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1、第十二章 可靠性概述 第一节 可靠性的概念 第二节 可靠性特征量 第三节 可靠性常用分布第四节 系统可靠性分析模型 第一节 可靠性的概念一、可靠性学科的发展历史二、可靠性的定义 一、可靠性学科的发展历史1.可靠性问题的提出 始于20世纪30-40年代 ,当时飞机、舰艇等武器装备,常因电子设备发生故障失去了应有的战斗能力,而贻误战机。人们开始注意这些“意外”事故并研究其发生的规律,这就是可靠性问题的提出。 2.可靠性学科的形成 可靠性工程技术发展形成大约是在20世纪5060年代,这一个时期,大体上确定了可靠性研究的理论基础及研究方向。 3.可靠性学科的发展与推广 20 世纪70年代以来,可靠性理

2、论研究已从数理基础发展到失效机理的研究;形成了可靠性试验方法及数据处理方法;重视机械系统的研究;重视维修性研究;建立了可靠性管理机构;颁布了一批可靠性标准。可靠性教育更加普及,并开始培养硕士研究生和博士研究生等高层次可靠性人才。 二、可靠性的定义 (一)狭义定义 产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。(二)广义可靠性 产品在规定条件下,在整个寿命周期内完成规定功能的可能性。 系统失效和系统故障系统失效:系统丧失规定的功能系统故障:系统是可修复系统时。失效分类:突然失效:系统完全丧失规定的功能;退化失效:由于老化使得元器件、材料的参数逐渐变化而引起的失效。第二节 可靠性特征量 一、

3、可靠度 二、累积失效概率F(t) 三、失效概率密度函数f(t)四、失效率(t)五、平均寿命E(t)一、可靠度可靠度是指产品在规定的运行条件下和规定的工作时间内,完成规定功能的概率,它是时间的函数,常用R(t)表示。设T为产品实际寿命的随机变量,则产品的可靠度定义为R(t)P(Tt)。一、可靠度例 有N个某种零件,已知在规定的工作条件和规定时间内有r个零件失效,其余Nr个零件仍能正常工作,试求这种零件的可靠度。解:这种零件的可靠度: 一、可靠度例 有3只电灯泡,分别工作了6小时、12小时、20小时后失效,试求这种电灯泡工作5小时、10小时、25小时的可靠度。解: 二、累积失效概率F(t) 累积失

4、效概率是指产品在规定条件和规定时间内失效的概率,记作F(t)。 二、累积失效概率F(t) 例有110只电子管,工作500小时时有10只失效;工作到1000小时时,总共有53只电子管失效,求该产品分别在500小时与1000小时的累积失效概率。解:三、失效概率密度函数f(t)失效概率密度是产品累积失效概率对时间的变化率,记作f(t)。 四、失效率(t) (1)失效率的定义失效率有时也称故障率或瞬时故障率,它是指产品工作到某个时刻尚未出现故障,在该时刻之后单位时间t内发生故障的概率,常用符号(t)表示。 四、失效率(t) (1)失效率的定义产品在t时刻的失效率等于产品工作到t时刻后,单位时间内发生失

5、效的概率。 例 设有N1000个产品,从t0时刻开始工作,在工作20000小时内无失效,在2000020005小时内有16个失效,求该批产品在20000小时的失效率。四、失效率(t) (1)失效率的定义失效率有时也称故障率或瞬时故障率,它是指产品工作到某个时刻尚未出现故障,在该时刻之后单位时间t内发生故障的概率,常用符号(t)表示。 (2)失效率曲线及其失效类型 耗损失效期偶然失效期使用寿命早期失效期规定的失效率时间t(t)图12-2-6 失效率曲线“浴盆曲线” (Bathtub Curve),也称寿命特性曲线。早期失效期、偶然失效期、耗损失效期。五、平均寿命E(t)平均寿命(通常记为E(t)

6、),是产品从投入运行到发生失效的平均无故障工作时间。 对于不可修复产品,产品的平均寿命是指产品失效前正常运行时间的平均值,记为MTTF(Mean time to failure)。对于可修复产品,产品的平均寿命是指产品两次故障间隔的平均时间,记为MTBF(Mean time between failure)。五、平均寿命E(t)对于N较大,可用分组处理,平均寿命数据愈多,分组愈多,平均寿命 五、平均寿命E(t)例 测得20台某种电子产品从工作开始到初次失效的时间数据(单位:月),如下:126、149、159、198、260、680、740、850、910、1270、1280、1340、1410

