非标自动化设备技术验收规范

1、非标自动化设备技术验收规范为了在今后设备前期管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备初期状态， 确保设备在生产服役过程中有良好的开动率，特制定本规范。要求参与前期管理的技术人员 参照执行，使技术要求更全面、准确、严密。总体来说符合工艺技术要求和设备技术规范。要注意几个方面：1）功能和性能的实现；2）结构的强度以及部件的强度和耐磨度等性能；3）操作的便利性; 材料及部件防/标准件等防腐锈性；4）平安/环保性；5）防呆防错性；6）整体性整洁美观 精细。按照使用部门的操作/技术部门的关键数据和产品的特性/设备部门对设备的规范标准，要求 设备的选择和设计、安装及调试各个环节必须符合使用的便利性

2、和匹配性，工艺技术的先 进性/合理性，设备技术可扩展性及运维的经济性/易维修性/平安性/预防性/高效性原那么为 依据。本验收规范为通用非标自动化设备验收规范，如实际设备没有如下提到的部件，直接略过 不在验收范围；如果实际设备有些内容在本规范中未提及，按照相关对应的国家标准来执 行。一、技术要求一）、结构要求1）机械机构设计需符合人机工程学，方便人员操作与维修；2）机械结构设计需经过计算，到达正常使用的强度要求，并在平安余量之内；3）机械结构设计需根据我方具体要求，对关键点进行FEMA分析和验证；4）机械结构总体设计需考虑经济、环保、平安的原那么。5）如果设备框架比拟大的，其颜色规定：设备主体验

3、收为蓝色蓝色RAL5012；如果设备比拟紧凑和精细，主体金属外表无需上漆，需要实际用途做对应的外表处理（如 45#板做镀锌、镀铭银处理，铝板用阳极化处理等），其他的需要防锈蚀处理和选择防锈蚀 材料。移动转动、平安护栏、护罩部件颜色：桔黄色RAL2000；压缩气管颜色规定：透明色。电/气/水等镀锌铁管用浅灰色RAL7035等。二）、材料要求.结构件、面板类钢材要求Q235,传动件、一般零部件材料要求45#、需热处理部件材 料要求2040Cr或指定其他材料，各类型材必须是国标型材，特殊要求根据设备设计需求具 体提出来；.所有材料必需有相应的合格证或符合质量要求的检验证书；.对于特殊部件的材料，需同

4、时提供检测报告，报告内容主要涉及：成分、力学性能、 物理性能等。.各部件和安装件一定考虑防腐蚀处理或选择防腐蚀材料等。三)、钢构外表要求.钢结构件外表需经喷砂处理，除锈等级Sa2.5；假设手工进行外表处理，需介于St2与St3 之间。.喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍，面漆为醇酸调和漆两遍，总干膜厚度为125 Hm； 附着力到达ISO等级1级或ASTM等级4B级；.结构件外表不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。四)、焊接要求.所有焊接都需有相应的焊接规范和标准，并进行焊接工艺验证；.现场焊接时，需满足焊接规范的耍求；.焊缝外表不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊

5、、形状缺陷及上述以外的 其他缺陷；.主梁受拉区的翼缘板、腹板的对接焊缝应进行无损探伤，超声波探伤不低于11345中 的I级，并提供报告的复印件。五)、传动要求.传动设计需考虑传动效率最优化；.传动机构要求简单合理，以最少的环节实现功能；.传动设计需考虑现场噪音控制，尽一切可能降低噪音的产生；.变速箱、马达/电机(台达，安川最新通用型)、轴承等部件要求指定厂家或品牌NSK,SKF)；.变频电机采用的范围：风机、需调速的传动机构、需要和传动机构配合的传动系统。六)、液压系统.液压系统应确保其平安性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，并能保证系统 的使用寿命延长；.系统的所有部件应在设计上或以其

6、他保护措施，防止压力超过系统或系统任何局部的 最高工作压力及各具体元件的额定压力；.系统的设计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压 力不应引起危险；.应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件平安工作的后果；.无 论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持)，都不应造成 对人员有危险的状态；.系统设计需尽可能减少管路、管接头；.液压系统需实现防尘、防爆功能；.所有执行元件、管接头、阀门等部件需易于接近，且方便操作；.液压系统控制单元和执行单元选择如力士乐等品牌，且使用同一公司产品；.管路原那么上用硬链接，必需时才用软连接；.油管必须磷化酸洗处理，清理

