCapture *capture= (CvCapture*)pUserData;cvReleaseCapture(&capture);ThrerocShowImage()while (1)mutex_queue.lock();if (queue_image.empty()mutex

14、_queue.unlock(); usleep(1 * 1000); continue;IplImage* image = queue_image.front(); queue_image.pop(); mutex_queue.unlock();unsigned long long lutime = 0;cvs.VS_AddImage(0, image, lutime); cvReleaseImage(&image);void ImageAdd(void* pArgs)char* pStrPath = (char*)pArgs; char chWinName10 = 0 ;CvCapture

15、*capture = cvCreateFileCapture(pStrPath); if (capture != NULL)prf(本地i = 0;for (;)文件成功 %sn, pStrPath);IplImage * mage = cvQueryFrame(capture);if ( mage = NULL)std:coutvedio file completestd:endl;cvs.VS_break;Finish(0,FinishCB, (void*)capture);IplImage * image = cvCloneImagmutex_queue.lock(); queue_im

16、age.push(image); mutex_queue.unlock(); cvWaitKey(1000 / 25);mage);main(argc, const char*argv)if (argc= 3)std:cout argument error std:endl;XInitThreads();nChannels = std:stod(argv1); nDetectNum = std:stod(argv2); nCarRecoNum = std:stod(argv3);std:cout argument std:endl;std:coutnChannels nDetectNum nC

17、arRecoNumstd:endl;std:cout verstd:string strVer std:cout strVer std:endl;= cvs.VS_GetVer();.c_str() std:endl;std:cout servitart std:endl;cvs.VS_StartService(nChannels, nDetectNum,nCarRecoNum,DrawDetectImg, DrawResultImg, true);/启动服务std:cout push image std:endl;std:thread t(ImageAdd, (void*)argv4);st

18、d:thread t1(ThrerocShowImage);1.3 具体例子在 example 文件夹中cvs.VS_SetCallback(0, false, false); sleep(10);cvs.VS_SetCallback(0, true, true);while(1)usleep(1000 * 10);cvs.VS_StopService(); return 0;以图搜图 sdk 说明接口采用 C+接口类的形式提供，定义如下：#include opencv2/opencv.hpp #include #include typedef long long VE_HANDLE;/两个程

19、序，以下结构体枚举等重新定义 enum ObjTypeeCar,/轿车eTruk,/货车eMinibus,/面包车eBus,/车eBigTruck,/大货车 eSportyCar,/跑车 eFireTruck,/消防车 eBicycle,/自行车 eMotorBike,/摩托车 eTriCar,/三轮车 eElectricCar, /电动车 eHuman/行人;/位置框typedef struct _VRectnX;nY; nWidth; nHeight;VRect;/目标框位置坐标typedef struct _objPoguid;/目标在当前帧的 ID VRect rect;/目标框位置

20、ObjType type; /目标类型objPo;/初始化VE_HANDLE Ve_InitVehicleReco();2.1.1 以图搜车接口说明Ve_GetVechicleReco(VE_HANDLEh,IplImage*pRGBImage,conststd:vector& arrObjRect, std:vector& arrResult);VE_HANDLE h: 输入参数，识别需要用到的句柄 arrObjRect: 输入参数，输入目标的信息 IplImage *pRGBImage：输入参数，需要识别的std:vector& arrResult：输出参数，输出目标结果，与结构化识别出的

21、 json 协议一致，相同的方式机动车，非机动车，行人可以使用同一个接口/识别接口一Ve_GetVechicleReco(VE_HANDLE h, IplImage *pRGBImage, const std:vector& arrObjRect, std:vector& arrResult);/识别接口二Ve_GetVechicleReco(VE_HANDLE h, IplImage *pRGBImage, std:vector & arrResult);/资源void Ve_UninitVehicleReco(VE_HANDLE h);/*函数名称：string Ve_GetVer()函数

22、作用：获取版本编译时间与版本号*/std:string Ve_GetVer();2.2 以图搜图接口示例2.3 测试例子在 testfindcar 文件夹下#include VehicleSearchA .hmain(argc, char* argv)std:string strVer= Ve_GetVer(); std:cout strVer.c_str() width; rc.nHeight =mg-height; std:vector arrObjRect; std:vector arrResult;ret = Ve_GetVechicleReco(h,mg, arrObjRect, a

23、rrResult); if(ret 0)for(i = 0; i arrResult.size() i+)prf(%sn, arrResulti.c_str();elseprf(get result failed);prf(test endln); getchar(); Ve_UninitVehicleReco(h); prf(test endl 2n); getchar();return 0;配置文件说明算法配置文件说明m_optDetectM=./objdetect/all/v3 humanFeaReco=1vehicleFeaReco=1 forwardDirection=0 360ve

24、hicleFeaReco=1 GPUNUM=1detectAlg=1 detec=35DetectSpe=1 Ex=11LineStartAX=0 LineStartAY=0 LineEndAX=0 LineEndAY=0 LineStartBX=0 LineStartBY=0 LineEndBX=0 LineEndBY=0 LineStartCX=0 LineStartCY=0 LineEndCX=0 LineEndCY=0boderEdge1=0 boderEdge2=10 boderEdge3=0 boderEdge4=10 edgeEnable=1 minPlateScore=10 D

25、efaultPlate= useDefaultPlate=0 detectThresh=20 detectThreshOfVehicle=15 detectThreshOfHuman=15 detectThreshOfNoCar=15 capturerange=100 widthdivheight=18 captureedgerange=0 MinimumHuman x=10MinimumCar x=10以上配置文在 config/config.ini 目录中，下面仅介绍一下可能会用到的参数forwardDirection=0是否开启单向识别，1 开启，0 关闭，开启后只抓车头使用几块显卡GPUNUM=1MinimumHuman x=10抓取的行人最小目标像素值，即过滤掉特别小的目标，设成 0 表示不过滤抓取的机动车最小目标像素值，即过滤掉特别小的目标，设成 0MinimumCar x=10表示不过滤MinimumNocar x=10抓取的非机动车最小目标像素值，即过滤掉特别小的目标，设成0 表示不过滤检