7、、1450、1520、1620、1800、2100、2200、2500。试求20台电子产品的平均奉命MTBF。解: 第三节 可靠性常用分布 一、指数分布 二、正态分布 三、威布尔分布 一、指数分布 若产品的寿命(或某特性值)X的失效密度为指数,即 失效函数为: 可靠度函数为: 失效率函数为: 平均寿命:一、指数分布指数分布的性质为: 指数分布的失效率等于常数 指数分布的平均寿命与失效率互为倒数,即1 指数分布具有“无记忆性”。 一、指数分布例 某机电产品的失效率为(常数),其平均寿命为5000h,试求其连续工作1000h和3000h的可靠度是多少?要达到可靠度R0.9的可靠寿命是多少?解:因失

8、效率为常数,故产品寿命服从指数分布。二、正态分布故障概率密度函数累积分布函数 可靠度函数1.正态分布的特性(1)(2)(3)二、正态分布令故障概率密度函数 累积分布函数 2.标准正态分布对于u和的正态分布随机变量T有:二、正态分布 2.标准正态分布对于u和的正态分布随机变量T有:正态分布的可靠度函数 :正态分布的故障率函数 :标准正态分布的故障率函数 :二、正态分布例 某零件轴的直径为20mm,在经过精加工后,其直径尺寸波动服从正态分布N(20,0.052),尺寸单位为mm。该轴零件加工图样上规定,直径在20mm0.1mm范围内都为合格品。试求合格品的百分比。解:19.920.1mm,P19.

9、9X20.1,知u20mm,0.05mm。 三、威布尔分布 威布尔分布的概率密度函数 威布尔分布的累积失效分布函数 威布尔分布的可靠度函数 三、威布尔分布 威布尔分布的故障率函数 三、威布尔分布 例 已知某元件的故障时间服从3,2000h,1000h的威布尔分布.试求该元件运转1600h时的可靠度和故障率函数.第四节 系统可靠性分析模型 一、串联模型 二、并联模型三、混联模型 一、串联模型 一个系统 S 由几个分系统 S1,S2,Sn 组成,如果系统中只要有一个分系统出故障,就导致整个系统出故障。或者说只有当所有分系统都正常工作时,系统才能正常工作,我们就把系统 S称为串联系统.单元1单元2单

10、元n串联系统的可靠性框图 一、串联系统可靠性计算 由于串联系统是只有当所有的分系统都正常工作时系统才正常工作,所以要使系统 S 的正常工作事件U发生,就必须使各分系统的正常工作事件u1、u2un 同时发生。用事件乘法表示为: 根据概率乘积法则,假如各分系统是互相独立的,则系统可靠度 Rs为:由上式可知:系统的可靠度小于或最多等于各个串联单元可靠性的最小值。 一、串联系统例 已知某系统由6个串联零件组成,零件的可靠度分别为:R1 = 0.9981,R2 =0.9992, R3 =0.9975,R4 =0.9932,R5 =0.9995,R6 =0.9953,试求该系统可靠度。解: 二、并联模型

11、如果系统S的几个分系统 S1、S2Sn 中,只要有一个分系统正常工作,系统 S 就正常工作。或者说,只有当所有分系统都出故障时,才使系统出故障,这样的系统就称为并联系统。 并联系统的可靠性框图单元1单元2单元n 二、并联系统可靠性计算 因为并联系统是只有全部系统失效,系统才失效,所以对于独立并联系统S的失效事件 F,只有当各分系统的失效事件 F1,F2Fn 同时发生时才发生。用事件乘法表示为:FF1F2Fn根据概率乘积法则,假如各分系统是互相独立的,则系统失效概率Fs(t) 为:因为产品的可靠和失效是完全相反事件,用公式表示可以写成R + F =1,所以 二、并联系统例 有一照明系统,为了保证其工作可靠,采用4个同型号的照明灯并联使用。假定4个灯具的可靠度为R1=R2=R3=R4=0.785.试求该照明系统的可靠度.解: 例 研究两个等可靠度的独立单元组成的并联系统的可靠度。解 设单元等可靠度为 因此,两个等可靠度单元组成的并联系统的可靠度为:所以系统的故障率为:从而有并联系统的失效率随时间而变化,当

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