7、干净，油箱内部需抛沙处理并去渣清理干净；12),油管接头位置应处于易于拆卸地点，进油管和注油孔需安装过滤器，阀门使用不锈钢 产品且易于更换。.液压系统需考虑维修时泄漏处理问题，并保证所有接头在压力范围之内，不会出现泄 露现象；.装配前应仔细清洗各部件，管路附件，液压元件等，不得有污物杂质。.管子长度和实际位置配管时，具体确定，各管的安装在不违背系统原理维护方便的情 况下，允许根据实际情况进行弯曲和稍加变动；.管子预装后，必须拆下进行酸洗，然后进行二次安装；.泵站在安装后，试车前应反复进行循环清洗，清楚一切杂质污物，使污染度到达NAS7 级；.试验到达设计压力，应保压10分钟，各连接处不得有渗漏

8、；.试验合格之后，应将液压油全部放空，然后将管路堵好，做好密封，防止被污染；七)、气动系统.气动系统应确保其平安性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，并能保证系统 的使用寿命延长；.气动系统控制单元和执行单元选择亚德客，SMC或FESTO品牌，接头等连接部件如以 上；.管路原那么上用硬连接，必要时才用软连接；.气管必须磷化酸洗处理，清理干净；,活动接头使用拔插形式，阀门使用不锈钢产品且易于更换；.系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施，防止压力超过系统或系统任何局部的 最高工作压力及各具体元件的额定压力；.系统 的设 计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压 力不

9、应引起危险；.应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件平安工作的后果；.无论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持)，都不应造成 对人员有危险的状态；.当排气造成的声压等级超过了适用的法规和标准的许可时，排气口应使用消声器。在 排气口使用的消声器本身不应产生危险。消声器不宜产生有害的背压。.进气处必须配置进气手阀和气动三联件。.气管必须整理整齐。A)、润滑系统.所有传动部件关键转动、滑动部位均应有润滑点；.对于难以接近的润滑点，需外引至可接触位置，方便人员润滑；.假设润滑点相对集中，需设计为集中润滑形式；.对于所有润滑点，必须提供润滑标准,包括:润滑油品型号、润滑周期、润

10、滑方式等;.润滑系统总体设计需考虑经济性、平安性、可靠性；九)、平安防护.所有可接触的转动或移动设备、裸露传动部件、旋转部件等均需做好防护隔离措施；.危险区域和危险位置需有主动防护系统(如红外线等)；.需高空维护部位应有登高梯和防坠落措施和检修平台；.危险部件和区域需用颜色区分开；.设备各部件或和工件之间最好具有主动防止碰撞措施、平安标志和提醒标志耍齐全；.对于输送线，应在任何位置，员工都需可以实现紧急停止操作；紧急按钮位置需合理, 开关带锁；.防护装置设计和制造的某些方面应通过测试、检查、试验或计算等方法进行检验，检 验尽可能在防护装置工作状态下进行；.必要时需对防护装置做抗冲击性检验。检验

11、防护装置的恶冲击强度时应考虑制造防护 装置时使用的材料特性，包括将防护装置连接在机器或其他结构上使用的连接件的强度、 固定点的强度以及滑轨的强度等；9）每个机械执行机构之间必须有机械互锁和电气互锁，防止调试不当/设备故障/手动误操 作时，导致执行机构之间的撞击发生；10）平安防护装置不应影响观察设备的运行状态；十）智能控制器及HMI信息数据比拟大的系统必须配置，需要在线修改参数等情况的操作面板，是否使用HMI? HMI具体包括内容如下：。设备的主要状态显示。如自动、手动、运转、实时故障和历史故障记录、合格、不合格、 实时参数和数据/历史数据记录、特殊数据统计和分析趋势等；2）,提示设备结构的动

12、作过程及重要位置信息。如上限、下限、终点、原位、翻开、夹紧、 前进、后退、上、下等；3）,所有的故障都可以HMI上显示并有对应解决措施说明，如控制地址，元器件等原因说明 指导去维修；4）,要求画面可以查询和追溯到连续3个月的历史线速度曲线数据，设备关键运行参数运行 曲线数据如张力、速度、力矩、日/班产量等内容，并且这些数据必须可以断电保持；5）,画面显示生产流程和工序必须清楚，相关关键参数要有显示和设定，操作简单合理，其它 必须的功能，如PLC梯形图、定期更换提示、工艺数据趋势记录分析等，根据设备具体情况 确定，可以追溯3个月累加运行时间、重要部件维护保养时间设定和提示等，可以追溯3 个月查询

