Linux字符设备驱动实例

1、Linux字符设备驱动实例1看了Linux设备驱动程序的前儿章，我结合这篇教程中给出的一个2.4版内核的字符驱动,口己编写了一个2.6版内核的驱动程序，并且加上了详细的注释。这个程序很简单，但是对初学者把握2.6版内核的字符驱动的脉络应该有一定的帮助，也可以算作我对Linux设备驱动程序前几章学习的一个小结。/#globalvarc#include/模块所需的大量符号和函数左义#include/指宦初始化和淸楚函数#include/文件系统相关的函数和头文件#include/cdev结构的头文件#include/在内核和用户空间中移动数据的函数MODULE_LICENSE(nGPL11)；/指

2、定代码使用的许可证/文件操作函数的声明intgiobelvdr_open(structinode*,structfile*);intgiostructinode*,structfile*);ssize_tglobalvar_read(structfile*,char*,size_t9loff_tssize_tglobalvar_write(structfile*tconstchar*,size_t,lofft*)；intdev_major=50;/指定主设备号intdev_minor=0;/指定次设备号structfile_operationsglobalvar_fops=/将文件操作与分配的

3、设备号相连owner:THIS_MODULEZ/指向拥有该模块结构的指针open:giobdlv*_open,release:gioread:gio,write:globalvar_write,structgiobdlvcr_dev/用來表示我们定义设备的结构intglobal_var;/这个变量代表要操作的设备structcdevcdev;/内核中表示字符设备的结构；structgiobdlvcr_dev*my_dev;/设备结构的指针staticvoidexitgiobdlvdr_exit(void)/退出模块时的操作dev_tdevno=MKDEV(dev_majortdev_minor

4、);/dev_t是用來表示设备编号的结构cdev_del(&my_dev-cdev);/从系统中移除一个字符设kfree(my_dev);/注销已注册的驱动程序/释放口定义的设备结构unregister_chrdev_region(devno,1);printk(nglobalvarunregistersuccessn);staticintinitglobalvar_init(void)/初始化模块的操作intret,err;dev_tdevno=MKDEV(dev_majorfdev_minor);/动态分配设备号，次设备号已经指定ret=alloc_chrdev_region(&devno

5、fdev_minorz1,nglobalvar);/保存动态分配的主设备号dev_major=MAJOR(devno);/根据期望值分配设备号/ret=register_chrdev_region(devnoz1,nglobalvarn);if(retglobel_vdr=O;0/设备变虽:初始化为cdev_init(&my_dev-cdevz&giobdlvcr_fops);/初始化设备中的cdev结构my_dev-cdevowner=THIS_MODULE;所有者字段err=cdev_add(&my_dev-cdevtdevno,1);ev结构的信息if(erri_cdevzstructg

6、iobdlvdr_dev,cdev);/将file结构中的private_data字段指向已分配的设备结构filp-private_data=dev;return0;/关闭设备文件系统调用对应的操作intgiostructinode*inode,structfile*filp)return0;/读设备文件系统调用对应的操作ssize_tglobalvar_read(structfile*filprchar*buf,size_tlen,loff_t*off)/获取指向已分配数据的指针structglobalvar_dev*dev=filp-private_data;/将设备变量值复制到用户空间i

7、f(copy_to_user(buf,&dev-global_var,sizeof(int)return-EFAULT;returnsizeof(int);/返回读取数据的大小/写设备文件系统调用对应的操作ssize_tglobalvar_write(structfile*filp,constcharuf,size_tle/获取指向已分配数据的指针structglobalvar_dev*dev=filp-private_data;/从用户空间复制数据到内核中的设备变量if(copy_from_user(&dev-globel_var,buftsizeof(int)return-EFAULT;r

8、eturnsizeof(int);/返回写数据的大小module_init(globalvar_init);/模块被装载H寸调用globalvar_initmodule_exit(globalvar_exit);/模块被卸载H寸调用globalvar_exit/按如下内容编写一个Makefile文件，然后输入make就可以开始口动编译了。编译之后得到了一个名为globalvar.ko的模块文件，这就是我们需要的设备驱动文件。/#Makefileifneq($(KERNELRELEASE)z)obj-m:=globalvaroelse-r)/buildKERNELDIR?=/lib/module

9、s/$(shellunamePWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesclean:$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)cleanendif接下来运行如下代码，将驱动加入内核。insmodglobalvarko此时可以用dmesg或lsmod命令检査一下模块加载是否成功。如果没有问题，就可以使用mknod构造一个设备文件：mknod/dev/globalvarc最肓，按照下面内容编写一个简单的测试文件并用gcc编译。/#testc#include#include#include#includemain()intfd,num;/可读写方fd=open(u/dev/globalvarn.O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);式打开设备文件/读取设备read(fdz&num,sizeof(int);变虽:printf(nTheglobalvaris%dnn,num);printf(uPleaseinputthenumwrittenglobalvarnn);scanf(M%dn,&num)