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文档简介
1、Dr.Feng三坐标测量培训教程1三坐标测量培训教程(精品)培训课程目标2三坐标测量培训教程(精品) 了解为什么并且如何进行测头校正 完全理解如何建立零件坐标系 学会如何编辑零件的测量程序 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程序Course Objectives3三坐标测量培训教程(精品)直角坐标系4三坐标测量培训教程(精品)直角坐标系XZYZXYMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐标轴规定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐标轴规定直角坐标系5三坐标测量培训教程(精品)ZY直角坐标系原点测量机的空间范围可用一个立方体表示
2、。立方体的每条边是测量机的一个轴向。三条边的交点为机器的原点。X6三坐标测量培训教程(精品)直角坐标系每个轴被分成许多相同的分割来表示测量单位。测量空间的任意一点可被期间的唯一一组X、Y、Z值来定义。XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 107三坐标测量培训教程(精品)直角坐标系实例 1测量点的坐标分别是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | | 8三坐标测量培训教程(精品)直角坐标系X = 0Y = 0Z = 5105XZY | | | | | | | | 105 0 5 10实例 2测量点的坐标分别是: 9三坐标测
3、量培训教程(精品)直角坐标系X = 10Y = 10Z = 0XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10实例 3测量点的坐标分别是: 10三坐标测量培训教程(精品)测座和触发测头 11三坐标测量培训教程(精品)关节旋转测座测座的A角以7.5 分度从0 旋转到105 A 角旋转12三坐标测量培训教程(精品)关节旋转测座B角从-180 到180 以7.5 的分度(按顺时针、逆时针)旋转B 角旋转13三坐标测量培训教程(精品)关节旋转测座正如TP20这样的机械测头,包括3个电子接触器,当测杆接触物体使测杆偏斜时,至少有一个接触器断开,此时机器的X、Y、Z光栅被读出。这组数值表示
4、此时的测杆球心位置。接触器断开14三坐标测量培训教程(精品)测头校正 15三坐标测量培训教程(精品)测头校正已知直径并且可以溯源到国家基准的标准器。测头校正对所定义测头的有效直径及位置参数进行测量的过程。为了完成这一任务,需要用被校正的测头对一个校验标准进行测量。未知直径和位置的测头16三坐标测量培训教程(精品)测头校正在实物基准的每个测量点的球心坐标同它的已知直径比较。有效的测头直径是通过计算每个测量点所组成的直径与已知直径的差值有效测头半径17三坐标测量培训教程(精品)运行 PcDmis18三坐标测量培训教程(精品)运行 PcDmisPcDmis 文件管理器界面19三坐标测量培训教程(精品
5、)运行 PcDmis选择这一图标可以产生一个新文件夹20三坐标测量培训教程(精品)运行 PcDmis这个新文件夹可以改名为用户名或操作员姓名21三坐标测量培训教程(精品)运行 PcDmis建立一个新文件。打开一个已生成的文件。22三坐标测量培训教程(精品)运行 PcDmis设置所需的测量单位非常重要。(公、英制)输入你要建立的文件名输入相应的测量信息23三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件24三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件输入测头文件名,然后按回车键,这时测头没被定义(被高亮).第一步25三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件从清单中选择测座类型第二步从这里用鼠标单击下拉菜单26三坐
6、标测量培训教程(精品)产生测头文件从清单中选择测头附件第三步27三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件从清单中选择相应的传感器如: Tp20, Tp200等第四步28三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件从测头清单中选择所用的测杆,如:4 *20 (直径、长度)第五步29三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件定义结束时测头系统的配置完全图示化显示出来。Step 6从加入测头角度按钮输入测头的角度。30三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件需要追加其它角度,可通过输入一组新的A、B角,然后对其进行校验测量。第七步如果需要多组复合角度,可以输入相对于A、B角的增量。31三坐标测量培训教程(精品)产
7、生测头文件第八步当所需的测头位置全部输入后,选择“测量”。32三坐标测量培训教程(精品)产生测头文件选择手动或自动校验测头。第九步输入测量标准球的点数。单击“测量”按钮进行测头校验。33三坐标测量培训教程(精品)PcDmis的工作平面34三坐标测量培训教程(精品)PC-DMIS 的工作平面在 PC-DMIS中, 当计算2D距离时,和其它软件一样,工作平面的选择非常重要。有效的工作平面是:Z+Z-X+X-Y+Y-35三坐标测量培训教程(精品) 什么是工作平面 工作平面是我们当前所看到的方向。例如:当你想去测量工件的上平面时, 工作平面是Z+, 如果测量元素在前平面时,工作平面为Y-。这一选择对于
8、极坐标系非常重要,PC-DMIS将据此设定当前工作平面的0度。PC-DMIS 的工作平面36三坐标测量培训教程(精品) * 在Z+平面,0度在X+,90度在Y+向。 * 在X+平面,0度在Y+向,90度在Z+向。 *在Y+平面,0度在X-,90度在Z+方向。PC-DMIS 的工作平面37三坐标测量培训教程(精品)+ X90 deg 测量圆的方向 +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg270 deg315 deg38三坐标测量培训教程(精品)矢量方向余弦IKMicroval, MicroXcel & Xcel Machine Axes Convention JO