13、历史报警信息、，信息包括：报警代号，报警表述内容，报警对应控制地址符合，触 发故障原因等内容等。6）需要显示设备的三状态（停止、故障、运行），同时配置三色灯。HMI显示本公司LOGO并且只能显示甲方公司名字。8）如有PLC的，需要选择西门子PLC并带有以太网口并需要预留此通讯口的最新通用型号。十一）、外围布线1）总电箱和外围连接线采用线槽或纽扣式绝缘布之类连接，不得直接使用电缆;2）所有电线连接必须通过端子板，不允许有点对点的接点；3）电缆、波纹管 通过箱体时需使用标准接头，不能直接进出箱体；4）线槽内穿线选用适当标准的软线，并预留10%的备用线长度；5）电线接口、转角位置、端子头做适当防护；

14、6）直流、交流线 分别布线，地线使用专用黄绿线；7）强弱电走线，线槽要分开，防止交叉。十二）电源局部1）设备应能适应三相380/220VAC 50HZ的电网环境；2）直流控制电源需要选用开关电源，稳定性高；3）直流负载电源和直流控制电源需要分开设置。十三）外部电气模块1）行程开关，接近开关，电磁阀类开关需要布置合理，便于调试，可能撞坏的需要加防护 罩，如有特别要求的，需要加防呆措施；2）各个模块固定牢固，要有各自的标牌、名称、编号等，与图纸一致，各标牌朝外侧，便 于观察。十四）驱动局部1）变频/伺服电机/一般传动要有旋转方向指示，有相应的过流、过载保护，安装位置要合 理，预留拆装位，电机接线盒

15、内要单独接地；2）联轴节外露局部要有保护。十五）其它.环境要求：废气、水、噪音等排放要求安装国家标准执行、整机不漏油、使用材料尽 量要求环保；控制箱一定配有冷却装置，如循环风扇（一定加过滤粉尘装置）或工业空调。.能源要求：各动力设施设计平安余量合理（5%-25%）控制合理各用电、水、气等设 备开关控制合理，各管/线排布合理、美观，同时减少能源消耗；3）所有设备需符合国家有关平安规定耍求（非出口）；4）其他未尽事宜按国家相关标准规范执行。三、整机运行检验1性能检验1）翻开设备并核对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板/HMI、工作位置）;2）测试运动局部工作是否正常，气动局部（气缸等

16、）、电动局部（伺服电机）工作是否正 常；3）检查并测试工作位置装夹/定位/操作合理性。2重复性、负载测试1）装夹/定位工件，进行模拟工作测试（101000件）；2）测试重复工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，统计合格率；3）连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行检验, 详细记录、存档，便于查阅、改善；4）连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于售后维护。3其他检验1）设备是否满足技术方案/协议/使用要求的功能；2）设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，电机输出是否匹配，结 构是否存在强度风险；3）平安性考核，例：突然断电的情况

17、下，设备所有运动模块能否立即停止运动，防止伤害 操作人员；以及设备工作时，人员进入危险区域，有无对应的平安措施。品质方面要求产品外观方面，需保证不能有刮伤，夹伤，拖伤，脏污等造成的不良现象；针对加工类设备，需保证产品加工精度到达品质部接受要求范围内；效率方面要求周边类自动化设备，要求运作时间，需在本司生产设备周期范围以内，保证产能不受损耗;且保证在本司生产设备周期优化缩短时同样有优化空间；独立类自动化设备，应符合自动化工程技术方案中规定产能要求。四、图纸资料设备需提供如下资料1）设备使用、维修、维护、安装、调试说明书；电气/机械故障维修手册；2）最终电气原理图（符合国家标准及行业标准规范），P

18、LC/HMI程序（带注释）；3）常规资料：器件清单（厂家、型号等）、易耗品清单（带周期更换说明）；4）各电气驱动器/控制器参数设置清单及使用手册；5）基础局部：基础图（包含基础的技术要求）；6）机械系统：总布局图、总装图、部件装配图（含外购件清单和型号、电机注明功率）、 各易损零部件/工装治具/模具加工图；6）机械系统：总装图、部件装配图（含外购件清单和型号、电机注明功率）、各易损零部 件加工图、易损件更换周期清单；电子档全套一份。8）液压/气动系统：系统工作原理图、元器件连接图（包含各元器件厂家、型号和数量）；9）属于特种设备特种部件的，需要提供合格证书和校定书10）以上需要电子档全套一份。五、培训厂家有义务对维修人员进行必要的培训：1）、设备控制原理的培训。2）、设