9、lder Mistral, Scirocco & Typhoon Machine Axes Conventions IKJ39三坐标测量培训教程(精品)矢量特征元素的方向和测头的逼近方向体现了测量点的方向矢量。矢量可以被看做一个条指向矢量方向的直线。XZY+I+J+K相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴,J方向在Y轴,K方向在Z轴。40三坐标测量培训教程(精品)什么是矢量方向 :矢量(+I )Z(+K )XY(+J )45I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量41三坐标测量培训教程(精品)不正确的矢量=余弦误差期望接触点导致的误差法向矢量理论接触点逼近方向角度42三坐标
10、测量培训教程(精品)零件找正零件找正零件找正43三坐标测量培训教程(精品)零件找正校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。 建立零件坐标系时需要做三件事: 找正 (用任何要素的方向矢量)。找正要素控制了工作平面的方向。 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)。44三坐标测量培训教程(精品)机器坐标轴方向。所需的零件坐标系零件找正XZY找正要素 = 平面旋转轴线 = 直线原点要素 = 圆45三坐标测量培训教程(精品)零件找
11、正步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。ZXYXZY46三坐标测量培训教程(精品)建立零件坐标系47三坐标测量培训教程(精品)建立零件坐标系测量3点确立一个平面。测量2点确定一条直线。在侧平面测量一点。48三坐标测量培训教程(精品)从工具栏选择“工具”菜单。然后选择零件找正。建立零件坐标系49三坐标测量培训教程(精品)从特征要素清单中选择Plane1Line1Point1建立零件坐标系50三坐标测量培训教程(精品)单击“找正”按钮建立零件坐标系PC-DIMS将找正PLN1。将坐标轴旋转到平行于直线LNE1的
12、方向。将 X 原点设置到PNT1。将 Y 设置到 LN1 。将 Z设置到PLN1选择要找正的坐标轴选择要旋转的轴选择要素建立原点.51三坐标测量培训教程(精品)几何要素52三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素要素: POINT最少点数: 1位置: XYZ 位置矢量: 无形状误差: 无2维/3维: 3维实例Y555ZX输出 X = 5 Y = 5 Z = 553三坐标测量培训教程(精品)要素: 直线最少点数: 2位置: 重心矢量: 第一点到最后一点。形状误差: 直线度2维/3维: 2维/3维实例输出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX12基
13、本几何要素54三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素要素:圆最少点数:3位置:中心矢量*:相应的截平面矢量形状误差:圆度2维/3维:2维实例 输出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y555ZX* 圆的矢量只是为了测量。不单独描述要素的几何特征。21355三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素要素: 平面最少点数: 3位置: 重心矢量: 垂直于平面形状误差:平面度2维/3维: 3维实例输出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.707Y555ZX12356三坐标测量
14、培训教程(精品)基本几何要素要素: 圆柱最少点数: 5位置: 重心矢量: 从起始层指向终止层 形状误差: 圆柱度2维/3维: 3维实例输出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX54162357三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素要素: 圆锥最少点数: 6位置: 顶点矢量: 从大端指向小端形状误差: 锥度2维/3维: 3维实例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX25413658三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素要素: 球最少点数:
15、4位置: 中心矢量*: 如右图向上形状误差: 球度2维/3维: 3维实例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只是为了测量。并不描述要素的几何特征。342159三坐标测量培训教程(精品)要素构造点60三坐标测量培训教程(精品)要素构造点: 原点XZY点在当前坐标系的原点构造一个点。坐标值为0,0,0。61三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点 : 产生在所选要素的中心产生一个点。它的坐标与所选的要素的拾取点的坐标值相等(X、Y、Z)。点输入 : 圆1圆162三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点:
16、 拐角点这个点是三个平面的交点。输入: 平面1 平面2 平面3平面1平面2平面3点63三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点: 刺穿通过第一要素刺穿第二要素创立的点。元素的选择顺序非常重要。输入: 圆柱1 平面1 平面1圆柱1点64三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点: 偏置点从选择要素设置指定的偏置值创建一个点。输入: 点1X 偏置 = 0 Y 偏置 = 4 Z偏置 = 1 XZY点155565三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点: 相交在两个要素相交处产生一个交点。点输入: 线1 线2线1线266三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点: 映射将第一点的重心投影到第二个要素上(直
17、线、圆锥、圆柱或槽)点输入: 圆1 线1线1圆67三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素点: 中分产生两个所选要素的中分点。点输入: 圆1 圆2圆1圆268三坐标测量培训教程(精品)基本几何元素点: 投影输入: 点1 平面1 将一个元素投影所选平面上。点1平面1点69三坐标测量培训教程(精品)要素构造圆70三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素圆: 最佳拟和输入: 圆1 圆2 圆3 圆4 通过所选的几个要素通过最佳拟和产生的圆。圆1圆4圆3圆2圆71三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素圆: 圆锥输入: 圆锥1 直径 = 50.8在圆锥指定的直径位置产生的截面圆。101.6圆锥150.8圆72
18、三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素圆: 相交输入: 圆锥1 平面1平面和圆锥、圆柱或球相交产生的圆。圆锥1圆平面173三坐标测量培训教程(精品)要素构造直线74三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素直线: 坐标轴XZY直线沿着当前坐标系的一个坐标轴建立一条轴线,它垂直于当前工作平面。当前工作平面 = Z+Z+ 平面75三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素直线: 最佳拟和通过所选元素建立一条最佳拟和直线。输入: 圆1 圆2圆2圆1直线76三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素直线: 相交输入: 平面1 平面2两个平面相交产生一条交线。平面2平面1直线77三坐标测量培训教程(精品)基本几何要
19、素直线: 垂直通过第二要素做第一要素的垂直直线。输入: 线1 圆1线1圆1直线78三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素直线: 平行通过第二要素做第一要素的平行线。输入: 线1 圆1线1圆1直线79三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素直线: 反向输入: 线1 将一条直线的方向进行反向产生一条直线。直线线180三坐标测量培训教程(精品)基本几何要素直线: 偏置通过第一要素从第二要素偏置指定值产生的直线。输入: 圆1 圆2偏置值 = 25.4mm圆2圆1直线25.481三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置82三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置位置公差选项产生所选要素的指定特
20、征的参数报告。特征参数具体如下:LAVRDZYHPangXPrad83三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置XZYCIR1123231实例:输出圆: CIR1X = 2cmY = 2cmD = 2cmR = 1cm2121084三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置XZYCONE112331实例:输出圆锥: CONE1A = 60V = 0, 0, 1 (I, J, K)21026085三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置XYPOINT125.450.876.250.876.2实例:输出点: POINT1Prad = 71.831mmPang = 45071.8314
21、525.486三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置度87三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置度下面的实例是输出圆的常规公差:50.8 .1225.4 .1225.4 .120.240.2488三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置度下图是理论圆中心的示意图表示 “好”表示超差测量圆的中心位置50.9225.1850.6825.5289三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸及公差位置度下图显示了为什么两个点距离相同但不是每个都在公差之内。合格超差表示位置度公差带位置度产生一个圆形公差带,它能很好地判断特征要素的配合关系。90三坐标测量培训教程(精品)最大实体条件 位置度
22、 最大实体条件M40300.15AM20+/- 0.2DiaBonusMMC19.8000.1519.900.100.2520.000.200.3520.100.300.4520.200.400.55尺寸是公制单位91三坐标测量培训教程(精品)Dia ADia 2MMC - MMC19.8019.800.1519.9019.900.3520.0020.000.5520.1020.100.7520.2020.200.9540300.15AM20+/- 0.2M20+/- 0.2A位置度基准和被测要素均为最大实体条件M92三坐标测量培训教程(精品)最小实体条件 LDiaBonusLMC19.800
23、.400.5519.900.300.4520.000.200.3520.100.100.2520.200.0.1540300.15AL20+/- 0.2位置度 最小实体条件93三坐标测量培训教程(精品)最小实体条件 - 最小实体条件 Dia ADia 2LMC-LMC19.8019.800.9519.9019.900.7520.0020.000.5520.1020.100.3520.2020.200.1520+/- 0.240300.15ALLAL位置度基准、被测均采用最小实体条件94三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸公差二维距离95三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸公差二维距离二维距离的
24、计算是两要素相对于当前工作平面的距离。典型例子就是点到线、圆到圆、圆到线的距离。 96三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸公差二维距离 当计算二维距离时,你可以选择各个方向的距离。例如:你可以通过CIR1和CIR2产生以下几种方向的距离。 X距离1距离2距离3YCIR2CIR197三坐标测量培训教程(精品)元素的尺寸公差两维距离 X距离2距离3Y有效选项: 中心到中心 要素到要素 要素到 X 轴 要素到 Y 轴 要素到 Z轴 平行于指定轴 垂直于指定轴计算距离1可以: 平行于X轴 垂直于Y轴距离2的计算可以是: 平行于Y轴 垂直于X轴计算距离3 是用中心到中心,不需要选择坐标轴。而且距离198三坐标测量培训教程(精品)要素的尺寸公差二维距离要素到要素的距离在计算
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